送货控制方法、装置及送货装置制造方法及图纸

本申请属于智能家电技术领域，涉及一种送货控制方法，包括：根据人员数量将货物移送到送货装置；控制所述送货装置向设定的目标位置移动。该方法能够基于人员数量匹配对应量的货物，并通过送货装置移动到目标位置，能够在不需要用户发出控制指令的情况下，实现自动配送需求量的货物到目标位置，给用户提供方便，同时一次配送完需求的量，提高配送效率，提高用户体验。本申请还公开一种送货控制装置和送货装置。装置。装置。

Delivery control method, device and delivery device

【技术实现步骤摘要】
送货控制方法、装置及送货装置


[0001]本申请涉及智能家电
，例如涉及一种送货控制方法、装置及送货装置。

技术介绍

[0002]随着物联网技术的迅速发展，智能家居成为家庭信息化和社会信息化的重要组成部分，越来越多的传统家电加入到智能家居的队伍里，通过物联网的方式，实现了家电控制、家电智能场景等。目前，随着智能家电的普遍使用，人们对智能家电功能要求也越来越智能化，能够自动移动的冰箱或送货装置也随着出现。
[0003]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：目前存在通过语音控制或通过用户终端发送指令等方式进行移动控制的智能家电，但都需要用户主动进行控制，并且可移动的送货装置只能将预先放置在送货装置内的货物运送到用户身边，无法根据用户数量配置对应数量的货物，使得用户对现有的家电体验较差。

技术实现思路

[0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供了一种送货控制方法、装置及送货装置，以解决如何在不需要用户主动发出控制指令的情况下，能够配置不同数量的货物并进行配送的技术问题。
[0006]在一些实施例中，所述送货控制方法，包括：
[0007]根据人员数量将货物移送到送货装置；
[0008]控制所述送货装置向设定的目标位置移动。
[0009]在一些实施例中，所述送货控制装置，包括：处理器和存储有程序指令的存储器，该处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的送货控制方法。
[0010]在一些实施例中，所述送货装置包括上述的送货控制装置。
[0011]本公开实施例提供的送货控制方法、装置及送货装置，可以实现以下技术效果：能够基于人员数量匹配对应量的货物，并通过送货装置移动到目标位置，能够在不需要用户发出控制指令的情况下，实现自动配送需求量的货物到目标位置，给用户提供方便，同时一次配送完需求的量，提高配送效率，提高用户体验。
[0012]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0013]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0014]图1是本公开实施例提供的送货控制方法流程图；
[0015]图2是一公开实施例提供的冰箱与送货装置的配合示意图；
[0016]图3是一公开实施例提供的开门状态下冰箱与送货装置配合的正面示意图；
[0017]图4是一公开实施例提供的冰箱与送货装置配合的侧示图；
[0018]图5是一公开实施例提供的送货装置箱盖开启状态的剖面示意图；
[0019]图6是一公开实施例提供的送货装置箱盖闭合状态的剖面示意图；
[0020]图7是本公开实施例提供的送货控制装置结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0022]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0023]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0024]本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
[0025]术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
[0026]结合图1所示，本公开实施例提供了一种送货控制方法，包括：
[0027]步骤S101.根据人员数量将货物移送到送货装置；
[0028]步骤S102.控制送货装置向设定的目标位置移动。
[0029]采用本公开实施例提供的送货控制方法，能够基于人员数量匹配对应量的货物，并通过送货装置移动到目标位置，能够实现自动配送需求量的货物到目标位置，给用户提供方便，同时一次配送完需求的量，提高配送效率。
[0030]可选地，根据人员数量将货物移送到送货装置，包括：根据人员数量控制出货装置将货物移动到传输装置，并控制传输装置将货物移动到送货装置。
[0031]可选地，根据人员数量控制出货装置将货物移动到传输装置，包括：根据人员数量匹配对应的货物数量，移送到送货装置的货物数量与人员数量相同。可选地，通过人体检测装置对目标位置进行检测，例如摄像装置或者红外传感器，通过摄像装置对人体进行人脸识别，或者，通过红外传感器进行检测，当检测到目标位置有3个人，则控制3个出货装置移动3个货物，例如3瓶矿泉水，到送货装置。这样，能够根据人员数量自动识别用户需求量，并提高了获取需求量的准确性。
[0032]可选地，控制送货装置向目标位置移动前还包括：控制送货装置关闭。
[0033]可选地，控制送货装置关闭，包括：在移送到送货装置的货物数量与人员数量相同时，控制送货装置关闭。可选地，人员数量为3人，移送到送货装置的货物数量也是3瓶矿泉水，则送货装置关闭，并控制送货装置向目标位置移动。这样，能够提高配送效率。
[0034]可选地，送货控制方法还包括：当送货装置到达目标位置后，控制送货装置开启，这样，能够方便用户取出货物；并在满足条件时控制送货装置关闭并回到初始位置。
[0035]可选地，满足条件包括：检测到有货物离开送货装置；和/或，送货装置开启设定时长。
[0036]可选地，在送货装置到达目标位置且检测到有货物离开送货装置后，控制送货装置关闭并控制送货装置回到初始位置。可选地，在送货装置到达目标位置后，经过设定时间后控制送货装置关闭并控制送货装置回到初始位置，这样，能够节约送货装置的用电量。
[0037]可选地，控制送货装置关闭，包括：通过控制送货装置的货仓下降，使得送货装置关闭。可选地，通过控制送货装置的货仓上升，使得送货装置开启。
[0038]可选地，在送货装置的货仓内设置压力传感器，当压力值变大，确定有接收到货物，当压力值减小，确定有货物被取走，并通过压力传感器检测到压力值的变化确定接收到货物或取走的货物数量。可选地，不同货物的重量不同，对应压力值也不同，例如，设定压力值范围为4N到6N本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送货控制方法，其特征在于，包括：根据人员数量将货物移送到送货装置；控制所述送货装置向设定的目标位置移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据人员数量将货物移送到送货装置，包括：根据人员数量控制出货装置将所述货物移动到传输装置，并控制所述传输装置将所述货物移动到送货装置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据人员数量控制出货装置将所述货物移动到传输装置，包括：根据所述人员数量匹配对应的货物数量，移送到所述送货装置的货物数量与所述人员数量相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述送货装置向所述目标位置移动前，还包括：控制所述送货装置关闭。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述送货装置关闭，包括：在移送到所述送货装置的货物数量与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑，周枢，易作为，费兆军，冯志群，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：