一种用于送货装置的控制方法、装置及冰箱制造方法及图纸

本申请属于智能家电技术领域，涉及一种用于送货装置的控制方法，包括：检测送货装置是否处于无线充电区域，根据送货装置的电量对送货装置进行充电；送货装置的电量达到设定阈值后，根据接收到的用户指令及目标位置控制送货装置装货；送货装置装货完毕后，控制所述送货装置向所述目标位置移动。该方法能够使送货装置拥有充足的电量，将货品运送到目标位置，保证了送货过程能够正常完成，避免了使送货装置因为没有电而不能到达目标位置或者不能返回初始位置的情况，使用户体验更加舒适。本申请还公开一种用于送货装置的控制装置和冰箱。还公开一种用于送货装置的控制装置和冰箱。还公开一种用于送货装置的控制装置和冰箱。

【技术实现步骤摘要】
一种用于送货装置的控制方法、装置及冰箱


[0001]本申请涉及智能家电
，例如涉及一种用于送货装置的控制方法、装置及冰箱。

技术介绍

[0002]随着物联网技术的迅速发展，智能家居成为家庭信息化和社会信息化的重要组成部分，越来越多的传统家电加入到智能家居的队伍里，通过物联网的方式，实现了家电控制、家电智能场景等。冰箱是一种家用常备的电器，当用户需要冷饮或其他冰箱内的食品时，通常只能自己移动到冰箱所处的位置，但如果是行动不便的用户行动，或者用户很累不想走的时候，却不能随时随地的拿到冰箱里面的食品。
[0003]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：虽然存在冰箱设置有送货装置，但缺乏对送货装置电量的控制，如果送货装置的电量不够，可能存在移动的过程中突然停止的情况，给用户带来不好的体验。

技术实现思路

[0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供了一种用于送货装置的控制方法、装置及冰箱，以解决如何通过无线充电方式使送货装置拥有足够的电量完成运送的技术问题。
[0006]在一些实施例中，所述用于送货装置的控制方法，包括：
[0007]检测送货装置是否处于无线充电区域，根据所述送货装置的电量对所述送货装置进行充电；
[0008]所述送货装置的电量达到设定阈值后，根据接收到的用户指令及目标位置控制所述送货装置装货；
[0009]所述送货装置装货完毕后，控制所述送货装置向所述目标位置移动。
[0010]在一些实施例中，所述用于送货装置的控制装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，该处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于送货装置的控制方法。
[0011]在一些实施例中，所述冰箱包括上述的用于送货装置的控制装置。
[0012]本公开实施例提供的用于送货装置的控制方法、装置及冰箱，可以实现以下技术效果：能够使送货装置通过无线充电方式拥有充足的电量，将货品运送到目标位置，保证了送货过程能够正常完成，避免了使送货装置因为没有电而不能到达目标位置或者不能返回初始位置的情况，使用户体验更加舒适。
[0013]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0014]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0015]图1是一公开实施例提供的用于送货装置的控制方法流程图；
[0016]图2是一公开实施例提供的冰箱与送货装置的配合示意图；
[0017]图3是一公开实施例提供的开门状态下冰箱与送货装置配合的正面示意图；
[0018]图4是一公开实施例提供的冰箱与送货装置配合的侧示图；
[0019]图5是一公开实施例提供的送货装置箱盖开启状态的剖面示意图；
[0020]图6是一公开实施例提供的送货装置箱盖闭合状态的剖面示意图；
[0021]图7是一公开实施例提供的用于冰箱送货装置的控制装置示意图。
具体实施方式
[0022]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0023]本公开实施例提供了一种用于送货装置的控制方法，如图1所示，包括：
[0024]步骤S101.检测送货装置是否处于无线充电区域，根据送货装置的电量对送货装置进行充电；
[0025]步骤S102.送货装置的电量达到设定阈值后，根据接收到的用户指令及目标位置控制送货装置装货；
[0026]步骤S103.送货装置装货完毕后，控制送货装置向目标位置移动。
[0027]在一些实施例中，冰箱设置有送货装置，送货装置与冰箱主体共同成为一个智能冰箱，冰箱为送货装置提供电源，可选地，送货装置通过冰箱进行无线充电；送货装置与冰箱通过无线通信模块进行无线数据交互。送货装置可以根据用户指令送货到用户身边。
[0028]在一些实施例中，目标位置为用户的位置，当然，目标位置也可以为设定好的坐标值。可选地，用户的位置为发送用户指令的用户终端的位置。
[0029]在一些实施例中，当检测到送货装置处于无线充电区域，如果送货装置的电量大于或等于80％，则可以不对送货装置进行充电；如果送货装置的电量小于80％，则对送货装置进行充电。
[0030]在一些实施例中，设定阈值为40％的电量，当送货装置的电量达到40％时，即可控制送货装置根据用户质量和目标位置进行装货，并在装货完毕后，向目标位置移动。当送货装置的电量小于40％时，即不会控制送货装置进行装货，更不会控制其向目标位置移动。通过对电量的检测，保证了送货装置拥有足够的电量能够实现将货品送到目标位置并返回初始位置。
[0031]在一些实施例中，控制送货装置装货包括：根据用户指令控制送货装置开启，在检测到有物品进入送货装置后，控制送货装置关闭。
[0032]可选地，根据用户指令控制出货装置将所述货物移动到传输装置，并控制传输装置将货物移动到送货装置。
[0033]在一些实施例中，用于送货装置的控制方法还包括：当送货装置到达目标位置时，控制送货装置开启。
[0034]在一些实施例中，用于送货装置的控制方法还包括：在检测到有物品离开送货装置后，控制送货装置关闭。
[0035]在一些实施例中，在检测到有物品离开送货装置并控制送货装置关闭后，还包括：控制送货装置回到初始位置，这样，能够节约送货装置的用电量。
[0036]可选地，在送货装置到达目标位置后，经过设定时间后控制送货装置关闭并控制送货装置回到初始位置，这样，能够节约送货装置的用电量。
[0037]在一些实施例中，目标位置通过计算定位信标广播的定位信标地址和接收信号强度指示值(Received Signal Strength Indication，RSSI)得到。
[0038]在一些实施例中，定位信标为蓝牙Beacon。
[0039]在一些实施例中，控制送货装置开启包括：通过控制送货装置的货仓上升，使得送货装置开启。
[0040]在一些实施例中，控制送货装置关闭包括：通过控制送货装置的货仓下降，使得送货装置关闭。
[0041]在实际应用中，可选地，送货装置设置在冰箱底部，如图2所示，为冰箱与送货装置的配合示意图，包括送货装置4、冰箱1、冰箱显示屏2、冰箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于送货装置的控制方法，其特征在于，包括：检测送货装置是否处于无线充电区域，根据所述送货装置的电量对所述送货装置进行充电；所述送货装置的电量达到设定阈值后，根据接收到的用户指令及目标位置控制所述送货装置装货；所述送货装置装货完毕后，控制所述送货装置向所述目标位置移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述送货装置装货包括：根据所述用户指令控制送货装置开启，在检测到有物品进入所述送货装置后，控制所述送货装置关闭。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当所述送货装置到达所述目标位置时，控制送货装置开启。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到有物品离开所述送货装置后，控制所述送货装置关闭。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测到有物品离开所述送货装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑，刘海波，周枢，冯志群，费兆军，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：