新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统技术方案

本实用新型专利技术属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统，其包括：上位机、数据库和若干检测装置；所述检测装置设置在相应垃圾吊上，且随相应垃圾吊行车移动；所述检测装置适于检测相应垃圾吊对应的投炉口料位数据，并将该投炉口料位数据发送至所述上位机；所述上位机适于根据投炉口料位数据生成相应投炉口溜槽的点云数据，以获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据，以及将相应投炉口溜槽的点云数据发送至所述数据库存储，实现了精确获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据，并且可以精确确定位投炉口的位置，为后续的垃圾吊半自动及全自动操作提供投炉口料位信息和缺料情况判断，同时也可以辅助操作人员投炉操作。操作人员投炉操作。操作人员投炉操作。

【技术实现步骤摘要】
新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统


[0001]本技术属于垃圾处理
，具体涉及一种新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统。

技术介绍

[0002]生活垃圾焚烧发电厂投炉口一般设计位于垃圾吊控制室的远端，操作人员无法直接观察投炉口溜槽内的料位情况，目前垃圾焚烧电厂投炉口溜槽料位监视多采用视频监控的方式，垃圾吊操作人员通过查看实时视频图像了解当前溜槽的料位高低，判断补料时机。在操作垃圾吊投料的同时，操作人员通过观察投炉口的视频监控，来辅助完成垃圾的均匀抛洒，避免半边缺料或垃圾搭桥等现象的发生。
[0003]视频监控的方式虽然可以满足当前人工操作垃圾吊的基本需求，但监控摄像头安装在投炉口上，受到垃圾仓内恶劣环境的影响，故障率较高，而且因摄像头安装位置靠投炉口较近，垃圾投料时粉尘较大，监控经常因镜头污染致使图像模糊，维护工作量大。随着自动化、智能化、工业4.0等概念的不断升级发展，无人化项目层出不穷，全自动控制垃圾吊势必取代人工手动操作，普通视频监控的图像信号不能转换成控制系统所能识别的数字信号，难以满足自动化控制的需求。
[0004]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种新的新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统，以解决精确获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统，包括：
[0007]上位机、数据库和若干检测装置；
[0008]所述检测装置设置在相应垃圾吊上，且随相应垃圾吊行车移动；
[0009]所述检测装置适于检测相应垃圾吊对应的投炉口料位数据，并将该投炉口料位数据发送至所述上位机；
[0010]所述上位机适于根据投炉口料位数据生成相应投炉口溜槽的点云数据，以获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据，以及将相应投炉口溜槽的点云数据发送至所述数据库存储。
[0011]进一步，所述检测装置包括：控制模块，与该控制模块电性连接的通讯模块和激光扫描仪；
[0012]所述控制模块适于获取垃圾吊的行车位置信息；
[0013]所述激光扫描仪设置在相应垃圾吊上，且随相应垃圾吊行车移动；
[0014]所述激光扫描仪适于检测相应垃圾吊对应的投炉口料位数据；
[0015]所述通讯模块适于将投炉口料位数据和行车位置信息发送至所述上位机。
[0016]进一步，所述上位机适于根据投炉口料位数据生成相应投炉口溜槽的点云数据，并且所述上位机适于根据相应投炉口溜槽的点云数据和行车位置信息构建三维点云地图，以在三维点云图中获取投炉口的精确位置以及投炉口溜槽内垃圾料位分布数据。
[0017]进一步，所述上位机与各检测装置之间设置有交换机；
[0018]各检测装置发送的投炉口料位数据经过交换机后发送至所述上位机。
[0019]本技术的有益效果是，本技术通过上位机、数据库和若干检测装置；所述检测装置设置在相应垃圾吊上，且随相应垃圾吊行车移动；所述检测装置适于检测相应垃圾吊对应的投炉口料位数据，并将该投炉口料位数据发送至所述上位机；所述上位机适于根据投炉口料位数据生成相应投炉口溜槽的点云数据，以获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据，以及将相应投炉口溜槽的点云数据发送至所述数据库存储，实现了精确获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据，并且可以精确确定位投炉口的位置，为后续的垃圾吊半自动及全自动操作提供投炉口料位信息和缺料情况判断，同时也可以辅助操作人员投炉操作。
[0020]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术所涉及的新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统的原理框图.
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]图1是本技术所涉及的新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统的原理框图.
[0026]如图1所示，本实施例型提供了一种新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统，包括：上位机、数据库和若干检测装置；所述可以但不限于采用计算机站内的计算机；所述检测装置可以为三个，以对应三个垃圾吊；所述检测装置设置在相应垃圾吊上，且随相应垃圾吊行车移动；检测装置安装位置较高，且虽行车移动有效的避免的粉尘的影响；所述检测装置适于检测相应垃圾吊对应的投炉口料位数据，并将该投炉口料位数据发送至
所述上位机；所述上位机适于根据投炉口料位数据生成相应投炉口溜槽的点云数据(上位机内的解析软件将投炉口料位数据生成相应投炉口溜槽的点云数据)，以获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据，以及将相应投炉口溜槽的点云数据发送至所述数据库存储(以便于其他系统通过数据接口调取使用数据库中存储的数据)，实现了精确获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据，并且可以精确确定位投炉口(投料口) 的位置，为后续的垃圾吊半自动及全自动操作提供投炉口料位信息和缺料情况判断，同时也可以辅助操作人员投炉操作。
[0027]在本实施例中，所述检测装置包括：控制模块，与该控制模块电性连接的通讯模块和激光扫描仪；所述控制模块可以但不限于采用PLC；所述通讯模块可以但不限于采用光纤；所述控制模块适于获取垃圾吊的行车位置信息；所述激光扫描仪设置在相应垃圾吊上，且随相应垃圾吊行车移动；所述激光扫描仪适于检测相应垃圾吊对应的投炉口料位数据(通过激光扫描仪可精确扫描出投炉口以及溜槽内垃圾的三维形状)，通过激光扫描仪激光扫描获取投炉口料位数据；所述通讯模块适于将投炉口料位数据和行车位置信息发送至所述上位机；随着行车日常抓门、投炉、翻底作业，不断往来投炉口，激光扫描则会更新投炉口溜槽料位数据，若30分钟内数据溜槽料位无更新行车调度系统会调度行车强制移动至溜槽口进行料位扫描，保证了料位的及时性与准确性。
[0028]在本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统，其特征在于，包括：上位机、数据库和若干检测装置；所述检测装置设置在相应垃圾吊上，且随相应垃圾吊行车移动；所述检测装置适于检测相应垃圾吊对应的投炉口料位数据，并将该投炉口料位数据发送至所述上位机；所述上位机适于根据投炉口料位数据生成相应投炉口溜槽的点云数据，以获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据，以及将相应投炉口溜槽的点云数据发送至所述数据库存储。2.如权利要求1所述的新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统，其特征在于，所述检测装置包括：控制模块，与该控制模块电性连接的通讯模块和激光扫描仪；所述控制模块适于获取垃圾吊的行车位置信息；所述激光扫描仪设置在相应垃圾吊上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永新，赵文川，王洪广，徐学祥，李田，
申请(专利权)人：光大环保中国有限公司，
类型：新型
国别省市：