给料炉排料层闭环控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术属于垃圾焚烧领域技术领域，具体涉及一种给料炉排料层闭环控制方法及控制系统，其中给料炉排料层闭环控制方法包括：检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度，实现了大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提高控制系统可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
给料炉排料层闭环控制方法及控制系统


[0001]本专利技术属于垃圾焚烧领域
，具体涉及一种给料炉排料层闭环控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]垃圾吊将垃圾从垃圾池抓起并投入给料装置，给料装置与给料炉排相连，通过给料炉排的往复推送运动，将垃圾送入焚烧炉膛中燃烧。给料炉排的速度的快慢直接决定了焚烧炉膛垃圾进料量的大小，垃圾进料量通常可以通过焚烧炉上料层厚度来反映，在正常生产时，焚烧炉排上的料层没有检测数据，运行人员主要通过经验和观察炉膛火焰燃烧的情况来手动给定给料炉排的基准速度，因此如果能准备检测一单元的料层厚度，对给料炉排的控制至关重要。
[0003]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的给料炉排料层闭环控制方法及控制系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种给料炉排料层闭环控制方法及控制系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种给料炉排料层闭环控制方法，包括：检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度。
[0006]进一步，所述检测焚烧炉内料层的实时厚度的方法包括：在焚烧炉第一单元上方安装耐高温雷达料位计，以检测焚烧炉一单元料层的实时厚度。
[0007]进一步，所述根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度的方法包括：根据实时厚度与预设料层厚度进行数据对比，控制给料炉排的推进速度及行程大小，调整焚烧炉第一单元的料层厚度，使实时厚度与预设料层厚度相等。<br/>[0008]另一方面，本专利技术还提供一种给料炉排料层闭环控制系统，包括：料层控制装置、速度控制装置和行程控制装置；所述料层控制装置适于检测焚烧炉内料层的实时厚度，并且所述料层控制装置适于根据实时厚度和预设料层厚度生成料炉排的推进速度控制策略及行程大小控制策略；所述速度控制装置适于根据推进速度控制策略控制料炉排的推进速度；所述行程控制装置适于根据行程大小控制策略控制料炉排的推进行程。
[0009]进一步，所述给料炉排料层闭环控制系统适于采用上述的给料炉排料层闭环控制方法控制给料炉排的推进速度及行程大小。
[0010]进一步，所述料层控制装置包括：料层闭环控制模块，以及与该料层闭环控制模块电性连接的耐高温雷达料位计；
所述耐高温雷达料位计设置在焚烧炉第一单元上方；所述耐高温雷达料位计适于检测检测焚烧炉一单元料层的实时厚度；所述料层闭环控制模块适于根据实时厚度与预设料层厚度进行数据对比生成料炉排的推进速度控制策略及行程大小控制策略。
[0011]进一步，所述速度控制装置包括：速度控制模块，以及与该速度控制模块电性连接的速度检测模块和给料炉排执行机构控制模块；所述速度检测模块适于检测给料炉排的实时推进速度；所述速度控制模块适于根据实时推进速度和推进速度控制策略通过所述给料炉排执行机构控制模块控制给料炉排的推进速度。
[0012]进一步，所述行程控制装置包括：行程控制模块，以及与该行程控制模块电性连接的给料位置检测模块；所述给料位置检测模块适于检测给料炉排的给料实际位置；所述行程控制模块适于根据给料实际位置和行程大小控制策略判断给料炉排是否已经到达指定位置。
[0013]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度，实现了大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提高控制系统可靠性。
[0014]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0015]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术所涉及的给料炉排料层闭环控制方法的流程图；图2是本专利技术所涉及的给料炉排料层闭环控制系统的原理框图；图3是本专利技术所涉及的料层控制装置的原理框图；图4是本专利技术所涉及的速度控制装置的原理框图；图5是本专利技术所涉及的行程控制装置的原理框图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例1图1是本专利技术所涉及的给料炉排料层闭环控制方法的流程图。
[0020]如图1所示，本实施例1提供了一种给料炉排料层闭环控制方法，包括：检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度，实现设定料层厚度（预设料层厚度）与实际料层厚度（实时厚度）的平衡，最终实现给料炉排的料层闭环自动控制，大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提高控制系统可靠性。
[0021]在本实施例中，所述检测焚烧炉内料层的实时厚度的方法包括：在焚烧炉第一单元(焚烧炉排从上到下分五个单元，第一单元为最上面一个单元)上方安装耐高温雷达料位计，以检测焚烧炉一单元料层的实时厚度。
[0022]在本实施例中，所述根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度的方法包括：根据实时厚度与预设料层厚度进行数据对比，控制给料炉排的推进速度及行程大小(测得的料层厚度薄了，加大给料炉排行程长度，测得的料层厚度厚了，减小给料炉排的行程长度)，调整焚烧炉第一单元的料层厚度，使实时厚度与预设料层厚度相等；例如，当实时厚度大于预设料层厚，则控制给料炉排的推进速度降低，当实时厚度小于预设料层厚，则控制给料炉排的推进速度提高，以实现设定料层厚度与实际料层厚度的平衡，最终实现给料炉排的料层闭环自动控制。
[0023]实施例2图2是本专利技术所涉及的给料炉排料层闭环控制系统的原理框图。
[0024]如图2所示，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种给料炉排料层闭环控制系统，包括：料层控制装置、速度控制装置（每个给料炉排采用独立速度控制装置）和行程控制装置（每个给料炉排采用独立行程控制装置）；所述料层控制装置适于检测焚烧炉内料层的实时厚度，并且所述料层控制装置适于根据实时厚度和预设料层厚度生成料炉排的推进速度控制策略及行程大小控制策略；所述速度控制装置适于根据推进速度控制策略控制料炉排的推进速度；所述行程控制装置适于根据行程大小控制策略控制料炉排的推进行程；实现设定料层厚度（预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种给料炉排料层闭环控制方法，其特征在于，包括：检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度。2.如权利要求1所述的给料炉排料层闭环控制方法，其特征在于，所述检测焚烧炉内料层的实时厚度的方法包括：在焚烧炉第一单元上方安装耐高温雷达料位计，以检测焚烧炉一单元料层的实时厚度。3.如权利要求2所述的给料炉排料层闭环控制方法，其特征在于，所述根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度的方法包括：根据实时厚度与预设料层厚度进行数据对比，控制给料炉排的推进速度及行程大小，调整焚烧炉第一单元的料层厚度，使实时厚度与预设料层厚度相等。4.一种给料炉排料层闭环控制系统，其特征在于，包括：料层控制装置、速度控制装置和行程控制装置；所述料层控制装置适于检测焚烧炉内料层的实时厚度，并且所述料层控制装置适于根据实时厚度和预设料层厚度生成料炉排的推进速度控制策略及行程大小控制策略；所述速度控制装置适于根据推进速度控制策略控制料炉排的推进速度；所述行程控制装置适于根据行程大小控制策略控制料炉排的推进行程。5.如权利要求4所述的给料炉排料层闭环控制系统，其特征在于，所述给料炉排料层闭环控制系统适于采用如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：洪益州，杨仕桥，丁虹，付志臣，
申请(专利权)人：光大环保技术装备常州有限公司，
类型：发明
国别省市：