一种旋盖机构及其控制方法技术

本发明专利技术属于灌装设备，为解决现有技术中自动旋盖设备无法适用于软袋包装类容器旋盖的问题，提供一种旋盖机构及其控制方法。旋盖机构包括抱夹、导向杆、第一平台、第二平台、旋转电机、连轴杆和旋转升降杆；通过旋转升降杆底面的旋转块与待旋盖容器盖子表面的凹槽配合，旋转升降杆穿过第一平台旋转，穿过第二平台不仅能够旋转，还能在升降气缸驱动下与第二平台共同升降，导向杆对第二平台的轴向运动进行导向，抱夹气缸带动抱夹张合，旋盖底座用于固定待旋盖容器。控制方法通过上述旋盖机构各部件的连接配合，以及时序和气压控制完成盖子的旋紧和旋出工作，根据气缸检测和旋转电机的扭矩来判断旋转块是否与盖子表面的凹槽配合以及是否完成旋盖动作。是否完成旋盖动作。是否完成旋盖动作。

A capping mechanism and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种旋盖机构及其控制方法


[0001]本专利技术属于灌装设备，具体涉及一种旋盖机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]在日化、食品和制药等行业中，拧盖是一道必不可少的工序，但人工拧盖不但效率低下，而且操作人员手工拧盖的力度有差异，会导致各瓶盖拧紧力度不同，另外，拧盖对操作人员的手部损伤较大，因此，自动旋盖机逐渐取代了人工拧盖。目前市场上的自动旋盖设备主要用于瓶体或桶体等硬包装类容器的旋盖或开盖，无法适用于软袋包装类容器。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于解决现有技术中自动旋盖设备无法适用于软袋包装类容器旋盖的技术问题，提供一种旋盖机构及其控制方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种旋盖机构，其特殊之处在于，包括抱夹、导向杆、第一平台、第二平台、依次相连的旋转电机、连轴杆和旋转升降杆；
[0006]所述连轴杆与旋转电机的输出端相连，连轴杆沿轴向开设有滑动槽，旋转升降杆的一端与所述滑动槽配合连接；旋转升降杆另一端依次穿过第一平台和第二平台，底面设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋盖机构，其特征在于：包括抱夹(10)、导向杆(17)、第一平台(4)、第二平台(5)、依次相连的旋转电机(1)、连轴杆(2)和旋转升降杆(3)；旋转电机(1)固定于第一平台(4)；所述连轴杆(2)与旋转电机(1)的输出端相连，连轴杆(2)沿轴向开设有滑动槽(8)，旋转升降杆(3)的一端与所述滑动槽(8)配合连接；旋转升降杆(3)另一端依次穿过第一平台(4)和第二平台(5)，底面设有旋转块(14)；旋转升降杆(3)与第一平台(4)之间设有第一衬套(12)，与第二平台(5)通过轴承连接，轴承的外圈与第二平台(5)之间通过压盖(13)连接；所述第一平台(4)上安装有升降气缸(7)，升降气缸(7)的输出端与第二平台(5)相连；导向杆(17)一端固定于第一平台(4)，另一端穿过第二平台(5)；所述第二平台(5)固定有多个抱夹气缸(9)，每个抱夹气缸(9)的输出端分别与抱夹(10)的各抱夹瓣相连；所述旋转升降杆(3)位于第二平台(5)的下部套设有连接套(11)，连接套(11)的一端固定于第二平台(5)；抱夹(10)的抱夹瓣分别与连接套(11)铰接；所述旋转块(14)的正下方设有旋盖底座(16)。2.如权利要求1所述一种旋盖机构，其特征在于：所述滑动槽(8)为穿透连轴杆(2)侧壁的通槽，旋转升降杆(3)的一端沿垂直于轴线方向固定有滑动杆(18)，滑动杆(18)穿过滑动槽(8)。3.如权利要求1所述一种旋盖机构，其特征在于：所述抱夹(10)的抱夹瓣内部均固定有抱夹限位杆(19)。4.如权利要求1或2或3所述一种旋盖机构，其特征在于：抱夹(10)的抱夹瓣分别与连接套(11)通过转销连接，抱夹(10)的抱夹瓣与连接套(11)之间还连接有复位弹簧(15)。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，周朝晖，
申请(专利权)人：西安世博流体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：