一种床边助力机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种床边助力机械臂，包括凹字板，所述凹字板的表面开设有第一通孔，所述凹字板的内壁通过第一通孔固定连接有第一固定杆。本实用新型专利技术通过设置第一驱动器，启动第一驱动器，第一驱动器通过输出轴驱动第一转动板绕着第一固定杆进行转动，调节第一转动板的角度，第一转动板上的第二驱动器通过输出轴驱动第二转动板绕着第二固定杆进行转动，调节第二转动板的角度，第二转动板上的第三驱动器通过输出轴调节第三转动板的角度，第三转动板通过第四驱动器、第一链轮、驱动杆、第二链轮和链条的配合，调节驱动杆的角度，输出端通过第五驱动器跟随驱动杆转动，达到了精密调节输出端角度的效果。出端角度的效果。出端角度的效果。

A bedside power assisted manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种床边助力机械臂


[0001]本技术涉及一种床边助力机械臂。

技术介绍

[0002]护理病人的特点，是给予病人一定的助力，但是需要病人自己也努力锻炼一下自己的自主执行功能。因此给予一定的助力是比较好的护理思维。比如在病床边设置助力机械臂，给予病人一定的辅助支撑力，但是同时也可以锻炼其自身的自主执行力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种床边助力机械臂，本助力臂上设置多个通孔，病人可以手执该通孔进行自主工作，驱动机械臂运行，达到锻炼自助执行力的作用。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种床边助力机械臂，包括凹字板，所述凹字板的表面开设有第一通孔，所述凹字板的内壁通过第一通孔固定连接有第一固定杆。
[0005]所述第一固定杆的表面转动连接有第一转动板，所述第一固定杆的表面固定连接有第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴与第一转动板的表面固定连接，所述第一转动板的表面开设有第二通孔，所述第一转动板的内壁通过第二通孔固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的表面转动连接有第二转动板，所述第二固定杆的表面固定连接有第二驱动器，所述第二驱动器的输出轴与第二转动板的表面固定连接，所述第二转动板的表面固定连接有第三驱动器，所述第二转动板的表面上与第三驱动器输出轴对应的位置开设有转动通孔，所述第三驱动器的输出轴穿过转动通孔固定连接有第三转动板，所述第三转动板上远离第一转动板的表面安装有输出端。
[0006]优选的，所述第三转动板的表面固定连接有第四驱动器，所述第三转动板的表面开设有输出通孔，所述第四驱动器的输出端通过输出通孔伸出第三转动板后固定连接有第一链轮，所述第三转动板的表面开设有驱动通孔，所述第三转动板的内壁通过驱动通孔转动连接有驱动杆，所述驱动杆上靠近第一链轮的一端固定连接有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮的表面啮合有链条，所述输出端安装在驱动杆上。
[0007]优选的，所述驱动杆的表面固定连接有第五驱动器，所述输出端的顶部固定安装在第五驱动器的输出轴上。
[0008]优选的，所述凹字板上靠近其底部的表面开设有螺纹通孔，所述凹字板的内壁通过螺纹通孔固定连接有底座。
[0009]优选的，所述第一转动板、第二转动板和第三转动板的内表面之间均固定连接有加固杆。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术通过设置第一驱动器，启动第一驱动器，第一驱动器通过输出轴驱动第一转动板绕着第一固定杆进行转动，调节第一转动板的角度，第一转动板上的第二驱动
器通过输出轴驱动第二转动板绕着第二固定杆进行转动，调节第二转动板的角度，第二转动板上的第三驱动器通过输出轴调节第三转动板的角度，第三转动板通过第四驱动器、第一链轮、驱动杆、第二链轮和链条的配合，调节驱动杆的角度，输出端通过第五驱动器跟随驱动杆转动，第五驱动器通过输出轴调节输出端的角度，通过上述结构之间的配合，达到了精密调节输出端角度的效果。
[0012]本助力臂上设置多个通孔，病人可以手执该通孔进行自主工作，驱动机械臂运行，达到锻炼自助执行力的作用。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术结构示意图；
[0015]图3为本技术的正视图；
[0016]图4为本技术的仰视图；
[0017]图5为本技术的侧视图。
[0018]图中：1
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凹字板、2
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第一通孔、3
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第一固定杆、4
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第一转动板、5
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第一驱动器、6
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第二通孔、7
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第二固定杆、8
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第二转动板、9
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第二驱动器、10
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第三驱动器、11
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转动通孔、12
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第三转动板、13
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输出端、14
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第四驱动器、15
‑ꢀ
输出通孔、16
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第一链轮、17
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驱动通孔、18
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驱动杆、19
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第二链轮、20
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链条、 21
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第五驱动器、22
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螺纹通孔、23
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底座、24
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加固杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种床边助力机械臂，包括凹字板1，凹字板1的设置用于为第一通孔2提供开设位置，凹字板1上靠近其底部的表面开设有螺纹通孔22，凹字板1的内壁通过螺纹通孔22固定连接有底座23，螺纹通孔22的设置用于在凹字板1的底部安装螺丝杆，通过螺丝杆将凹字板1固定在底座23上，底座23将凹字板1支撑起来，凹字板1 的表面开设有第一通孔2，第一通孔2将第一固定杆3固定连接在凹字板1上，凹字板1的内壁通过第一通孔2固定连接有第一固定杆3，第一固定杆3将第一转动板4转动连接在凹字板1上。
[0021]请参阅图1至图5，第一固定杆3的表面转动连接有第一转动板4，第一转动板4绕着第一固定杆3转动，从而调节第一转动板4的角度，第一固定杆3的表面固定连接有第一驱动器5，第一驱动器5为本领域的驱动器，通过第一驱动器5固定在第一固定杆3上，第一驱动器5通过输出轴驱动第一转动板4绕着第一固定杆3转动，第一驱动器5的输出轴与第一转动板4的表面固定连接，第一转动板4的表面开设有第二通孔6，第二通孔6将第二固定杆7固定连接在第一转动板4上，第一转动板4的内壁通过第二通孔6固定连接有第二固定杆7，第二固定杆7的设置用于将第二转动板8转动连接在第一转动板4上，从而使第二转动板8绕着第二固定杆7转动，第二固定杆7 的表面转动连接有第二转动板8，通过第二转动板8绕着第二固
定杆7转动，从而调节第二转动板8的角度，第二固定杆7的表面固定连接有第二驱动器9，第二驱动器9为本领域的驱动器，通过第二驱动器9固定在第二固定杆7上，第一驱动器5通过输出轴驱动第二转动板8绕着第二固定杆7转动，第二驱动器9的输出轴与第二转动板8的表面固定连接，第二转动板8的表面固定连接有第三驱动器10，第三驱动器10为本领域的驱动器，第三驱动器10通过输出轴驱动第三转动板12进行转动，调节第三转动板12的角度，第二转动板8的表面上与第三驱动器10输出轴对应的位置开设有转动通孔11，第三驱动器10的输出轴穿过转动通孔11固定连接有第三转动板12，第一转动板 4、第二转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种床边助力机械臂，包括凹字板(1)，其特征在于：所述凹字板(1)的表面开设有第一通孔(2)，所述凹字板(1)的内壁通过第一通孔(2)固定连接有第一固定杆(3)；所述第一固定杆(3)的表面转动连接有第一转动板(4)，所述第一固定杆(3)的表面固定连接有第一驱动器(5)，所述第一驱动器(5)的输出轴与第一转动板(4)的表面固定连接，所述第一转动板(4)的表面开设有第二通孔(6)，所述第一转动板(4)的内壁通过第二通孔(6)固定连接有第二固定杆(7)，所述第二固定杆(7)的表面转动连接有第二转动板(8)，所述第二固定杆(7)的表面固定连接有第二驱动器(9)，所述第二驱动器(9)的输出轴与第二转动板(8)的表面固定连接，所述第二转动板(8)的表面固定连接有第三驱动器(10)，所述第二转动板(8)的表面上与第三驱动器(10)输出轴对应的位置开设有转动通孔(11)，所述第三驱动器(10)的输出轴穿过转动通孔(11)固定连接有第三转动板(12)，所述第三转动板(12)上远离第一转动板(4)的表面安装有输出端(13)。2.根据权利要求1所述的一种床边助力机械臂，其特征在于：所述第三转动板(12)的表面固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周焕芳，王春霞，金艳，
申请(专利权)人：无锡市第二人民医院，
类型：新型
国别省市：