本申请涉及一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，包括无人机本体以及控制无人机本体飞行状态以及飞行轨迹的遥控器，无人机本体包括机身，机身包括安装壳以及与安装壳一体成型的若干翼臂，翼臂远离安装壳的一端固定有电机，电机的输出轴固定有桨叶，若干翼臂远离安装壳的一端均固定有指示灯，指示灯耦接有用于控制指示灯亮灭的红外温度检测电路，红外温度检测电路包括：红外温度检测单元、红外温度比较单元以及开关单元。本申请具有便于工作人员对建筑物较高处的外墙面进行裂缝寻找，渗水测试的难度较为简便的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置
本申请涉及工程监理的
，尤其是涉及一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置。
技术介绍
建筑的工程监理包括对建筑物外墙面的渗水测试，渗水测试包括对建筑物外墙面的喷淋处理以及渗水位置的寻找，而建筑物外墙面在经过喷淋处理后，寻找建筑物尤其是高层建筑的外墙渗水位置往往是一个较大的工程。建筑外墙渗水主要是由于裂缝造成的，建筑物外墙的裂缝通常是因为没有按照设计及规范进行沉降缝、伸缩缝及后浇带造成的。现有的，外墙面经过喷淋处理后，工作人员通过肉眼观察或者裂缝检测仪器找出外墙面产生裂缝的位置以找出墙体渗水的位置。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：当对较高层的建筑物外墙面进行渗水测试时，工作人员不易观察到较高处外墙面的裂缝，渗水测试的难度较大，因此有待改进。
技术实现思路
为了在进行渗水测试时，便于工作人员对建筑物较高处的外墙面进行裂缝寻找，渗水测试的难度较为简便；本申请提供了一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置。本申请提供的一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置。采用如下的技术方案：一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，包括无人机本体以及控制无人机本体飞行状态以及飞行轨迹的遥控器，所述无人机本体包括机身，所述机身包括安装壳以及与安装壳一体成型的若干翼臂，所述翼臂远离安装壳的一端固定有电机，所述电机的输出轴固定有桨叶，若干所述翼臂远离安装壳的一端均固定有指示灯，所述指示灯耦接有用于控制指示灯亮灭的红外温度检测电路，所述红外温度检测电路包括：红外温度检测单元,用于接收建筑物外墙面的红外热辐射并输出红外温度检测信号；红外温度比较单元，耦接于红外温度检测单元并设置有阈值信号VREF以在红外温度检测信号小于阈值信号VREF时输出红外温度比较信号；开关单元，耦接于红外温度比较单元并串联在指示灯的供电回路中以在接收到红外温度比较信号时输出开关信号控制指示灯发出光亮。通过采用上述技术方案，当工作人员操控无人机工程监理装置进行建筑物高处的外墙面机进行渗水位置寻找时。首先，启动无人机本体并通过遥控器操控无人机本体朝建筑物高处的外墙面飞去并悬停在高处外墙面附近，通过遥控器控制无人机本体沿建筑物外墙面缓慢飞行。此时红外温度检测单元实时接收建筑物外墙面发出的红外热辐射并输出红外温度检测信号，墙体表面发射的红外热辐射越大，则红外温度检测信号越大；当墙体出现裂缝且裂缝处出现渗水的情况时，裂缝处的墙面发出的热辐射变小，即红外温度检测单元发出的红外温度检测信号变小，当红外温度检测信号小于阈值信号VREF时，红外温度比较单元发出红外温度比较信号至开关单元，开关单元接收到红外温度比较信号后输出开关单元，开关单元接收到红外温度比较信号后输出开关信号控制提示灯发出光亮。此时处于地面的工作人员观察通过相机拍摄此时无人机本体处于建筑物外墙面的具体位置，然后通过所拍摄的图像可得出建筑物外墙面出现裂缝的较为具体的位置，然后再指挥维修人员通过云梯或吊绳移动至裂缝处并进行维修；进而便于工作人员对建筑物较高处的外墙面进行裂缝寻找，渗水测试的难度较为简便。可选的，所述指示灯固定在翼臂远离电机的一端端面。通过采用上述技术方案，指示灯固定在翼臂远离电机的一端端面的设置，使得无人机本体检测到裂缝处时，处于地面的工作人员更易观察到指示灯发出的光亮，提示灯的提示效果较好。可选的，所述红外温度检测单元包括圆筒状的红外温度传感器，所述红外温度传感器固定在安装壳内，所述红外温度传感器耦接于红外比较单元。通过采用上述技术方案，由于任何物体只要它的温度高于热力学零度，就会有红外线向周围辐射，红外温度传感器的设置，能接收外墙面发出的热辐射并使得其温度特性发射变化，继而使得输出的红外温度检测信号发生变化，当外墙面产生裂缝且裂缝内出现渗水情况时，裂缝处的墙体温度减低，发出的热辐射变弱，进而使得红外温度传感器发出的红外温度检测信号减小，实现红外温度检测单元的检测功能。可选的，所述红外温度传感器包括探测部，所述探测部伸出于安装壳，当所述无人机本体靠近建筑物的外墙面时，所述探测部朝向且靠近建筑物的外墙面设置。通过采用上述技术方案，无人机本体靠近建筑物的外墙面时，所述探测部朝向且靠近建筑物的外墙面设置，使得红外温度传感器对外墙面的检测较为准确，进而发出的红外温度检测信号较为可靠。可选的，所述红外温度比较单元包括比较器N1，所述比较器N1的第一信号输入端耦接于红外温度传感器，所述比较器N1的第二信号输入端接入阈值信号VREF，所述比较器N1的信号输出端耦接于开关单元。通过采用上述技术方案，比较器N1将第一信号输入端接收到的红外温度检测信号与第二信号输入端的阈值信号进行比较，并在第一时间输出红外温度比较信号，由于无人机本体处于缓慢移动中，比较器N1较为灵敏，能够较为及时地输出红外温度比较信号，位使得无人机本体对渗水位置的寻找结果较为准确。可选的，所述开关单元包括三极管Q1，所述三极管Q1的基极耦接于比较器N1的信号输出端，所述三极管Q1的集电极经耦接于电源电压VCC,所述三极管Q1的发射极接地。通过采用上述技术方案，当三极管Q1接收到红外温度比较信号时，三极管Q1的基极由低电平转换成高电平，三极管Q1导通并发出开关信号控制指示灯发出光亮，当三极管Q1未接收到红外温度比较信号时，三极管Q1未导通，实现三极管Q1的开关功能。可选的，所述开关单元还包括继电器KM1，所述继电器KM1的线圈与三极管Q1的发射极串联后接地，所述继电器KM1包括常开触点开关KM1-1，所述常开触点开关KM1-1耦接于指示灯的供电回路中。通过采用上述技术方案，当三极管Q1导通时，继电器KM1的线圈得电，常开触点开关KM1-1闭合使得指示灯的供电回路接通，当三极管Q1断开时，继电器KM1的线圈失电，常开触点开关KM1-1断开，指示灯失电，实现控制指示灯得失电的功能。可选的，所述机身内安装有用于发射触发信号的信号发射器，所述信号发射器串联在提示灯的供电回路中，所述遥控器安装有用于接收触发信号的信号接收器，所述遥控器内安装有振动马达，所述信号接收器串联在振动马达的供电回路中，当信号接收器接收到触发信号时发出开关信号以接通振动马达的供电回路。通过采用上述技术方案，当常开触点开关KM1-1闭合时，信号发射器得电并发出触发信号至地面工作人员手中遥控器内的信号接收器，信号接收器接收到触发信号后发出开关信号，使得振动马达的供电回路被导通，振动马达得电并发出振动，马达的振动用于提示工作人员此时无人机本体检测到出现渗水情况的外墙面，监理装置对工作人员的提示效果较好。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.工作人员观察通过相机拍摄此时无人机本体处于建筑物外墙面的具体位置，然后通过所拍摄的图像可得出建筑物外墙面出现裂缝的较为具体的位置，然后再指挥本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，包括无人机本体(1)以及控制无人机本体(1)飞行状态以及飞行轨迹的遥控器(2)，所述无人机本体(1)包括机身(11)，所述机身(11)包括安装壳(111)以及与安装壳(111)一体成型的若干翼臂(112)，所述翼臂(112)远离安装壳(111)的一端固定有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定有桨叶(4)，其特征在于：若干所述翼臂(112)远离安装壳(111)的一端均固定有指示灯(5)，所述指示灯(5)耦接有用于控制指示灯(5)亮灭的红外温度检测电路，所述红外温度检测电路包括：/n红外温度检测单元(6),用于接收建筑物外墙面的红外热辐射并输出红外温度检测信号；/n红外温度比较单元(7)，耦接于红外温度检测单元(6)并设置有阈值信号VREF以在红外温度检测信号小于阈值信号VREF时输出红外温度比较信号；/n开关单元(8)，耦接于红外温度比较单元(7)并串联在指示灯(5)的供电回路中以在接收到红外温度比较信号时输出开关信号控制指示灯(5)发出光亮。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，包括无人机本体(1)以及控制无人机本体(1)飞行状态以及飞行轨迹的遥控器(2)，所述无人机本体(1)包括机身(11)，所述机身(11)包括安装壳(111)以及与安装壳(111)一体成型的若干翼臂(112)，所述翼臂(112)远离安装壳(111)的一端固定有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定有桨叶(4)，其特征在于：若干所述翼臂(112)远离安装壳(111)的一端均固定有指示灯(5)，所述指示灯(5)耦接有用于控制指示灯(5)亮灭的红外温度检测电路，所述红外温度检测电路包括：
红外温度检测单元(6),用于接收建筑物外墙面的红外热辐射并输出红外温度检测信号；
红外温度比较单元(7)，耦接于红外温度检测单元(6)并设置有阈值信号VREF以在红外温度检测信号小于阈值信号VREF时输出红外温度比较信号；
开关单元(8)，耦接于红外温度比较单元(7)并串联在指示灯(5)的供电回路中以在接收到红外温度比较信号时输出开关信号控制指示灯(5)发出光亮。
2.根据权利要求1所述的一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，其特征在于：所述指示灯(5)固定在翼臂(112)远离电机(3)的一端端面。
3.根据权利要求1所述的一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，其特征在于：所述红外温度检测单元(6)包括圆筒状的红外温度传感器(61)，所述红外温度传感器(61)固定在安装壳(111)内，所述红外温度传感器(61)耦接于红外比较单元。
4.根据权利要求3所述的一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓军，夏楚云，吴伟硕，张秋辉，
申请(专利权)人：广东省城规建设监理有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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