【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置
本技术涉及机器人及智能装备
，特别是涉及一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置。
技术介绍
目前，在工业领域，将深度视觉传感器搭载在工业机器人上进行测量装置，通常都只是简单的通过一个固定的安装支架，将深度视觉传感器和机器人法兰盘固定，完全通过工业机器人的姿态变化来实现对检测位置的要求，目前市面上出现的测量装置，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求；如目前测量装置的深度视觉传感器属于精密光学和精密电子设备，在发生碰撞时容易受损的问题，为此我们提出一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，深度视觉传感器安装在固定座的安装槽内部，外部空气经由通风口在散热槽内部快速流通，散热槽内部流通的空气带走深度视觉传感器运转过程中产生的热量，若固定座遭受外界撞击则导轮改变撞击物体的运动轨迹，避免造成直接伤害，保证深度视觉传感器时刻处于稳定的运转。为解决上述...
【技术保护点】
1.一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的端部固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的表面开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内部设置有深度视觉传感器(3)，所述深度视觉传感器(3)的表面与安装槽(6)的内壁固定连接有垫片(7)，所述固定座(2)的两侧表面均贯穿开设有过线槽(5)，所述安装槽(6)的内部内壁开设有散热槽(8)，所述固定座(2)的侧面开设有通风口(10)，所述通风口(10)与散热槽(8)之间相互连通，所述固定座(2)的端角外部设置有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的端部活动固定有导轮(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的端部固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的表面开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内部设置有深度视觉传感器(3)，所述深度视觉传感器(3)的表面与安装槽(6)的内壁固定连接有垫片(7)，所述固定座(2)的两侧表面均贯穿开设有过线槽(5)，所述安装槽(6)的内部内壁开设有散热槽(8)，所述固定座(2)的侧面开设有通风口(10)，所述通风口(10)与散热槽(8)之间相互连通，所述固定座(2)的端角外部设置有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的端部活动固定有导轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述固定座(2)的端角表面均开设有圆槽(13)，所述圆槽(13)的内部轴向设置有弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱雅乔，武晋，王春光，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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