一种老化机自动检测机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种老化机自动检测机械手，包括第一气缸、第二气缸和夹持板，所述第一气缸的内部滑动连接有第一圆杆，所述第一圆杆的底部固定连接有所述第二气缸，所述第二气缸的内部滑动连接有第二圆杆，所述第二圆杆的一侧固定连接有侧板，所述侧板共两个，两个所述侧板的相背侧分别焊接固定有立板，所述立板为两个，两个所述立板的相对侧分别焊接固定有横板；在夹持板上开设弧形槽，夹持板上新增挡板和海绵层，在两个夹持板夹住球泡灯时，弧形槽可以更好的与灯具接触，并且，两个挡板左右贴合在一起，挡板可以对球泡灯限位阻挡，避免球泡灯出现晃动的现象，海绵层可以变形，能够起到缓冲，防止灯具摇晃导致的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种老化机自动检测机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种老化机自动检测机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在生产行业的很多地方都使用到机械手，其中在气泡等老化机检测上就安装机械手，在老化机检测球泡灯合格，能够正常使用后，老化机上的机械手将气泡灯夹持并放入盛放篓中。老化机上的机械手存在以下问题：(1)、机械手在夹持球泡灯时，有时会致使球泡灯外壁触碰到机械手上的立板，这样存在隐患，容易剐蹭或损伤球泡灯，有待于改进；(2)、在装置夹持球泡灯向上拽动时，由于夹持的是球泡灯下方部位，球泡灯重心不稳，有时会出现晃动倾斜的现象，很容易导致灯具受损。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种老化机自动检测机械手，解决了上述
技术介绍
提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种老化机自动检测机械手，包括第一气缸、第二气缸和夹持板，所述第一气缸的内部滑动连接有第一圆杆，所述第一圆杆的底部固定连接有所述第二气缸，所述第二气缸的内部滑动连接有第二圆杆，所述第二圆杆的一侧固定连接有侧板，所述侧板共两个，两个所述侧板的相背侧分别焊接固定有立板，所述立板为两个，两个所述立板的相对侧分别焊接固定有横板，所述横板的上表面焊接固定有方杆，所述方杆的外侧壁可拆卸连接有支撑座，且所述支撑座的内部一体成型有长槽和凹槽，并且所述长槽和所述凹槽相连通，所述支撑座的一侧固定连接有软毛刷，所述立板的底部固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有所述夹持板，所述夹持板的内部一体成型有弧形槽，所述夹持板的上表面前后边缘处固定连接有挡板，两个所述挡板的相对侧分别粘贴固定有海绵层，所述第一气缸和所述第二气缸分别通过传输管与外部气动装置相连接。优选的，所述第二圆杆的数量共四个，处在左侧的两个所述第二圆杆在同一平面上，处在右侧的两个所述第二圆杆在同一平面上，且两个平面相交成×字形。优选的，所述长槽的内侧壁插接有方杆，所述凹槽的内侧壁插接有所述横板，且所述横板的底部与所述凹槽的底部齐平。优选的，所述弧形槽的俯视俯视呈半圆形。优选的，所述夹持板的宽度是所述底板宽度的三倍，所述夹持板的数量为两个，两个所述夹持板左右相对分布。(三)有益效果本技术提供了一种老化机自动检测机械手，具备以下有益效果：(1)、本技术中，通过在机械手的基础上进行改进，在立板的一侧新增横板和方杆，方杆与立板处在平行状态，还新增支撑座，在支撑座的一侧安装软毛刷，由于在支撑座中开设长槽和凹槽，工作人员可以将支撑座插在方杆上，横板便嵌设在凹槽中，这样设置，在机械手工作时，能够起到隔绝作用，避免球泡灯外壁触碰到立板，能够减小球泡灯受损。(2)、本技术中，在夹持板上开设弧形槽，夹持板上新增挡板和海绵层，在两个夹持板夹住球泡灯时，弧形槽可以更好的与灯具接触，并且，两个挡板左右贴合在一起，挡板可以对球泡灯限位阻挡，避免球泡灯出现晃动的现象，海绵层可以变形，能够起到缓冲，防止灯具摇晃导致的损坏。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中的支撑座和立板连接结构示意图；图3为本技术图1中的夹持板俯视结构示意图。图中：1、第一气缸；2、第一圆杆；3、第二圆杆；4、侧板；5、第二气缸；6、立板；7、支撑座；8、软毛刷；9、底板；10、夹持板；11、挡板；12、长槽；13、方杆；14、凹槽；15、横板；16、弧形槽；17、海绵层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种老化机自动检测机械手，包括第一气缸1、第二气缸5和夹持板10，第一气缸1和第二气缸5均为伺服气缸，第一气缸1的内部滑动连接有第一圆杆2，第一圆杆2的底部固定连接有第二气缸5，第二气缸5的内部滑动连接有第二圆杆3，第二圆杆3的一侧固定连接有侧板4，侧板4共两个，两个侧板4的相背侧分别焊接固定有立板6，立板6为两个，两个立板6的相对侧分别焊接固定有横板15，横板15的上表面焊接固定有方杆13，方杆13的外侧壁可拆卸连接有支撑座7，且支撑座7的内部一体成型有长槽12和凹槽14，并且长槽12和凹槽14相连通，支撑座7为PVC材质，支撑座7的一侧固定连接有软毛刷8，立板6的底部固定连接有底板9，底板9的上表面固定连接有夹持板10，夹持板10的内部一体成型有弧形槽16，夹持板10的上表面前后边缘处固定连接有挡板11，挡板11呈扁平的长方体形状，两个挡板11的相对侧分别粘贴固定有海绵层17，第一气缸1和第二气缸5分别通过传输管与外部气动装置相连接。进一步的，第二圆杆3的数量共四个，处在左侧的两个第二圆杆3在同一平面上，处在右侧的两个第二圆杆3在同一平面上，且两个平面相交成×字形，第二圆杆3的排布，能够在多个第二圆杆3收缩时互不干涉，互不影响，第二圆杆3可以完全收放在第二气缸5中。进一步的，长槽12的内侧壁插接有方杆13，凹槽14的内侧壁插接有横板15，且横板15的底部与凹槽14的底部齐平，长槽12的呈细长的长方体形状，凹槽14呈扁平的长方体形状，支撑座7安装在方杆13上，横板15会嵌在凹槽14中。进一步的，弧形槽16的俯视俯视呈半圆形，两个夹持板10夹持贴合在一起时，两个夹持板10上的弧形槽16构成圆形，方便夹持球泡灯。进一步的，夹持板10的宽度是底板9宽度的三倍，夹持板10的数量为两个，两个夹持板10左右相对分布，夹持板10宽度大，夹持板10上的两个挡板11间距大，利于夹持球泡灯时对灯体进行限位防护。综上可得，本技术的工作流程：在机械手工作时，第一圆杆2向下滑动，第二圆杆3收缩，第二圆杆3收缩时，两个夹持板10相互靠近，夹持球泡灯，由于在立板6的一侧新增横板15和方杆13，在支撑座7的一侧安装软毛刷8，工作之前，工作人员可以将支撑座7插在方杆13上，横板15便嵌设在凹槽14中，这样设置，能够起到隔绝作用，避免球泡灯外壁触碰到立板6，由于在夹持板10上新增挡板11和海绵层17，在两个夹持板10夹住球泡灯时，弧形槽16可以更好的与灯具接触，并且，两个挡板11左右贴合在一起，挡板11可以对球泡灯限位阻挡，避免球泡灯出现晃动的现象，海绵层17可以变形，能够起到缓冲，防止灯具摇晃导致的损坏。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种老化机自动检测机械手，包括第一气缸(1)、第二气缸(5)和夹持板(10)，其特征在于：所述第一气缸(1)的内部滑动连接有第一圆杆(2)，所述第一圆杆(2)的底部固定连接有所述第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的内部滑动连接有第二圆杆(3)，所述第二圆杆(3)的一侧固定连接有侧板(4)，所述侧板(4)共两个，两个所述侧板(4)的相背侧分别焊接固定有立板(6)，所述立板(6)为两个，两个所述立板(6)的相对侧分别焊接固定有横板(15)，所述横板(15)的上表面焊接固定有方杆(13)，所述方杆(13)的外侧壁可拆卸连接有支撑座(7)，且所述支撑座(7)的内部一体成型有长槽(12)和凹槽(14)，并且所述长槽(12)和所述凹槽(14)相连通，所述支撑座(7)的一侧固定连接有软毛刷(8)，所述立板(6)的底部固定连接有底板(9)，所述底板(9)的上表面固定连接有所述夹持板(10)，所述夹持板(10)的内部一体成型有弧形槽(16)，所述夹持板(10)的上表面前后边缘处固定连接有挡板(11)，两个所述挡板(11)的相对侧分别粘贴固定有海绵层(17)，所述第一气缸(1)和所述第二气缸(5)分别通过传输管与外部气动装置相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种老化机自动检测机械手，包括第一气缸(1)、第二气缸(5)和夹持板(10)，其特征在于：所述第一气缸(1)的内部滑动连接有第一圆杆(2)，所述第一圆杆(2)的底部固定连接有所述第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的内部滑动连接有第二圆杆(3)，所述第二圆杆(3)的一侧固定连接有侧板(4)，所述侧板(4)共两个，两个所述侧板(4)的相背侧分别焊接固定有立板(6)，所述立板(6)为两个，两个所述立板(6)的相对侧分别焊接固定有横板(15)，所述横板(15)的上表面焊接固定有方杆(13)，所述方杆(13)的外侧壁可拆卸连接有支撑座(7)，且所述支撑座(7)的内部一体成型有长槽(12)和凹槽(14)，并且所述长槽(12)和所述凹槽(14)相连通，所述支撑座(7)的一侧固定连接有软毛刷(8)，所述立板(6)的底部固定连接有底板(9)，所述底板(9)的上表面固定连接有所述夹持板(10)，所述夹持板(10)的内部一体成型有弧形槽(16)，所述夹持板(10)的上表面前后边缘处固定连接有挡板(11)，两个所述挡板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄信国，
申请(专利权)人：江门市扎马克照明电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44