【技术实现步骤摘要】
基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机
本专利技术涉及门禁识别机
，具体来说，涉及一种基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机。
技术介绍
限于某些客观情况，一般的门禁识别机对录入镜头中央的人脸能够达到最有效的识别。但是在实际的运用(例如小区的人脸识别机)中，由于人员的身高差异明显，不能保证所有的人员都能将自己的脸对准镜头中央，从而导致门禁识别机的识别效率低，无法发挥门禁机最大的识别效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机，以克服现有技术中存在的上述不足。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于人脸识别的云台追踪方法，所述方法包括以下步骤：1)获取人脸的图像信息；2)识别图像信息中的人脸；3)计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标；4)按照如下公式确定追踪云台的调整策略：其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为目标...
【技术保护点】
1.一种基于人脸识别的云台追踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n1)获取人脸的图像信息；/n2)识别图像信息中的人脸；/n3)计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标；/n4)按照如下公式确定追踪云台的调整策略：/n
【技术特征摘要】
1.一种基于人脸识别的云台追踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
1)获取人脸的图像信息；
2)识别图像信息中的人脸；
3)计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标；
4)按照如下公式确定追踪云台的调整策略：
其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为目标平面区域中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的纵坐标，cx为目标平面区域中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的横坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2)和3)之间还包括：对识别的人脸进行过滤，选取人脸外接矩形框最大的人脸作为云台追踪的人脸。
3.一种基于人脸识别的云台，包括云台执行模块和云台控制模块，其特征在于，所述云台控制模块包括：
图像采集模块，用于获取人脸的图像信息，并将所述图像信息发送给人脸识别模块；
人脸识别模块，用于识别图像中的人脸，并将所述人脸发送给计算模块；
计算模块，用于计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标，按照如下公式确定云台的调整策略，并将求得的调整策略发送给控制模块：
其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为目标平面区域中心点的纵坐标，y...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭景豪，周有喜，乔国坤，
申请(专利权)人：新疆爱华盈通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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