【技术实现步骤摘要】
一种车辆占道检测方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及目标检测
，尤其涉及一种车辆占道检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着我国高速公路的建设逐步较快，高速覆盖面逐年提升，为客运和货运提供了极大便利。但随着机动车辆的增加，高速上发生的交通事故也越来越多，其中货车占道行驶情况十分普遍，严重影响了高速公路的高效运行，同时由于货车占用小车车道而引起的事故也日益严重。由于高速公路上车辆众多，全部由人工进行违法判断工作量巨大，而现下市场中虽有针对车辆违法占道的全自动检测方法或装置，但其仅是针对道路监控中拍摄得到的图片进行车牌识别，需要对图中所有识别车辆进行占道判定，计算量巨大且识别针对性不强。同时并未考虑由于图像拍摄角度以及车辆不同位置对检测结果的影响，使得车辆占道检测结果的确定速度慢，准确性低。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆占道检测方法、装置、设备及存储介质，以针对性的确定目标车辆在高速公路上的占道情况，提升了车辆占道检测结果的确定效率，提高了车辆占道检测结果的准确性。<...
【技术保护点】
1.一种车辆占道检测方法，其特征在于，包括：/n获取目标车牌信息，并从所述目标车牌信息所对应车辆的历史行驶图像集中确定待检测图像；/n对所述待检测图像进行图像分割处理与目标检测处理，根据处理结果确定目标车辆与目标检测车道；/n根据所述目标车辆的车辆类型和中心点坐标、以及所述目标检测车道的外轮廓坐标，确定所述目标车辆相对所述目标检测车道的占道检测结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆占道检测方法，其特征在于，包括：
获取目标车牌信息，并从所述目标车牌信息所对应车辆的历史行驶图像集中确定待检测图像；
对所述待检测图像进行图像分割处理与目标检测处理，根据处理结果确定目标车辆与目标检测车道；
根据所述目标车辆的车辆类型和中心点坐标、以及所述目标检测车道的外轮廓坐标，确定所述目标车辆相对所述目标检测车道的占道检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行图像分割处理与目标检测处理，根据处理结果确定目标车辆与目标检测车道，包括：
根据预设图像分割模型对所述待检测图像进行图像分割处理，确定所述待检测图像中的至少两条车道线、以及各所述车道线的车道线类型，其中，所述车道线类型包括实车道线与虚车道线；
根据各所述车道线间的排列关系确定车道分割结果；
根据预设目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测处理，根据目标检测结果确定至少两个待检测车辆的待检测车辆图像；
根据所述车道分割结果、各所述待检测车辆图像与所述目标车牌信息，确定目标车辆与目标检测车道。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道分割结果、各所述待检测车辆图像与所述目标车牌信息，确定目标车辆与目标检测车道，包括：
从各所述待检测车辆图像中提取各所述待检测车辆的车辆朝向信息，根据各所述车辆朝向信息与所述车道分割结果确定目标检测车道；
将各所述待检测车辆图像输入预设车牌识别模型，根据识别结果确定各所述待检测车辆的车牌信息，并将车牌信息与所述目标车牌信息一致的待检测车辆确定为目标车辆。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆朝向信息包括车头朝向和车尾朝向，根据各所述车辆朝向信息与所述车道分割结果确定目标检测车道，包括：
将所述车辆朝向信息为车头朝向的待检测车辆个数确定为第一数量，将所述车辆朝向信息为车尾朝向的待检测车辆个数确定为第二数量；
若所述第一数量大于所述第二数量，将所述车头朝向车辆的行驶方向确定为车辆行驶方向，获取所述车道分割结果中以所述车辆行驶方向为基准的最左侧的第一实车道线，以及与所述第一实车道线右侧相邻的第一虚车道线，将所述第一实车道线与所述第一虚车道线构成的车道确定为目标检测车道；
否则，将所述车尾朝向车辆的行驶方向确定为车辆行驶方向，获取所述车道分割结果中以所述车辆行驶方向为基准的最左侧的第二实车道线，以及与所述第二实车道线右侧相邻的第二虚车道线，将所述第二实车道线与所述第二虚车道线构成的车道确定为目标检测车道。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车辆类型、所述目标车辆的中心点坐标以及所述目标检测车道的外轮廓坐标，确定所述目标车辆相对所述目标检测车道的占道检测结果，包括：
根据预设外观分类...
【专利技术属性】
技术研发人员：王赛，潘柳华，徐麟，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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