一种矿山提升系统矿石装载控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种矿山提升系统矿石装载控制方法及系统，该方法包括：验证装载站的设备是否正常运行，如果是，接收自动装载的信号进入自动运行；接收启动信号，安全回路闭合，产生自动装载初次启动信号，启动皮带机，正常启动后，启动矿石给料机；矿石给料机将振动漏斗内的矿石放到皮带上装入计量斗中，当计量斗装矿重量达到设定值时，控制单元发出停止矿石给料机和皮带机的信号；等待卷扬箕斗运行到下停车点装矿位置，当卷扬箕斗到达下停车点时，将矿石放入卷扬箕斗中；控制单元向卷扬系统发送开车信号，卷扬系统开车上行，通过卷扬箕斗将矿石提升至地面。本申请大大提高了装载站的运行效率和安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山提升系统矿石装载控制方法及系统
本专利技术属于采矿领域，具体而言，涉及一种矿山提升系统矿石装载控制方法及系统。
技术介绍
提升系统是矿山的咽喉，井下开采出的矿石都经由提升系统提升至地面处理，安全高效的矿石装载和提升系统对矿山尤为重要。矿石装载和提升系统通常采用人工手动操作，每装一斗矿要依次按皮带、振动漏斗、油泵、扇形门、卷扬开车信号等设备的启动和停止按钮，装矿时还要时刻关注计量斗装矿石的重量、注意卷扬箕斗是否到位等。长时间的机械式重复操作，操作工会形成身体和精神上的双重疲劳，容易造成误操作和效率不高的现象，影响到设备安全和矿石提升量。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种矿山提升系统矿石装载控制方法及系统，大大提高了装载站的运行效率和安全可靠性。第一方面，本申请实施例提供了一种矿山提升系统矿石装载控制方法，包括：验证装载站的设备是否正常运行，如果是，接收自动装载的信号进入自动运行；接收启动信号，安全回路闭合，产生自动装载初次启动信号，启动信号启动皮带机，皮带机接触器闭合后将辅助触点反馈到控制单元中；所述控制单元检测到辅助触点反馈信号后，启动矿石给料机，矿石给料机将正常启动的反馈信号发送给控制单元；矿石给料机将振动漏斗内的矿石放到皮带上装入计量斗中，计量斗装有电子称测量装入计量斗中的矿石量，当计量斗装矿重量达到设定值时，控制单元发出停止矿石给料机和皮带机的信号；等待卷扬箕斗运行到下停车点装矿位置，当卷扬箕斗到达下停车点时，将矿石放入卷扬箕斗中；控制单元向卷扬系统发送开车信号，所述卷扬系统开车上行，通过卷扬箕斗将矿石提升至地面；控制单元向卷扬系统发送开车信号的同时，发出自动装载循环启动信号，将皮带机启动，开始自动装载，进入下一个循环。其中，所述等待卷扬箕斗运行到下停车点装矿位置，当卷扬箕斗到达下停车点时，将矿石放入卷扬箕斗中，包括：皮带机和矿石给料机停止后，系统等待卷扬箕斗运行到下停车点装矿位置；当卷扬箕斗到达下停车点时，箕斗下位信号灯亮，液压油泵电机启动，准备向计量斗的扇形门油缸供油，油泵电机正常启动两秒后，控制单元发出打开扇形门指令，打开扇形门的电磁阀打开，液压油进入油缸顶开计量斗扇形门，矿石放入卷扬箕斗中；当计量斗内矿石重量低于5吨时，系统发出扇形门打开正常的信号，当扇形门碰到扇形门开到位的接近开关，电磁阀断电停止继续打开扇形门；停扇形门信号发出两秒钟之后，控制单元发出关扇形门信号，控制关扇形门的电磁阀动作，液压油将扇形门油缸反向推动，关闭扇形门，直到扇形门关到位开关动作。其中，所述等待卷扬箕斗运行到下停车点装矿位置，当卷扬箕斗到达下停车点时，将矿石放入卷扬箕斗中，还包括：当计量斗内矿石重量低于0.8吨时，系统判定计量斗内矿石全部倒入箕斗，发出停止电磁阀信号。其中，所述验证装载站的设备是否正常运行，包括：用手动方式装载一次矿石并放入箕斗中，验证装载站所有设备是否正常运行。其中，所述安全回路包括以下条件和各种故障检测保护：计量斗重量数据跳变、计量斗重量数据回退、皮带机故障、给矿机故障、扇形阀停止、皮带机停止、给矿机停止、给矿机1#2#选择、皮带机或给矿机、装载站油泵接触器故障、计量斗满接近开关故障、计量系统坏或无矿、皮带机启动失败、装载超时、给矿机启动失败、扇形门打开失败、扇形门关闭失败、自动控制扇形门失败、卷扬停车检修、矿仓满退出自动、皮带被压。其中，还包括：监控装载系统自动运行时的设备状态：设备运行的反馈信号是否正常；设备是否在规定时间内完成规定动作；如果设备起动信号发出后没有设备起动正常的反馈信号，或者规定时间内没有完成预定动作，就会报故障退出自动运行并发出声音报警。其中，还包括：在皮带支架下安装接近开关，接近开关与控制单元连接，当皮带上堆积矿石过多，导致皮带支架下沉而使接近开关动作时，控制单元发出矿石给料机停止信号，皮带机继续运行预设时间后退出自动运行。其中，包括：当下停车开关动作，且停车深度正确、深度校正点的校正深度正确时，箕斗下位信号灯亮。其中，还包括：在计量斗上安装料位计，当电子秤故障时，所述料位计控制装载量；所述控制单元通过算法检测电子秤是否正常。第二方面，本申请提供了一种矿山提升系统矿石装载控制系统，所述控制系统被配置为：验证装载站的设备是否正常运行，如果是，接收自动装载的信号进入自动运行；接收启动信号，安全回路闭合，产生自动装载初次启动信号，启动信号启动皮带机，皮带机接触器闭合后将辅助触点反馈到控制单元中；所述控制单元检测到辅助触点反馈信号后，启动矿石给料机，矿石给料机将正常启动的反馈信号发送给控制单元；矿石给料机将振动漏斗内的矿石放到皮带上装入计量斗中，计量斗装有电子称测量装入计量斗中的矿石量，当计量斗装矿重量达到设定值时，控制单元发出停止矿石给料机和皮带机的信号；等待卷扬箕斗运行到下停车点装矿位置，当卷扬箕斗到达下停车点时，将矿石放入卷扬箕斗中；控制单元向卷扬系统发送开车信号，所述卷扬系统开车上行，通过卷扬箕斗将矿石提升至地面；控制单元向卷扬系统发送开车信号的同时，发出自动装载循环启动信号，将皮带机启动，开始自动装载，进入下一个循环。本申请实施例矿山提升系统矿石装载控制方法及系统具有如下有益效果：本专利技术使操作工从机械重复的操作中解放出来，实现了矿石提升系统井下装载站的自动化运行，并大大提高了装载站的运行效率和安全可靠性，杜绝了人工疲劳引起的误操作等一系列安全隐患。附图说明图1为本申请实施例矿山提升系统矿石装载控制方法流程示意图；图2为本申请实施例矿山提升系统矿石装载控制方法另一种流程示意图；图3为本申请实施例矿山提升系统矿石装载控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本专利技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。本专利技术采用可编程控制系统(PLC)对装载系统的设备进行控制，可以实现装载系统的自动化。具体方案为：将井下装载站的装载设备的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山提升系统矿石装载控制方法，其特征在于，包括：/n验证装载站的设备是否正常运行，如果是，接收自动装载的信号进入自动运行；/n接收启动信号，安全回路闭合，产生自动装载初次启动信号，启动信号启动皮带机，皮带机接触器闭合后将辅助触点反馈到控制单元中；所述控制单元检测到辅助触点反馈信号后，启动矿石给料机，矿石给料机将正常启动的反馈信号发送给控制单元；/n矿石给料机将振动漏斗内的矿石放到皮带上装入计量斗中，计量斗装有电子称测量装入计量斗中的矿石量，当计量斗装矿重量达到设定值时，控制单元发出停止矿石给料机和皮带机的信号；/n等待卷扬箕斗运行到下停车点装矿位置，当卷扬箕斗到达下停车点时，将矿石放入卷扬箕斗中；/n控制单元向卷扬系统发送开车信号，所述卷扬系统开车上行，通过卷扬箕斗将矿石提升至地面；控制单元向卷扬系统发送开车信号的同时，发出自动装载循环启动信号，将皮带机启动，开始自动装载，进入下一个循环。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿山提升系统矿石装载控制方法，其特征在于，包括：
验证装载站的设备是否正常运行，如果是，接收自动装载的信号进入自动运行；
接收启动信号，安全回路闭合，产生自动装载初次启动信号，启动信号启动皮带机，皮带机接触器闭合后将辅助触点反馈到控制单元中；所述控制单元检测到辅助触点反馈信号后，启动矿石给料机，矿石给料机将正常启动的反馈信号发送给控制单元；
矿石给料机将振动漏斗内的矿石放到皮带上装入计量斗中，计量斗装有电子称测量装入计量斗中的矿石量，当计量斗装矿重量达到设定值时，控制单元发出停止矿石给料机和皮带机的信号；
等待卷扬箕斗运行到下停车点装矿位置，当卷扬箕斗到达下停车点时，将矿石放入卷扬箕斗中；
控制单元向卷扬系统发送开车信号，所述卷扬系统开车上行，通过卷扬箕斗将矿石提升至地面；控制单元向卷扬系统发送开车信号的同时，发出自动装载循环启动信号，将皮带机启动，开始自动装载，进入下一个循环。


2.根据权利要求1所述矿山提升系统矿石装载控制方法，其特征在于，所述等待卷扬箕斗运行到下停车点装矿位置，当卷扬箕斗到达下停车点时，将矿石放入卷扬箕斗中，包括：
皮带机和矿石给料机停止后，系统等待卷扬箕斗运行到下停车点装矿位置；
当卷扬箕斗到达下停车点时，箕斗下位信号灯亮，液压油泵电机启动，准备向计量斗的扇形门油缸供油，油泵电机正常启动两秒后，控制单元发出打开扇形门指令，打开扇形门的电磁阀打开，液压油进入油缸顶开计量斗扇形门，矿石放入卷扬箕斗中；
当计量斗内矿石重量低于5吨时，系统发出扇形门打开正常的信号，当扇形门碰到扇形门开到位的接近开关，电磁阀断电停止继续打开扇形门；
停扇形门信号发出两秒钟之后，控制单元发出关扇形门信号，控制关扇形门的电磁阀动作，液压油将扇形门油缸反向推动，关闭扇形门，直到扇形门关到位开关动作。


3.根据权利要求2所述矿山提升系统矿石装载控制方法，其特征在于，所述等待卷扬箕斗运行到下停车点装矿位置，当卷扬箕斗到达下停车点时，将矿石放入卷扬箕斗中，还包括：
当计量斗内矿石重量低于0.8吨时，系统判定计量斗内矿石全部倒入箕斗，发出停止电磁阀信号。


4.根据权利要求1-3任一项所述矿山提升系统矿石装载控制方法，其特征在于，所述验证装载站的设备是否正常运行，包括：
用手动方式装载一次矿石并放入箕斗中，验证装载站所有设备是否正常运行。


5.根据权利要求1-3任一项所述矿山提升系统矿石装载控制方法，其特征在于，所述安全回路包括以下条件和各种故障检测保...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国柱，左可福，
申请(专利权)人：湖北三鑫金铜股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42