基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质，确认用户的权限信息；若拥有权限，则对隧道内待驾驶车辆的路径进行规划，采集待驾驶车辆周围的工况视频信息；通过通信装置、感知模块、决策模块与待驾驶车辆进行人机交互实现远程驾驶。本发明专利技术的有益效果是：能更好满足隧道这一特殊空间对远程驾驶的要求，避免人员进入相对狭小的隧道区域，实现极大提高安全性能。

【技术实现步骤摘要】
基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及一种基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质，属于隧道施工

技术介绍
远程驾驶是基于有人驾驶和自动驾驶之间的一种技术，由于道路上不确定的因素太多，那么自动驾驶存在诸多的影响因素。而通过人的远程控制，那么能够在一定程度上避免这些因素的干扰，从而达到安全行驶。现有技术中，在隧道中实施远程驾驶具有重大的意义，例如可以减少环境相对复杂的隧道内的人员配置，避免人员进入相对狭小的隧道区域，有利于提高安全和舒适性，然而在此种情况下，由于隧道空间限制，对远程驾驶有了更高的要求。因此，迫切需要一种基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中存在的这一问题。为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于隧道远程驾驶方法，所述方法包含下述步骤：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于隧道远程驾驶方法，其特征在于，所述方法包含下述步骤：/n步骤一，确认用户的权限信息；/n步骤二，若拥有权限，则对隧道内待驾驶车辆的路径进行规划，并进入步骤三；/n步骤三，采集待驾驶车辆周围的工况视频信息；/n步骤四，通过通信装置、感知模块、决策模块与待驾驶车辆进行人机交互实现远程驾驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于隧道远程驾驶方法，其特征在于，所述方法包含下述步骤：
步骤一，确认用户的权限信息；
步骤二，若拥有权限，则对隧道内待驾驶车辆的路径进行规划，并进入步骤三；
步骤三，采集待驾驶车辆周围的工况视频信息；
步骤四，通过通信装置、感知模块、决策模块与待驾驶车辆进行人机交互实现远程驾驶。


2.根据权利要求1所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于：所述步骤一确认用户的权限信息的方式为，通过图像感应模块获取用户身份，并将获取的用户身份发送给拥有远程控制待驾驶车辆的控制器进行确认这一信息。


3.根据权利要求1所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于：所述步骤二对隧道内待驾驶车辆的路径进行规划的方式为采集隧道环境的点云数据和图片数据，点云数据和图片数据叠加形成隧道环境的原始数据；获取待驾驶车辆在该隧道环境中的起点和车辆作业点。


4.根据权利要求1所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于：所述步骤三采集待驾驶车辆周围的工况视频信息的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑，陈珍，李绍雄，黄元龙，
申请(专利权)人：深圳市骅鼎鹏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44