测量收发器位置的射频定位方法技术

本发明专利技术的测量收发器位置的射频定位方法，包含以下步骤：将至少一定位标签设置于多个相异已知的坐标位置；由收发器产生与一发射信号相对应的一发射信号电磁波；定位标签接收所述发射信号电磁波并产生一调变信号电磁波；所述收发器接收所述调变信号电磁波并产生一调变信号；一处理单元将所述调变信号通过一识别信号解调变产生一接收信号；比对所述发射信号及所述接收信号得到一频率差或比对一中频信号与一初始中频信号得到一相位差；一运算主机根据所述频率差或所述相位差得知定位标签与所述收发器的相对距离或是距离变化量，藉此计算所述收发器的坐标位置。

【技术实现步骤摘要】
测量收发器位置的射频定位方法
一种射频定位方法，通过定位标签及收发器的双向信号传输定位收发器的坐标位置。
技术介绍
应用于手术定位的定位技术包含机械式定位(mechanicalpositioning)、超音波定位(ultrasoundpositioning)、电磁定位(electromagneticpositioning)、光学定位(opticalpositioning)、射频定位(radiofrequencypositioning)及X光与CT定位等。目前市面上应用于手术导引(surgicalnavigation)的定位技术产品，大多数采用光学定位技术中的红外线定位，由光学探头(opticalprobe)及嵌入反光球(reflectivesphere)的参考框架(dynamicreferenceframe,DRF)组成，通过将参考框架安装于手术器械及患部上，利用光学技术追踪手术器械及患部的相对位置，再通过手术导引软体协助医师精准操作器械，然而临床资料显示，光学定位技术存在直视性遮蔽问题且参考框架体积大，手术空间易受局限，装置普遍而言较为笨重，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，包含有：/nA.计算至少一定位标签设置于多个相异已知坐标位置时与多个收发器的相对距离，当所述至少一定位标签设置于各已知坐标位置时，进行以下步骤：/na1.由多个收发器通过各所述收发器中的一发射电路产生一发射信号，并通过与所述发射电路相连接的一发射天线产生与所述发射信号相对应的一发射信号电磁波向外传输；/na2.所述至少一定位标签中一标签电路通过与其相连接的一标签天线撷取各所述收发器所传输的所述发射信号电磁波，并加入所述标签天线的一识别码，再由所述标签天线产生一调变信号电磁波对外传输；/na3.各所述收发器中的一接收电路通过与其连接的一接收天线接...

【技术特征摘要】
1.一种测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，包含有：
A.计算至少一定位标签设置于多个相异已知坐标位置时与多个收发器的相对距离，当所述至少一定位标签设置于各已知坐标位置时，进行以下步骤：
a1.由多个收发器通过各所述收发器中的一发射电路产生一发射信号，并通过与所述发射电路相连接的一发射天线产生与所述发射信号相对应的一发射信号电磁波向外传输；
a2.所述至少一定位标签中一标签电路通过与其相连接的一标签天线撷取各所述收发器所传输的所述发射信号电磁波，并加入所述标签天线的一识别码，再由所述标签天线产生一调变信号电磁波对外传输；
a3.各所述收发器中的一接收电路通过与其连接的一接收天线接收所述调变信号电磁波，所述接收电路根据所述调变信号电磁波产生一调变信号，并传送至与各所述收发器连接的一处理单元；
a4.所述处理单元接收所述调变信号后，通过所述处理单元中的一辨识电路产生一识别信号，而所述处理单元中的多个处理电路通过所述识别信号，各所述处理电路将所述调变信号解调变，产生一接收信号；
a5.各所述处理电路比对所述发射信号及所述接收信号的频率得到一频率差，将所述频率差传输至与所述处理单元连接的一运算主机，供所述运算主机进行运算；以及
a6.所述运算主机通过所述频率差，根据一距离的计算公式计算所述至少一定位标签中所述标签天线在所述已知坐标位置时与各所述收发器的相对距离；
B.所述运算主机根据所述至少一定位标签设置于所述多个相异已知坐标位置时与各所述收发器的所述相对距离，计算各所述收发器的坐标位置。


2.如权利要求1所述的测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，步骤A中，所述至少一定位标签是一个定位标签，所述定位标签依序设置于所述多个相异已知坐标位置进行步骤a1～步骤a6。


3.如权利要求1所述的测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，步骤A中，所述至少一定位标签是多个定位标签，所述多个定位标签分别设置于所述多个相异已知坐标位置进行步骤a1～步骤a6。


4.如权利要求1至3中任一项所述的测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，所述多个收发器的多个发射电路，以分频多工、分时多工、分频分时多工三种方式中其中一种产生多个所述发射信号，在同时间发出的发射信号频率不会重叠。


5.如权利要求1所述的测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，步骤a4中，所述辨识电路产生对应于所述标签天线的所述识别信号。


6.如权利要求1所述的测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，步骤a6中，所述距离的计算公式为D代表距离、c代表电磁波速度、Δf代表频率差、(df/dt)代表每单位时间的频率变化量。


7.一种测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，包含有：
A.计算至少一定位标签设置于多个相异...

【专利技术属性】
技术研发人员：安乃骏，蔡修安，陈硕卿，
申请(专利权)人：财团法人金属工业研究发展中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71