一种基于雷达信号的发射方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种雷达信号发射控制方法，所述方法至少包括：第一发射阵列发射第一测角信号；第二发射阵列发射第二测距信号；其中，所述M1个第一发射子频带中的至少一个第一发射子频带与所述M2个第二发射子频带中的至少一个第二发射子频带具有重叠的频率范围。由于设置测距信号和测角信号的具有重叠的频带，实现了信号的复用，同时扩大了测距信号的带宽和测角信号的虚拟孔径，从而可以同时提高雷达距离分辨率和角度分辨率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种基于雷达信号的发射方法和装置
本申请涉及雷达
，尤其涉及一种基于毫米波雷达的信号发射方法及装置。
技术介绍
雷达系统发射电磁波，并利用目标反射的电磁波，获得目标的位置、速度、或角度等信息，具有全天时和全天候工作的能力。毫米波雷达工作在毫米波频段，毫米波雷达由于发射信号波长短，相比于传统低频段雷达，具有易于获得高分辨率、易于实现小型化和轻型化等优点。因此，毫米波雷达具备对目标高精度测距、测角或测速的能力。毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点，与红外、激光、摄像头等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候和全天时的特点。因此，毫米波雷达常常安装在智能汽车上，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，实现多种辅助驾驶功能，如自适应巡航、安全距离预警等功能。然而，为了推进自动驾驶技术从L2级到L5级的发展，需要进一步提高毫米波雷达的测距、测速、测角分辨率。另一方面，要实现毫米波雷达与激光雷达、光学图像等的融合，需要毫米波雷达进一步提高自身测量分辨率，从而可以与激光雷达、光学图像等相匹配。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达信号发射控制方法，其特征在于，所述方法至少包括：/n第一发射阵列发射第一测角信号，其中，所述第一发射阵列包括M1个第一发射阵元，所述第一测角信号占用的频带包括M1个第一发射子频带，每个所述第一发射阵元对应所述M1个第一发射子频带中的一个第一发射子频带，所述M1个第一发射子频带中的第i个第一发射子频带与第i-1个所述第一发射子频带相比具有第一频率偏移Δf

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达信号发射控制方法，其特征在于，所述方法至少包括：
第一发射阵列发射第一测角信号，其中，所述第一发射阵列包括M1个第一发射阵元，所述第一测角信号占用的频带包括M1个第一发射子频带，每个所述第一发射阵元对应所述M1个第一发射子频带中的一个第一发射子频带，所述M1个第一发射子频带中的第i个第一发射子频带与第i-1个所述第一发射子频带相比具有第一频率偏移Δf1i，2≤i≤M1，M1是大于等于2的正整数，所述第一频率偏移Δf1i满足：0≤Δf1i＜Δfthreshold，Δfthreshold为第一频率偏移门限，所述第一频率偏移门限Δfthreshold引入的相位误差满足角度测量要求；
第二发射阵列发射第二测距信号，其中，所述第二发射阵列包括M2个第二发射阵元，所述第二测距信号占用的频带包括M2个的第二发射子频带，每个所述第二发射阵元对应所述M2个第二发射子频带中的一个第二发射子频带，所述M2个第二发射子频带中的第j个第二发射子频带的带宽为B2j，第j-1个第二发射子频带的带宽为B2j-1，2≤j≤M2，M2是大于等于2的正整数，所述第j个第二发射子频带与第j-1个发射子频带相比具有第二频带偏移Δf2j，所述第二频率偏移Δf2j满足：0＜Δf2j＜(B2j-1+B2j)；
其中，所述M1个第一发射子频带中的至少一个第一发射子频带与所述M2个第二发射子频带中的至少一个第二发射子频带具有重叠的频率范围。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二频带偏移Δf2j满足：B2j-1≤Δf2j＜(B2j-1+B2j)。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述Δfthreshold为B1i/4，其中B1i为所述第i个第一发射子频带的带宽。


4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，所述M1个第一发射子频带的带宽B1i相等；
或所述M2个第二发射子频带的带宽B2j相等；
或所述M1个第一发射子频带的第一频率偏移Δf1i相等；
或所述M2个第二发射子频带的第二频率偏移Δf2j相等。


5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，在所述重叠的频率范围内，占用所述至少一个第一发射子频带的所述第一测角信号和占用所述至少一个第二发射子频带的第二测距信号均是正交信号。


6.一种雷达信号发射控制装置，其特征在于，所述装置至少包括：
第一发射模块，控制第一发射阵列发射第一测角信号，其中，所述第一发射阵列包括M1个第一发射阵元，所述第一测角信号占用的频带包括M1个第一发射子频带，每个所述第一发射阵元对应所述M1个第一发射子频带中的一个第一发射子频带，所述M1个第一发射子频带中的第i个第一发射子频带与第i-1个所述第一发射子频带相比具有第一频率偏移Δf1i，2≤i≤M1，M1是大于2的正整数，所述第一频率偏移Δf1i满足：0≤Δf1i＜Δfthreshold，Δfthreshold为第一频率偏移门限，所述第一频率偏移门限Δfthreshold引入的相位误差满足角度测量要求；
第二发射模块，控制第二发射阵列发射第二测距信号，其中，所述第二发射阵列包括M2个第二发射阵元，所述第二测距信号占用的频带包括M2个第二发射子频带，每个所述第二发射阵元发射所述M2个第二发射子频带中的一个第二发射子频带的信号，所述M2个第二发射子频带中的第j个第二发射子频带的带宽为B2j，第j-1个第二发射子频带的带宽为B2j-1，2≤j≤M2，M2是大于等于2的正整数，所述第j个第二发射子频带与第j-1个发射子频带相比具有第二频带偏移Δf2j，所述第二频率偏移Δf2j满足：0＜Δf2j＜(B2j-1+B2j)；
其中，所述M1个第一发射子频带中的至少一个第一发射子频带与所述M2个第二发射子频带中的至少一个第二发射子频带具有重叠的频率范围。


7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二频带偏移Δf2j满足：B2j-1≤Δf2j＜(B2j-1+B2j)。


8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述Δfthreshold为B1i/4，其中B1i为所述第i个第一发射子频带的带宽。


9.根据权利要求6-8之一所述的装置，其特征在于，所述M1个第一发射子频带的带宽B1i相等，
或所述M2个第二发射子频带的带宽B2j相等；
或所述M1个第一发射子频带的第一频率偏移Δf1i相等；
或所述M2个第二发射子频带的第二频率偏移Δf2j相等。


10.根据权利要求6-9之一所述的装置，其特征在于，在所述重叠的频率范围内，占用所述至少一个第一发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧，马莎，宋思达，高磊，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44