一种井盖松动检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种井盖松动检测方法、装置及存储介质，属于检测方法技术领域。它解决了现有技术中的对井盖的松动进行检测等问题。本发明专利技术包括处理器及以下步骤：S1：设定松动过程；‑S1.1：设定第一松动过程T1；‑S1.2：设定第二松动过程T2；‑S1.3：设定第三松动过程T3；S2：设定检测方式；‑S2.1：测定T1与T3的运动加速度；‑S2.2：过滤T2的静止时间；S3：上报有效信号。本发明专利技术具有能够通过井盖被压迫后产生的运动加速度对井盖松动进行测量，测量结果更加精准等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种井盖松动检测方法、装置及存储介质
本专利技术属于检测方法
，特别涉及一种井盖松动检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
井盖的破损、倾斜往往都是从井盖的松动开始的，井盖产生松动的原因之一就是承载井盖的井圈在长期的使用过程中，因为土质沉降(水淹浸泡)、车轮重压及本身质量问题等原因造成了形变，井盖产生松动的另一个原因就是井盖本身在长期的使用过程中，因为质量问题、极端气候(材料的热胀冷缩)、车轮重压等原因造成了形变，而井盖在松动前，会有一个右侧向下的运动，但当车轮过后，井盖又立即回复到原来相对水平的状态，这种状态通常不会引人注意，当这种状态长时间存在并且得不到及时修复后，便会导致井盖破裂造成事故。如果能对井盖的松动进行检测，就能防患于未然，避免更大的问题和事故出现，现有的井盖检测方法通常都是对井盖倾斜和移动进行检测，没有对井盖的松动进行检测，因此便需要一种井盖松动检测方法、装置及存储介质。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种井盖松动检测方法、装置及存储介质。本专利技术的目的可通过下列技术方案实现：一种井盖松动检测方法，其特征在于，包括处理器及以下步骤：S1：设定松动过程；-S1.1：设定第一松动过程T1；-S1.2：设定第二松动过程T2；-S1.3：设定第三松动过程T3；S2：设定检测方式；-S2.1：测定T1与T3的运动加速度；-S2.2：过滤T2的静止时间；S3：上报有效信号。本专利技术的工作原理：井盖在被车轮压迫时会存在三个松动过程，三个松动过程具有不同的特征，通过对这些特征进行测量能够得到不同的特征数值，处理器通过对特征数值的判断来得知井盖的松动程度，同时处理器能够对松动程度进行上报，使得维修人员能够及时更换，避免事故发生。在上述的一种井盖松动检测方法中，所述的T1为车轮与井盖刚接触时到井盖被压到松动的最低点的过程。在上述的一种井盖松动检测方法中，所述的T2为车轮通过井盖一直到离开井盖另一侧的过程。在上述的一种井盖松动检测方法中，所述的T3为井盖反弹恢复原来静止状态的过程。在上述的一种井盖松动检测方法中，所述的步骤S1.2中，设定车轮通过井盖的路径长度为井盖的弦长值，路径值设置为50cm，设定车辆速度为20km/h—60km/h，则T2的时长范围如式(1)和式(2)：T2(短)＝0.5m/[60000m/3600(S)]＝0.03s＝30ms(1)T2(长)＝0.5m/[20000m/3600(S)]＝0.09s＝90ms(2)在上述的一种井盖松动检测方法中，所述的处理器内设置有用于测量所述的T1的加速度和所述的T3的加速度的运动阀值寄存器，所述的运动阀值寄存器能够根据所述的T1的加速度和所述的T3的加速度产生脉冲信号。在上述的一种井盖松动检测方法中，所述的步骤S2.2中，所述的处理器内还设置有用于过滤所述的T2的静止时间寄存器，所述的静止时间寄存器内设置有静止阀值，所述的静止时间寄存器包括TIME_INACT_L、LSB和TIME_INACT_H，所述的静止时间寄存器的16位值设置连续样本数，当所述的样本数小于所述的静止阀值时，所述的T2能够被检测到，如式(3)所示：TIME_INACT_L寄存器保存16位TIME_INACT值的8个LSB，TIME_INACT_H寄存器保存8个MSB。时间计算：Time＝TIME_INACT/ODR(3)其中：TIME_INACT为TIME_INACT_L寄存器和TIME_INACT_H寄存器设置的16位值，ODR为FILTER_CTL寄存器设置的输出数据速率。在上述的一种井盖松动检测方法中，所述的处理器还连接有用于检测加速度的检测传感器。本专利技术的第二个目的可通过下列技术方案实现：一种井盖松动检测装置，包括：检测传感器；静止时间寄存器；运动阀值寄存器；无线通信单元；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述的程序包括用于执行如上述的一种井盖松动检测方法。本专利技术的第三个目的可通过下列技术方案来实现：一种存储介质，存储有与计算机端、显示器结合使用的计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行完成如上述的一种井盖松动检测方法。与现有技术相比，本专利技术具有能够通过井盖被压迫后产生的位移加速度对井盖松动进行测量，测量结果更加精准的优点。附图说明图1是本专利技术的流程示意图。图2是本专利技术的处理器剖面示意图。图3是本专利技术的井盖结构图。图4是本专利技术T1的示意图。图5是本专利技术T2的示意图。图6是本专利技术T3的示意图。图7是本专利技术的处理元件示意图。图8是本专利技术的通信元件示意图。图9是本专利技术的独立时钟元件示意图。图10是本专利技术的电子开关元件示意图。图11是本专利技术的加速度检测元件示意图。图12是本专利技术的晶振元件示意图。图中，1、处理器；2、运动阀值寄存器；3、检测传感器；4、静止时间寄存器；01、处理元件；02、通信元件；03、独立时钟元件；04、电子开关元件；05、加速度检测元件；06、第一电容器；07、第一二极管；08、第二电容器；09、第二二极管；10、第六二极管；11、第一控制开关；12、第二控制开关；13、第八电容器；14、晶振元件；15、第十二极管；16、第三电容器；17、第四电容器。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1-6所示，本井盖松动检测方法，其特征在于，包括处理器1及以下步骤：S1：设定松动过程；-S1.1：设定第一松动过程T1；-S1.2：设定第二松动过程T2；-S1.3：设定第三松动过程T3；S2：设定检测方式；-S2.1：测定T1与T3的运动加速度；-S2.2：过滤T2的静止时间。S3：上报有效信号。井盖在被车轮压迫时会存在三个松动过程，三个松动过程具有不同的特征，通过对这些特征进行测量能够得到不同的特征数值，处理器1通过对特征数值的判断来得知井盖的松动程度，同时处理器1能够对松动程度进行上报，使得维修人员能够及时更换，避免事故发生。进一步细说，T1为车轮与井盖刚接触时到井盖被压到松动的最低点的过程；T2为车轮通过井盖一直到离开井盖另一侧的过程；T3为井盖反弹恢复原来静止状态的过程，T1和T3是在被汽车压迫后井盖出现上升或是下降的位置变化，井盖在出现移动变化时会存在上升或是下降的加速度，由于井盖只会在存在松动的情况下才会出现上升或是下降的加速度，因此通过对加速度的测量能够得知井盖是否存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井盖松动检测方法，其特征在于，包括处理器(1)及以下步骤：/nS1：设定松动过程；/n-S1.1：设定第一松动过程T1；/n-S1.2：设定第二松动过程T2；/n-S1.3：设定第三松动过程T3；/nS2：设定检测方式；/n-S2.1：测定T1与T3的运动加速度；/n-S2.2：过滤T2的静止时间；/nS3：上报有效信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种井盖松动检测方法，其特征在于，包括处理器(1)及以下步骤：
S1：设定松动过程；
-S1.1：设定第一松动过程T1；
-S1.2：设定第二松动过程T2；
-S1.3：设定第三松动过程T3；
S2：设定检测方式；
-S2.1：测定T1与T3的运动加速度；
-S2.2：过滤T2的静止时间；
S3：上报有效信号。


2.根据权利要求1所述的一种井盖松动检测方法，其特征在于，所述的T1为车轮与井盖刚接触时到井盖被压到松动的最低点的过程。


3.根据权利要求1所述的一种井盖松动检测方法，其特征在于，所述的T2为车轮通过井盖一直到离开井盖另一侧的过程。


4.根据权利要求1所述的一种井盖松动检测方法，其特征在于，所述的T3为井盖反弹恢复原来静止状态的过程。


5.根据权利要求1所述的一种井盖松动检测方法，其特征在于，所述的步骤S1.2中，设定车轮通过井盖的路径长度为井盖的弦长值，路径值设置为50cm，设定车辆速度为20km/h—60km/h，则T2的时长范围如式(1)和式(2)：
T2(短)＝0.5m/[60000m/3600(S)]＝0.03s＝30ms(1)
T2(长)＝0.5m/[20000m/3600(S)]＝0.09s＝90ms(2)


6.根据权利要求1所述的一种井盖松动检测方法，其特征在于，所述的处理器(1)内设置有用于测量所述的T1的加速度和所述的T3的加速度的运动阀值寄存器(2)，所述的运动阀值寄存器(2)能够根据所述的T1的加速度和所述的T3的加速度产生脉冲信号。


7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，方利红，程之明，
申请(专利权)人：浙江网新帮德信息服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33