位移控制方法及装置、电子设备及多光子荧光成像设备制造方法及图纸

本申请提供了一种位移控制方法及装置、电子设备及多光子荧光成像设备，该方法包括：根据上位机软件中的虚拟位移平台上的所述多光子荧光成像设备的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，确定传动机构在所述多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离；根据所述相对运动距离，控制所述传动机构，以便于所述传动机构根据所述相对运动距离，在所述位移平台中移动所述荧光采集模块，能够对多光子荧光成像设备中的荧光采集装置进行精准的位移控制。

【技术实现步骤摘要】
位移控制方法及装置、电子设备及多光子荧光成像设备
本申请涉及多光子荧光成像
，具体涉及一种位移控制方法及装置、电子设备及多光子荧光成像设备。
技术介绍
随着医学和生物学的不断发展，人们对动物生命体中细胞形态、组织结构或肠胃中纤维状态的研究取得了显著进步，例如，制造并使用多光子激光扫描显微镜，在多光子激发后发出的荧光进行观察和三维成像，从而获取活体动物的生物细胞形态。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种位移控制方法及装置、电子设备及多光子荧光成像设备，能够对多光子荧光成像设备中的荧光采集装置进行精准的位移控制。根据本申请实施例的第一方面，提供了一种位移控制方法，应用于多光子荧光成像设备，所述方法包括：根据上位机软件中的虚拟位移平台上的所述多光子荧光成像设备的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，确定传动机构在所述多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离；根据所述相对运动距离，控制所述传动机构，以便于所述传动机构根据所述相对运动距离，在所述位移平台中移动所述荧光采集模块。根据本申请实施例的第二方面，提供了一种位移控制装置，应用于多光子荧光成像设备，所述装置包括：确定模块，配置为根据上位机软件中的虚拟位移平台上的所述多光子荧光成像设备的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，确定传动机构在所述多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离；第一控制模块，配置为根据所述相对运动距离，控制所述传动机构，以便于所述传动机构根据所述相对运动距离，在所述位移平台中移动所述荧光采集模块。根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器用于执行上述任一实施例所述的方法。根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一实施例所述的方法。根据本申请实施例的第五方面，提供了一种多光子荧光成像设备，包括：第一箱体，用于为活体样本的多光子荧光成像提供实验准备；与所述第一箱体连接的第二箱体，用于基于所述实验准备，对在所述第二箱体中的活体样本进行荧光成像采集，以便于在所述第一箱体和所述第二箱体中完成所述多光子荧光成像；设置在所述第一箱体一侧的计算机，用于执行上述任一实施例所述的方法。本申请提供的一种位移控制方法，通过上位机软件中的虚拟位移平台上的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，可以确定传动机构在多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离，再根据相对运动距离，控制传动机构，以便于传动机构根据相对运动距离，在位移平台中移动荧光采集模块，从而能够对多光子荧光成像设备中的荧光采集装置进行精准的位移控制。附图说明图1所示为本申请实施例所提供的一种实施环境的示意图。图2所示为本申请一个实施例提供的位移控制方法的流程示意图。图3a所示为本申请一个实施例提供的上位机软件的示意图。图3b所示为本申请一个实施例提供的位移平台的示意图。图4所示为本申请另一个实施例提供的位移控制方法的流程示意图。图5所示为本申请另一个实施例提供的位移控制方法的流程示意图。图6所示为本申请一些实施例提供的位移控制装置的框图。图7所示为本申请另一些实施例提供的位移控制装置的框图。图8所示为本申请另一些实施例提供的位移控制装置的框图。图9所示为本申请一个实施例提供的电子设备的结构框图。图10所示为本申请一个实施例提供的多光子荧光成像设备的结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。示例性系统图1是本申请实施例所提供的一种实施环境的示意图。该实施环境包括传动机构130、服务器120和计算机设备110。计算机设备110与传动机构130之间通过通信网络相连，计算机设备210还可以与服务器220之间通过通信网络相连。可选的，通信网络是有线网络或无线网络。计算机设备110可以是通用型计算机或者由专用的集成电路组成的计算机装置等，本申请实施例对此不做限定。例如，计算机设备110可以是平板电脑等移动终端设备，或者也可以是个人计算机(PersonalComputer，PC)，比如膝上型便携计算机和台式计算机等等。本领域技术人员可以知晓，上述计算机设备110的数量可以一个或多个，其类型可以相同或者不同。比如上述计算机设备110可以为一个，或者上述计算机设备110为几十个或几百个，或者更多数量。本申请实施例对计算机设备110的数量和设备类型不加以限定。服务器120是一台服务器，或者由若干台服务器组成，或者是一个虚拟化平台，或者是一个云计算服务中心。在一些可选的实施例中，计算机设备110接收用户输入的多光子荧光成像设备的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，并根据该待移动距离，确定传动机构130在多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离，最后，计算机设备110将相对运动距离对应的信号发送至传动机构130，从而控制传动机构130根据相对运动距离，在位移平台中移动荧光采集模块，从而能够对多光子荧光成像设备中的荧光采集装置进行精准的位移控制。在一些可选的实施例中，计算机设备110接收用户输入的多光子荧光成像设备的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，并将该待移动距离发送至服务器120，服务器220根据该待移动距离，确定传动机构130在多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离，并将相对运动距离对应的信号发送至计算机设备110，计算机设备110将相对运动距离对应的信号发送至传动机构130，从而控制传动机构130根据相对运动距离，在位移平台中移动荧光采集模块，从而能够对多光子荧光成像设备中的荧光采集装置进行精准的位移控制。示例性方法图2是本申请一个实施例提供的位移控制方法的流程示意图。图2所述的方法由计算设备(例如，服务器)来执行，但本申请实施例不以此为限。服务器可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成，或者是一个虚拟化平台，或者是一个云计算服务中心，本申请实施例对此不作限定。如图2所示，该方法包括如下内容。S210：根据上位机软件中的虚拟位移平台上的所述多光子荧光成像设备的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，确定传动机构在所述多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离。在一实施例中，虚拟位移平台与多光子荧光成像设备中的位移平台相对应，多光子荧光成像设备中的荧光采集模块与虚拟位移平台中的虚拟点相对应。在一实施例中，如图3a所示为上位机软件，左侧正方形框310为虚拟位移平台，其中的圆形320为荧光采集模块对应的虚拟点，待移动距离为用户在右侧的水平和垂直的框中输入的，例如，水平方向(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位移控制方法，应用于多光子荧光成像设备，其特征在于，包括：/n根据上位机软件中的虚拟位移平台上的所述多光子荧光成像设备的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，确定传动机构在所述多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离；/n根据所述相对运动距离，控制所述传动机构，以便于所述传动机构根据所述相对运动距离，在所述位移平台中移动所述荧光采集模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种位移控制方法，应用于多光子荧光成像设备，其特征在于，包括：
根据上位机软件中的虚拟位移平台上的所述多光子荧光成像设备的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，确定传动机构在所述多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离；
根据所述相对运动距离，控制所述传动机构，以便于所述传动机构根据所述相对运动距离，在所述位移平台中移动所述荧光采集模块。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动机构包括轴向电机，其中，所述根据上位机软件中的虚拟位移平台上的所述多光子荧光成像设备的荧光采集模块对应的虚拟点的待移动距离，确定传动机构在所述多光子荧光成像设备的位移平台中的相对运动距离，包括：
根据所述待移动距离，确定所述轴向电机在所述位移平台中的相对运动圈数；
基于所述相对运动圈数，确定所述相对移动距离。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待移动距离，确定所述轴向电机在所述位移平台中的相对运动圈数，包括：
计算所述待移动距离与所述虚拟位移平台的整体长度的比例关系；
根据所述比例关系和所述轴向电机的总运动圈数，得到所述轴向电机在所述位移平台中的相对运动圈数，其中，所述总运动圈数为所述轴向电机完成所述位移平台的X轴方向、Y轴方向或Z轴方向的总长度所得到的圈数。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述相对运动圈数为朝逆时针方向运动的相对运动圈数时，所述荧光采集模块沿所述位移平台的X轴、Y轴或Z轴的负方向移动所述相对移动距离；当所述相对运动圈数为朝顺时针方向运动的相对运动圈数时，所述荧光采集模块沿所述位移平台的X轴、Y轴或Z轴的正方向移动所述相对移动距离。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收传感器发送的所述荧光采集模块在所述位移平台中的移动距离对应的信号，其中，所述移动距离对应的信号包括所述荧光采集模块的移动距离和移动方向；
计算所述移动距离与所述位移平台的整体长度的比例关系，并将所述比例关系与所述虚拟位移平台的整体长度相乘，得到所述虚拟点的相对移动距离；
按照所述荧光采集模块的移动方向对应的所述虚拟点的移动方向，将所述虚拟点移动所述相对移动距离，以确定所述虚拟点所在的位置。


6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收摄像机发送的活体样本的运动姿态，并累加计算相邻两个运动姿态之间的姿态角度差，得到所述活体样本的累积运动角度差和所述活体样本的运动方向；
确定所述累积运动角度差与预设阈值之间的大小关系，并根据所述大小关系，确定旋转电机的运动方向；
根据所述旋转电机的运动方向和所述累积运动角度差，控制所述旋转电机，以便于所述旋转电机按照所述旋转电机的运动方向旋转所述累积运动角度差，从而防止与所述荧光采集模块连接的线缆之间的缠绕。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴润龙，郭颖，江文茂，杨磊，王爱民，程和平，
申请(专利权)人：南京超维景生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32