一种环境监测用采样机械手及其使用方法技术

技术编号:29249664 阅读:38 留言:0更新日期:2021-07-13 17:18
本发明专利技术的一种环境监测用采样机械手,包括采样机械臂,所述采样机械臂的一端通过抽吸泵连接有循环清洗式分流注射机构,且循环清洗式分流注射机构的一侧匹配设置有可分离样品架,可分离样品架、循环清洗式分流注射机构和采样机械臂均设置于可移动机械臂座上。本发明专利技术中,通过采样机械臂和抽吸泵的配合,能够实现自动的抽吸采样,样品再通过循环清洗式分流注射机构注射进入可分离样品架内,转移过程于相对封闭的环境内进行,避免了二次污染,且循环清洗式分流注射机构具备自清洗功能,能防止样品互相污染,而且循环清洗式分流注射机构能将样品分类且逐一注射至可分离样品架内,实现了对样品的大批量自动分类储存,极大的方便了环境监测和采样工作。

【技术实现步骤摘要】
一种环境监测用采样机械手及其使用方法
本专利技术涉及环境监测机械手
,具体讲是一种环境监测用采样机械手。
技术介绍
环境监测是为了特定目的,按照预先设计的时间和空间,用可以比较的环境信息和资料收集的方法,对一种或多种环境要素或指标进行间断或连续地观察、测定、分析其变化及对环境影响的过程;机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。专利技术人在实现本专利技术实施例的过程中,发现现有技术中至少存在以下缺陷:第一、复杂的成分检测必须在实验室内进行,所以需要采样收集,由于水质环境一直在变化,只有持续监测定时取样才能够获得准确的监测数据,现有的方式是需要工作人员长期蹲守,定时取样,十分消耗时间。第二、现有的监测设备在取样时,样品通过同一管道输送,管道内的残留物会导致不同时期的样品之间互相污本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境监测用采样机械手,其特征在于:包括采样机械臂(1),所述采样机械臂(1)的一端通过抽吸泵(2)连接有循环清洗式分流注射机构(4),且循环清洗式分流注射机构(4)的一侧匹配设置有可分离样品架(5),可分离样品架(5)、循环清洗式分流注射机构(4)和采样机械臂(1)均设置于可移动机械臂座(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境监测用采样机械手,其特征在于:包括采样机械臂(1),所述采样机械臂(1)的一端通过抽吸泵(2)连接有循环清洗式分流注射机构(4),且循环清洗式分流注射机构(4)的一侧匹配设置有可分离样品架(5),可分离样品架(5)、循环清洗式分流注射机构(4)和采样机械臂(1)均设置于可移动机械臂座(3)上。


2.如权利要求1所述的一种环境监测用采样机械手,其特征在于:所述循环清洗式分流注射机构(4)包括主管轴(41)、主臂架(42)、注射管头(49)和滑座(410),所述主管轴(41)的中部贯穿于可移动机械臂座(3)的一边侧壁上,且主管轴(41)远离可分离样品架(5)的一端通过进入管(47)连接有抽吸泵(2)的出口,并且主管轴(41)的另一端固定连接有主臂架(42)的一端,主臂架(42)上滑动设置有滑座(410),滑座(410)的中间滑动穿设有注射管头(49),注射管头(49)的一端通过输入管(414)连通有主管轴(41),且注射管头(49)的外壁固定连接有滑块(412)的一端,滑块(412)的中间贯穿有丝杠(411),丝杠(411)的一端连接有推拉控制电机(413),推拉控制电机(413)固定安装于“L”形架(4102)上,“L”形架(4102)固定设置于滑座(410)的一侧;
所述主管轴(41)的中部套设有从动齿轮(43),从动齿轮(43)的一侧啮合连接有主动齿轮(44),主动齿轮(44)的一侧连接有主电机(46)。


3.如权利要求2所述的一种环境监测用采样机械手,其特征在于:所述“L”形架(4102)的一侧转动连接有转杆(4101)的一端,转杆(4101)的另一端并排设置有2个限位滑轮(416),2个所述限位滑轮(416)之间活动连接有导向轨道(31),导向轨道(31)设置于可移动机械臂座(3)的一边侧壁上,且导向轨道(31)为螺旋式结构,所述可移动机械臂座(3)对应导向轨道(31)的一边侧壁上开设有若干个注射孔,所述注射孔的分布方式与导向轨道(31)的结构相匹配。


4.如权利要求2所述的一种环境监测用采样机械手,其特征在于:所述注射管头(49)的中间通过条形隔片(492)沿长度方向分隔有两条通道,所述两条通道分别连通有输入管(414)和输出管(415),所述主管轴(41)内设置有两条通路,且主管轴(41)内的两条通路分别与输入管(414)和输出管(415)连通,并且主管轴(41)内的两条通路通过双通路旋转接头(48)分别连通有排放管(45)和进入管(47),所述注射管头(49)靠近可分离样品架(5)的一端内腔中设置有顶开式自动阀(491),顶开式自动阀(491)包括顶推杆(4911)、回位弹簧(4912)、固定阀片(4913)和活动阀片(4914),顶推杆(4911)滑动穿设于固定阀片(4913)的中间,固定阀片(4913)的四周侧壁与注射管头(49)的内壁固定连接,且固定阀片(4913)的中间开设有流通孔,所述顶推杆(4911)靠近条形隔片(492)的一端固定连接有活动阀片(4914),活动阀片(4914)的直径小于注射管头(49)的直径,且活动阀片(4914)的结构和所述流通孔的结构相匹配,所述顶推杆(4911)的外壁通过回位弹簧(4912)与固定阀片(4913)连接。


5.如权利要求3所述的一种环境监测用采样机械手,其特征在于:所述可分离样品架(5)设置于可移动机械臂座(3)一侧的矩形槽内,且可分离样品架(5)的中间贯穿有螺纹拉把(52),螺纹拉把(52)的一端与所述矩形槽中间的螺纹孔连接,所述可分离样品架(5)的一侧设置有若干个卡槽,该卡槽的分布结构与所述注射孔的分布结构相对...

【专利技术属性】
技术研发人员:王耀生郝卫平李向楠马海洋王超
申请(专利权)人:中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
类型:发明
国别省市:北京;11

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