一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，包括操作台，操作台的上端右侧固定焊接有一个支撑架，支撑架的左端开设有一个一号T型滑槽，一号T型滑槽内滑动连接有一个升降机构，支撑架的上端穿插连接有一个驱动机构，升降机构的左端穿插连接有一个调节机构，调节机构内下部滑动连接有一个检测机构，升降机构的下端右侧螺纹连接有一个弹力测试球，升降机构的前端左侧固定安装有一个一号刻度板，升降机构的前端右侧固定安装有一个数值显示器，且数值显示器与弹力测试球电性连接，检测机构的上端可拆卸安装有一个内窥镜手术钳主体，本发明专利技术的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，结构简单，成本低下，可以进行多向检测，可推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置
本专利技术涉及力传递系数测试
，特别涉及一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置。
技术介绍
微创内窥镜手术是目前国际国内医学界外科研究与临床实践的一个热点，具有创伤小、痛苦少、恢复快、疗效好的优点，随着现代科技的发展，使传统的外科转向“最小损伤、无损伤”的“钥匙孔”微创手术，微创技术被誉为外科发展史上的里程碑，其主体部分是内窥镜微创技术的应用，因其高安全性、低痛苦性和快速康复的优势，受到人们的欢迎，内窥镜被誉为21世纪治疗领域的革命性技术，被国际医学界称为“绿色手术”，“不开刀手术”，它仅需小小切口，手术全过程在可视状态下进行，内窥镜微创手术的安全、便捷性，真正做到了有的放矢的治疗，为患者节省了时间，它是电子、光学、摄像等高科技技术在临床手术中应用的典范，并在国际上呈风靡性发展，微创概念的形成是因为整个医学模式的进步，是在“整体”治疗观带动下产生的，微创手术更注重病人的心理、社会、生理(疼痛)、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体贴病人，减轻病人的痛苦。现在的内窥镜手术钳的基本结构包括钳头、钳杆、手柄，传动杆在钳杆套管内，手柄带动传动杆，传动杆带动钳头的活动部，钳头活动部目前多数为平行四连杆机构，传动杆铰接连杆机构后面的节点，内窥镜手术钳与普通手术器械不同，是在一个狭长的管道中进行操作，属于远程化操作，有点类似于机器人操作，其输入与输出的关系比普通器械复杂，力传递系数就是手柄处输入力值与钳头输出力值的比值，反映了临床中医生的用力手感，而这种远程手术操作的性能研究也将是未来手术机器人的触觉研究基础，力传递系数是内窥镜手术钳的重要技术指标，目前暂没有一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，包括操作台，所述操作台的上端右侧固定焊接有一个支撑架，所述支撑架的左端开设有一个一号T型滑槽，所述一号T型滑槽内滑动连接有一个升降机构，所述支撑架的上端穿插连接有一个驱动机构，且驱动机构的下端通过轴承与操作台的上端活动连接，所述驱动机构与升降机构螺纹连接，所述升降机构的左端穿插连接有一个调节机构，且调节机构的右部位于升降机构内并与升降机构滑动连接，所述调节机构内下部滑动连接有一个检测机构，所述升降机构的下端右侧螺纹连接有一个弹力测试球，所述升降机构的前端左侧固定安装有一个一号刻度板，所述升降机构的前端右侧固定安装有一个数值显示器，且数值显示器与弹力测试球电性连接，所述检测机构的上端可拆卸安装有一个内窥镜手术钳主体。作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括固定板，所述固定板的右端固定焊接有一个连接架，所述连接架的内部固定连接有一个传动块，所述连接架的右端固定焊接有一个一号T型滑块，所述固定板的下端左侧开有一个二号T型滑槽，所述固定板的下端右侧固定焊接有一个支撑杆，所述弹力测试球套接在支撑杆的下部且与支撑杆螺纹连接。作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括正反电机和从动轮，所述正反电机与支撑架固定连接，所述正反电机输出端固定连接有一个转杆，所述转杆的上端贯穿支撑架的上端并固定连接有一个主动轮，所述从动轮的下端中部固定连接有一个一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的下端贯穿支撑架的上端并通过轴承与操作台的上端活动连接，所述从动轮和主动轮位于同一水平面且共同传动连接有一个传送带。作为上述方案的进一步改进，所述连接架套接在一号螺纹杆的外部且传动块与一号螺纹杆螺纹连接将升降机构与驱动机构传动连接，所述一号T型滑块滑动连接在一号T型滑槽内将升降机构与一号T型滑槽滑动连接。作为上述方案的进一步改进，所述调节机构包括二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的一端通过轴承与二号T型滑槽的一侧槽壁活动连接，所述二号螺纹杆的另一端贯穿二号T型滑槽的另一侧槽壁并固定连接有一个一号摇柄，所述二号螺纹杆上套接有一个二号T型滑块，且二号T型滑块与二号螺纹杆螺纹连接，所述二号T型滑块的下端固定连接有一个稳固块，所述稳固块的下端中部开有一个三号T型滑槽，所述稳固块靠近一号刻度板的一端固定焊接有一个校准条。作为上述方案的进一步改进，所述二号T型滑块的结构与二号T型滑槽的结构相适配，所述二号T型滑块滑动连接在二号T型滑槽内，所述稳固块的前端与固定板的前端位于同一水平面。作为上述方案的进一步改进，所述检测机构包括三号螺纹杆，所述三号螺纹杆一端通过轴承与三号T型滑槽的一侧槽壁活动连接，所述三号螺纹杆的另一端贯穿三号T型滑槽的另一侧槽壁并固定连接有一个二号摇柄，所述三号螺纹杆上螺纹连接有两个定位组件，且两个定位组件呈前后对称分布，所述三号螺纹杆的外表面左侧均刻有螺旋纹，且前后两侧的螺旋纹为反向结构。作为上述方案的进一步改进，所述定位组件包括三号T型滑块，所述三号T型滑块的结构与三号T型滑槽的结构相适配，所述三号T型滑块滑动连接在三号T型滑槽内且通过螺旋纹与三号螺纹杆螺纹连接，所述三号T型滑块的下端中部固定连接有一个稳固杆，所述稳固杆的下端固定焊接有一个托块，所述托块的上端的左端滑动连接有一个延伸块，所述延伸块的上端可拆卸安装有一个套杆，所述套杆的上部螺纹连接有一个限位环。作为上述方案的进一步改进，所述延伸块的上端中部固定焊接有一个花键杆，所述套杆的内部开有一个花键槽，所述套杆可拆卸安装在花键杆的上部。作为上述方案的进一步改进，所述内窥镜手术钳主体包括钳杆和连接轴，所述钳杆设置有两个，两个所述钳杆的两端分别设置有两个手柄和一个钳头，且两个手柄和钳头与钳杆为一体结构，两个所述钳杆交错分布并通过连接轴活动连接，两个所述钳头的对立端均设置有一个一号弧形槽和一个二号弧形槽，且二号弧形槽的尺寸大于一号弧形槽的尺寸，两个所述钳杆之间共同固定连接有一个弹簧，所述手柄可安装安装在检测机构上，所述钳头通过一号弧形槽或二号弧形槽与弹力测试球卡接在一起。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中，通过二号螺纹杆与二号T型滑块螺纹连接带动二号T型滑块在二号T型滑槽内滑动，使稳固块与支撑杆之间的距离与内窥镜手术钳主体的长度相适配，可以对不同长度的内窥镜手术钳主体进行测试，通过花键杆将套杆快速安装在延伸块的上端，可以安装不同尺寸的内窥镜手术钳主体，安装便捷，通用性强，适配度高，通过限位环将内窥镜手术钳主体的手柄与套杆固定牢固，安装便捷。2、本专利技术中，通过两侧的三号T型滑块与三号螺纹杆螺纹连接，使三号T型滑块在三号T型滑槽内相向滑动，通过三号T型滑块带动托块相互靠近，通过托块相互配合使内窥镜手术钳主体的钳头将弹力测试球夹持，可以测试内窥镜手术钳主体手柄距离对内窥镜手术钳主体的钳头夹持力度的传动系数影响。3、本专利技术中，通过一号螺纹杆与传动块螺纹连接带动一号T型滑块在一号T型滑槽内滑动，通过正反电机带动转杆正反向转动即可实现固定板的升降，可以检测内窥镜手术钳主体的钳头在外界因素下对弹力测试球的夹持力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的上端右侧固定焊接有一个支撑架（2），所述支撑架（2）的左端开设有一个一号T型滑槽（3），所述一号T型滑槽（3）内滑动连接有一个升降机构（4），所述支撑架（2）的上端穿插连接有一个驱动机构（5），且驱动机构（5）的下端通过轴承与操作台（1）的上端活动连接，所述驱动机构（5）与升降机构（4）螺纹连接，所述升降机构（4）的左端穿插连接有一个调节机构（6），且调节机构（6）的右部位于升降机构（4）内并与升降机构（4）滑动连接，所述调节机构（6）内下部滑动连接有一个检测机构（7），所述升降机构（4）的下端右侧螺纹连接有一个弹力测试球（10），所述升降机构（4）的前端左侧固定安装有一个一号刻度板（8），所述升降机构（4）的前端右侧固定安装有一个数值显示器（9），且数值显示器（9）与弹力测试球（10）电性连接，所述检测机构（7）的上端可拆卸安装有一个内窥镜手术钳主体（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的上端右侧固定焊接有一个支撑架（2），所述支撑架（2）的左端开设有一个一号T型滑槽（3），所述一号T型滑槽（3）内滑动连接有一个升降机构（4），所述支撑架（2）的上端穿插连接有一个驱动机构（5），且驱动机构（5）的下端通过轴承与操作台（1）的上端活动连接，所述驱动机构（5）与升降机构（4）螺纹连接，所述升降机构（4）的左端穿插连接有一个调节机构（6），且调节机构（6）的右部位于升降机构（4）内并与升降机构（4）滑动连接，所述调节机构（6）内下部滑动连接有一个检测机构（7），所述升降机构（4）的下端右侧螺纹连接有一个弹力测试球（10），所述升降机构（4）的前端左侧固定安装有一个一号刻度板（8），所述升降机构（4）的前端右侧固定安装有一个数值显示器（9），且数值显示器（9）与弹力测试球（10）电性连接，所述检测机构（7）的上端可拆卸安装有一个内窥镜手术钳主体（11）。


2.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括固定板（41），所述固定板（41）的右端固定焊接有一个连接架（42），所述连接架（42）的内部固定连接有一个传动块（43），所述连接架（42）的右端固定焊接有一个一号T型滑块（44），所述固定板（41）的下端左侧开有一个二号T型滑槽（46），所述固定板（41）的下端右侧固定焊接有一个支撑杆（45），所述弹力测试球（10）套接在支撑杆（45）的下部且与支撑杆（45）螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括正反电机（51）和从动轮（55），所述正反电机（51）与支撑架（2）固定连接，所述正反电机（51）输出端固定连接有一个转杆（52），所述转杆（52）的上端贯穿支撑架（2）的上端并固定连接有一个主动轮（53），所述从动轮（55）的下端中部固定连接有一个一号螺纹杆（56），所述一号螺纹杆（56）的下端贯穿支撑架（2）的上端并通过轴承与操作台（1）的上端活动连接，所述从动轮（55）和主动轮（53）位于同一水平面且共同传动连接有一个传送带（54）。


4.根据权利要求2所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述连接架（42）套接在一号螺纹杆（56）的外部且传动块（43）与一号螺纹杆（56）螺纹连接将升降机构（4）与驱动机构（5）传动连接，所述一号T型滑块（44）滑动连接在一号T型滑槽（3）内将升降机构（4）与一号T型滑槽（3）滑动连接。


5.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括二号螺纹杆（61），所述二号螺纹杆（61）的一端通过轴承与二号T型滑槽（46）的一侧槽壁活动连接，所述二号螺纹杆（61）的另一端贯穿二号T型滑槽（46）的另一侧槽壁并固定连接有一个一号摇柄（62），所述二号螺纹杆（61）上套接有一个二号T型滑块（63）...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭春生，余毅，张倩倩，黄丽英，
申请(专利权)人：长沙市旭峰设计有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43