一种全时空水环境监测平台制造技术

本发明专利技术公开一种全时空水环境监测平台，用于解决现有目前的技术手段无论是在空间上和时间上对河道的水质监测都有着很大的局限性问题的问题；包括无人机遥感监测模块、定位模块、服务器、分析模块、无人艇监测模块、微型水质监测站、注册登录模块和数据管理模块；本发明专利技术通过无人机遥感对河道进行航拍，实现对流域的水质污染情况进行初步的排查；然后通过无人艇航测和微型水质监测站有机的结合起来，形成对河道点、线、面全时空的监测体系，形成对整个河道的全空间的监测，进而实现对河道全流域空间上和时间上连续性监测，可以精准的摸清河道上污染物排放规律，从而让监管部门具备污染物排放溯源的目的，最终到达区域河道污染物减排的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种全时空水环境监测平台
本专利技术涉及水环境监测
，尤其涉及一种全时空水环境监测平台。
技术介绍
对于河道的水质监测目前主要采用水质自动监测站和人工取样监测的方式；水质自动监测站主要部署在国考、省考断面，其它级别的断面主要靠人工每月取样一次在实验室检测的方式。水质自动监测站的在线监测设备基本采用化学法进行监测，因此只能每四个小时才启动作业一次，很难及时对水质的变化做出反应；同时由于造价、自然环境等因素水质自动监测站部署的不够密集，站与站之间的距离较远，如果两站之间的排污口较多，即便监测出水质的变化也很难对排污超标的排污进行定位和锁定，因此目前的技术手段无论是在空间上和时间上对河道的水质监测都有着很大的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全时空水环境监测平台；用于解决现有目前的技术手段无论是在空间上和时间上对河道的水质监测都有着很大的局限性问题的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种全时空水环境监测平台，包括无人机遥感监测模块、定位模块、服务器、分析模块、无人艇监测模块、微型水质监测站、注册登录模块和数据管理模块；所述无人机遥感监测模块用于通过多旋翼无人机搭载高光谱仪对河道进行全流域的航拍并将拍摄的河道图片发送至服务器内；所述分析模块用于获取服务器内河道图片并利用高光谱图像反演技术获取得到流域的水质污染情况；分析模块根据流域的水质污染情况获取得到水质污染位置；分析模块将水质污染位置发送至无人艇监测模块；所述无人艇监测模块根据水质污染位置将无人艇搭载多种传感器对该位置进行监测，多种传感器包括：COD传感器、氨氮传感器、总磷传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、pH传感器、电导率传感器、透明度传感器、温度传感器；多种传感器将监测数据值发送至服务器内；服务器对监测数据值进行判断；具体判断步骤如下：步骤一：设定多种传感器的监测数据值标记为Gi,i＝1、……、9；步骤二：设定监测数据值对应的阈值记为Yi；步骤三：当监测数据值大于设定阈值，利用公式获取得到水质污染位置的污染值J；其中，Ui为多种传感器对应的积分值；步骤四：当污染值大于设定阈值，则将该位置标记为水质监测点；所述服务器将水质监测点发送至工作人员的智能终端上；工作人员根据水质监测点的位置在该位置建设微型水质监测站；微型水质监测站包括多种传感器；微型水质监测站将监测位置对于的监测数据发送至服务器内进行存储。进一步的，所述注册登录模块用于工作人员进行注册登录以及访问服务器内的监测数据；所述定位模块用于对无人机、无人艇和微型水质监测站进行GPS定位。进一步的，所述数据管理模块用于对服务器内存储的监测数据进行处理；所述数据管理模块包括统计单元、计算单元和管理单元；所述统计单元用于统计监测数据的存储日期、工作人员访问次数；统计单元将统计的监测数据的存储日期、工作人员访问次数发送至计算单元；所述计算单元用于对根据监测数据的存储日期、工作人员访问次数计算监测数据的压缩值，具体计算步骤如下：步骤一：将监测数据按照天数进行存储分类，得到日期监测数据；日期监测数据表示该一天内所有的监测数据；根据存储日期与系统当期时间获取得到期监测数据的存储时长，记为T1；步骤二：工作人员对日期监测数据访问，则工作人员访问次数增加一次；统计日期监测数据的工作人员访问次数的总次数，记为T2；步骤三：利用公式W＝T1*a1+T2*a2得到日期监测数据的压缩值W；a1、a2为预设比例系数；步骤四：当压缩值大于设定阈值，则将生成压缩指令；数据管理模块将压缩指令发送至服务器内；服务器接收到压缩指令后对对应的日期监测数据进行压缩存；本专利技术的有益效果：(1)通过无人机遥感对河道进行航拍，实现对流域的水质污染情况进行初步的排查；然后通过无人艇航测和微型水质监测站有机的结合起来，形成对河道点、线、面全时空的监测体系，形成对整个河道的全空间的监测，进而实现对河道全流域空间上和时间上连续性监测，可以精准的摸清河道上污染物排放规律，从而让监管部门具备污染物排放溯源的目的，最终到达区域河道污染物减排的目的；(2)数据管理模块用于对服务器内存储的监测数据进行处理；利用公式得到日期监测数据的压缩值当压缩值大于设定阈值，则将生成压缩指令；数据管理模块将压缩指令发送至服务器内；服务器接收到压缩指令后对对应的日期监测数据进行压缩存；通过数据管理模块对监控数据进行压缩值计算，便于合理的对服务器内的监测数据进行压缩存储，提高服务器的存储空间。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术一种全时空水环境监测平台的原理框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1所示，本专利技术为一种全时空水环境监测平台，包括无人机遥感监测模块、定位模块、服务器、分析模块、无人艇监测模块、微型水质监测站、注册登录模块和数据管理模块；无人机遥感监测模块用于通过多旋翼无人机搭载高光谱仪对河道进行全流域的航拍并将拍摄的河道图片发送至服务器内；分析模块用于获取服务器内河道图片并利用高光谱图像反演技术获取得到流域的水质污染情况；分析模块根据流域的水质污染情况获取得到水质污染位置；分析模块将水质污染位置发送至无人艇监测模块；无人艇监测模块根据水质污染位置将无人艇搭载多种传感器对该位置进行监测，多种传感器包括：COD传感器、氨氮传感器、总磷传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、pH传感器、电导率传感器、透明度传感器、温度传感器；多种传感器将监测数据值发送至服务器内；服务器对监测数据值进行判断；具体判断步骤如下：步骤一：设定多种传感器的监测数据值标记为Gi,i＝1、……、9；步骤二：设定监测数据值对应的阈值记为Yi；步骤三：当监测数据值大于设定阈值，利用公式获取得到水质污染位置的污染值J；其中，Ui为多种传感器对应的积分值；步骤四：当污染值大于设定阈值，则将该位置标记为水质监测点；服务器将水质监测点发送至工作人员的智能终端上；工作人员根据水质监测点的位置在该位置部署微型水质监测站；微型水质监测站包括多种传感器；微型水质监测站将监测位置对于的监测数据发送至服务器内进行存储。注册登录模块用于工作人员进行注册登录以及访问服务器内的监测数据；定位模块用于对无人机、无人艇和微型水质监测站进行GPS定位。数据管理模块用于对服务器内存储的监测数据进行处理；数据管理模块包括统计单元、计算单元和管理单元；统计单元用于统计监测数据的存储日期、工作人员访问次数；统计单元将统计的监测数据的存储日期、工作人员访问次数发送至计算单元；计算单元用于对根据监测数据的存储日期、工作人员访问次数计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全时空水环境监测平台，其特征在于，包括无人机遥感监测模块、定位模块、服务器、分析模块、无人艇监测模块、微型水质监测站、注册登录模块和数据管理模块；/n所述无人机遥感监测模块用于通过多旋翼无人机搭载高光谱仪对河道进行全流域的航拍并将拍摄的河道图片发送至服务器内；所述分析模块用于获取服务器内河道图片并利用高光谱图像反演技术获取得到流域的水质污染情况；分析模块根据流域的水质污染情况获取得到水质污染位置；分析模块将水质污染位置发送至无人艇监测模块；/n所述无人艇监测模块根据水质污染位置将无人艇搭载多种传感器对该位置进行监测，多种传感器包括：COD传感器、氨氮传感器、总磷传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、pH传感器、电导率传感器、透明度传感器、温度传感器；多种传感器将监测数据值发送至服务器内；服务器对监测数据值进行判断；具体判断步骤如下：/n步骤一：设定多种传感器的监测数据值标记为Gi,i＝1、……、9；/n步骤二：设定监测数据值对应的阈值记为Yi；/n步骤三：当监测数据值大于设定阈值，利用公式

【技术特征摘要】
1.一种全时空水环境监测平台，其特征在于，包括无人机遥感监测模块、定位模块、服务器、分析模块、无人艇监测模块、微型水质监测站、注册登录模块和数据管理模块；
所述无人机遥感监测模块用于通过多旋翼无人机搭载高光谱仪对河道进行全流域的航拍并将拍摄的河道图片发送至服务器内；所述分析模块用于获取服务器内河道图片并利用高光谱图像反演技术获取得到流域的水质污染情况；分析模块根据流域的水质污染情况获取得到水质污染位置；分析模块将水质污染位置发送至无人艇监测模块；
所述无人艇监测模块根据水质污染位置将无人艇搭载多种传感器对该位置进行监测，多种传感器包括：COD传感器、氨氮传感器、总磷传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、pH传感器、电导率传感器、透明度传感器、温度传感器；多种传感器将监测数据值发送至服务器内；服务器对监测数据值进行判断；具体判断步骤如下：
步骤一：设定多种传感器的监测数据值标记为Gi,i＝1、……、9；
步骤二：设定监测数据值对应的阈值记为Yi；
步骤三：当监测数据值大于设定阈值，利用公式获取得到水质污染位置的污染值J；其中，Ui为多种传感器对应的积分值；
步骤四：当污染值大于设定阈值，则将该位置标记为水质监测点；
所述服务器将水质监测点发送至工作人员的智能终端上；工作人员根据水质监测点的位置在该位置建设微型水质监测站；微型水质监测站包括多种传感器；微型水质监测站将监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：贵州博纳康环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52