【技术实现步骤摘要】
一种无人机航测系统
本专利技术涉及无人机航测
，具体地说，涉及一种无人机航测系统。
技术介绍
随着航空航天技术、通信技术、计算机及信息技术的快速发展，世界上已经有许多较成熟的地理空间信息快速获取技术，如卫星遥感、航空摄影测量及无人机低空遥感等，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，通过机上搭载的高分辨率数码相机获取监测区域影像，提供实时、清晰、直观、准确、可靠的影像信息，有效地提高资料时效性、针对性、准确性和科学性，有助于建立及时发现问题、准确判断、及时查处的快速反应机制，从而形成基于无人机遥感技术的空间信息快速获取系统，但是无人机的航测对气象条件要求高(特别是对有雾或有风等天气)，硬件技术不够成熟，无人机的飞行平稳性、安全性及有关参数的准确性都有待提高，在对山区地形(高差大时)进行航测时，导致测图精度不高，鉴于此，我们提出一种无人机航测系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机航测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述...
【技术保护点】
1.一种无人机航测系统，其特征在于：包括空中控制单元(100)、地面控制单元(200)、数据处理单元(300)和数据共享单元(400)；/n所述空中控制单元(100)用于控制无人机自主飞行，获取飞行位置信息，记录影像；/n所述地面控制单元(200)用于远程传输信号，控制无人机的航行路线；/n所述数据处理单元(300)用于对航行的数据进行处理，建立航测模型；/n所述数据共享单元(400)用于分享无人机航测的数据；/n所述地面控制单元(200)在地面监视和控制飞行状态信号传输给所述空中控制单元(100)，使所述空中控制单元(100)接收控制信号使无人机按照路径飞行，所述空中控制...
【技术特征摘要】
1.一种无人机航测系统，其特征在于：包括空中控制单元(100)、地面控制单元(200)、数据处理单元(300)和数据共享单元(400)；
所述空中控制单元(100)用于控制无人机自主飞行，获取飞行位置信息，记录影像；
所述地面控制单元(200)用于远程传输信号，控制无人机的航行路线；
所述数据处理单元(300)用于对航行的数据进行处理，建立航测模型；
所述数据共享单元(400)用于分享无人机航测的数据；
所述地面控制单元(200)在地面监视和控制飞行状态信号传输给所述空中控制单元(100)，使所述空中控制单元(100)接收控制信号使无人机按照路径飞行，所述空中控制单元(100)将飞行记录的影像传输给所述数据处理单元(300)进行处理，所述数据共享单元(400)将处理后的数据进行数据共享。
2.根据权利要求1所述的无人机航测系统，其特征在于：所述空中控制单元(100)包括飞行器模块(110)、动力模块(120)、无线传感器模块(130)、电气模块(140)和影像获取模块(150)；
所述飞行器模块(110)用于给航测提供载体；
所述动力模块(120)用于给所述飞行器模块(110)提供机械动力；
所述无线传感器模块(130)用于给所述飞行器模块(110)提供参考坐标的位置、速度、飞行姿态；
所述电气模块(140)用于给所述飞行器模块(110)提供电力；
所述影像获取模块(150)用于获取地面的区域影像。
3.根据权利要求2所述的无人机航测系统，其特征在于：所述飞行器模块(110)采用无人机，所述影像获取模块(150)采用高分辨率数码相机。
4.根据权利要求3所述的无人机航测系统，其特征在于：所述影像获取模块(150)的地面分辨率计算公式如下：
其中，GSD为地面分辨率，a为像元尺寸，h为飞行高度，f为镜头焦距。
5.根据权利要求2所述的无人机航测系统，其特征在于：所述无线传感器模块(130)包括GPS定位模块(131)、飞控主控模块(132)、惯性测量模块(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪，帅康，陆志天，李春武，胡婉婷，高洁，丁庄磊，郭子睿，
申请(专利权)人：杨洪，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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