套筒压合组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种套筒压合组装机，包括机架，机架上设有转盘，机架上沿转盘外周依次设有第一压合机构、翻转机构、通止规机构和螺柱送料机构，机架的位于转盘的一侧设有平移机构，平移机构上设有第二压合机构、检测机构和分拣机构，转盘上设置有若干模座，第一压合机构包括第一压合机，第一压合机上装有搬运夹爪，搬运夹爪在气缸驱动下能在第一压合机和其对应位置的模座间移动。本实用新型专利技术使用时能依次实现上料压装，翻转，通止规检测，螺栓上料，二次压紧，次品检测和分拣的工序全自动化实现套筒压合，大大提高了工作效率，减少了成本，而且机械化操作产品不容易产生缺陷，产品质量大大提高。

【技术实现步骤摘要】
套筒压合组装机
：本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种套筒压合组装机。
技术介绍
：套筒压合组装需要经过多道工序，过去操作一般是由多个人工分别操作多个机器进行装配，所需的成本很高，而且工作效率低，而且由于人工生产，生产出的产品容易有缺陷，产品的质量较低。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能有效提高套筒压合组装工作效率，节约成本，提高产品质量的套筒压合组装机。本技术是通过如下技术方案实现的：一种套筒压合组装机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述机架上沿所述转盘外周依次设有第一压合机构、翻转机构、通止规机构和螺柱送料机构，机架的位于所述转盘的一侧设有平移机构，所述平移机构上设有第二压合机构、检测机构和分拣机构，所述转盘上设置有若干模座，所述第一压合机构包括第一压合机，所述第一压合机上装有搬运夹爪，所述搬运夹爪在气缸驱动下能在第一压合机和其对应位置的模座间移动；所述翻转机构包括翻转气缸及其翻转夹爪，所述翻转气缸能驱动所述翻转夹爪翻转；所述通止规机构包括通止规检测机，所述通止规检测机上设有挡板气缸，所述挡板气缸能推动所述模座下部的挡板移动，使挡板上的落料孔与物料位置相对；所述螺柱送料机构包括螺柱取料夹爪，所述螺柱取料夹爪能将螺柱从进料处夹取至螺柱送料机构对应位置的模座中；所述平移机构，所述平移机构能将物料由转盘移动至检测机构；所述第二压合机构包括第二压合机和压合模，所述第二压合机能驱动压合模压紧；所述检测机构包括外径检测机和拉力检测机；所述分拣机构包括分拣管、分拣气缸和分拣夹爪，所述分拣管上设有若干料道，所述分拣气缸能推动所述分拣管移动，使其中一个料道与分拣夹爪上的物料位置相对。在上述技术方案中，所述转盘的与所述第一压合机构和翻转机构的对应位置处装有红外检测装置。在上述技术方案中，所述第一压合机构的一侧设有进料管，所述第一压合机构上装有进料滑块及其进料气缸，所述进料气缸能推动进料滑块在所述进料管和第一压合机间做往复移动。在上述技术方案中，所述平移机构包括平移夹爪，所述平移夹爪通过导轨组件装在步进电机的输出轴上。在上述技术方案中，所述导轨组件上还设有升降气缸，所述升降气缸能驱动导轨组件上下移动。在上述技术方案中，所述通止规检测机上设有两个孔位检测装置。在上述技术方案中，所述拉力检测机装在轨道上，且能在推送气缸作用下将物料移动至分拣机构的落料位置处。本技术的有益效果是：本技术使用时能依次实现上料压装，翻转，通止规检测，螺栓上料，二次压紧，次品检测和分拣的工序全自动化实现套筒压合，大大提高了工作效率，减少了成本，而且机械化操作产品不容易产生缺陷，产品质量大大提高。附图说明：图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术另一方向的立体结构示意图；图3为本技术的俯视示意图；图4为本技术中第一压合机构的立体示意图；图5为本技术中翻转机构的立体示意图；图6为本技术中通止规机构的立体示意图；图7为本技术中第二压合机构的立体示意图；图8为本技术中拉力检测机的立体示意图；图9为图1的局部放大示意图；图10是本技术中套筒成品的立体结构示意图；标号如下：机架100；转盘110；模座111；红外检测装置112平移机构120；平移夹爪121；导轨组件122；步进电机123；升降气缸124；第一压合机构200；第一压合机210；搬运夹爪220；进料管230；进料滑块240；进料气缸250；翻转机构300；翻转气缸310；翻转夹爪320；通止规机构400；通止规检测机410；孔位检测装置411；挡板气缸420；挡板430；螺柱送料机构500；螺柱取料夹爪510；第二压合机构600；第二压合机610；压合模620；检测机构700；外径检测机710；拉力检测机720；分拣机构800；分拣管810；分拣气缸820；分拣夹爪830；物料900。具体实施方式：下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1～9所示，一种套筒压合组装机，包括机架100，机架100上设有转盘110，机架100上沿所述转盘110外周依次设有第一压合机构200、翻转机构300、通止规机构400和螺柱送料机构500，机架100的位于转盘110的一侧设有平移机构120，平移机构120上设有第二压合机构600、检测机构700和分拣机构800，转盘110上设置有若干模座111；第一压合机构200包括第一压合机210，第一压合机210上装有搬运夹爪220，搬运夹爪220在气缸驱动下能在第一压合机210和其对应位置的模座111间移动；翻转机构300包括翻转气缸310及其翻转夹爪320，翻转气缸310能驱动翻转夹爪320翻转；通止规机构400包括通止规检测机410，通止规检测机410上设有挡板气缸420，挡板气缸420能推动模座111下部的挡板430移动，使挡板430上的落料孔与物料位置相对；螺柱送料机构500包括螺柱取料夹爪510，螺柱取料夹爪510能将螺柱从进料处夹取至螺柱送料机构500对应位置的模座111中；平移机构120，平移机构120能将物料由转盘110移动至检测机构700；第二压合机构600包括第二压合机610和压合模620，第二压合机610能驱动压合模620压紧；检测机构700包括外径检测机710和拉力检测机720；分拣机构800包括分拣管810、分拣气缸820和分拣夹爪830，分拣管810上设有若干料道，分拣气缸820能推动分拣管810移动，使其中一个料道与分拣夹爪830上的物料位置相对。如图1所示，转盘110的与第一压合机构200和翻转机构300的对应位置处装有红外检测装置112。如图4所示，第一压合机构200的一侧设有进料管230，第一压合机构200上装有进料滑块240及其进料气缸250，进料气缸250能推动进料滑块240在进料管230和第一压合机210间做往复移动。如图2、3所示，平移机构120包括平移夹爪121，平移夹爪121通过导轨组件122装在步进电机123的输出轴上，通过步进电机123能更精确的送到到第二压合机构600和外径检测机710的工位处。如图2、3所示，导轨组件122上还设有升降气缸124，升降气缸124能驱动导轨组件122上下移动，这样就能将物料900升起后插入到第二压合机构600的加工位置中。如图6所示，通止规检测机410上设有两个孔位检测装置411，分别对应测量管上的两个孔位，当物料900合格时，测量管插入物料900内，孔位检测装置411与测量管上的两个孔位对应，这样就能看出物料是否合格。如图8所示，所述拉力检测机72本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套筒压合组装机，包括机架(100)，所述机架(100)上设有转盘(110)，其特征在于：所述机架(100)上沿所述转盘(110)外周依次设有第一压合机构(200)、翻转机构(300)、通止规机构(400)和螺柱送料机构(500)，机架(100)的位于所述转盘(110)的一侧设有平移机构(120)，所述平移机构(120)上设有第二压合机构(600)、检测机构(700)和分拣机构(800)，所述转盘(110)上设置有若干模座(111)；/n所述第一压合机构(200)包括第一压合机(210)，所述第一压合机(210)上装有搬运夹爪(220)，所述搬运夹爪(220)在气缸驱动下能在第一压合机(210)和其对应位置的模座(111)间移动；/n所述翻转机构(300)包括翻转气缸(310)及其翻转夹爪(320)，所述翻转气缸(310)能驱动所述翻转夹爪(320)翻转；/n所述通止规机构(400)包括通止规检测机(410)，所述通止规检测机(410)上设有挡板气缸(420)，所述挡板气缸(420)能推动所述模座(111)下部的挡板(430)移动，使挡板(430)上的落料孔与物料位置相对；/n所述螺柱送料机构(500)包括螺柱取料夹爪(510)，所述螺柱取料夹爪(510)能将螺柱从进料处夹取至螺柱送料机构(500)对应位置的模座(111)中；/n所述平移机构(120)，所述平移机构(120)能将物料由转盘(110)移动至检测机构(700)；/n所述第二压合机构(600)包括第二压合机(610)和压合模(620)，所述第二压合机(610)能驱动压合模(620)压紧；/n所述检测机构(700)包括外径检测机(710)和拉力检测机(720)；/n所述分拣机构(800)包括分拣管(810)、分拣气缸(820)和分拣夹爪(830)，所述分拣管(810)上设有若干料道，所述分拣气缸(820)能推动所述分拣管(810)移动，使其中一个料道与分拣夹爪(830)上的物料位置相对。/n...

【技术特征摘要】
1.一种套筒压合组装机，包括机架(100)，所述机架(100)上设有转盘(110)，其特征在于：所述机架(100)上沿所述转盘(110)外周依次设有第一压合机构(200)、翻转机构(300)、通止规机构(400)和螺柱送料机构(500)，机架(100)的位于所述转盘(110)的一侧设有平移机构(120)，所述平移机构(120)上设有第二压合机构(600)、检测机构(700)和分拣机构(800)，所述转盘(110)上设置有若干模座(111)；
所述第一压合机构(200)包括第一压合机(210)，所述第一压合机(210)上装有搬运夹爪(220)，所述搬运夹爪(220)在气缸驱动下能在第一压合机(210)和其对应位置的模座(111)间移动；
所述翻转机构(300)包括翻转气缸(310)及其翻转夹爪(320)，所述翻转气缸(310)能驱动所述翻转夹爪(320)翻转；
所述通止规机构(400)包括通止规检测机(410)，所述通止规检测机(410)上设有挡板气缸(420)，所述挡板气缸(420)能推动所述模座(111)下部的挡板(430)移动，使挡板(430)上的落料孔与物料位置相对；
所述螺柱送料机构(500)包括螺柱取料夹爪(510)，所述螺柱取料夹爪(510)能将螺柱从进料处夹取至螺柱送料机构(500)对应位置的模座(111)中；
所述平移机构(120)，所述平移机构(120)能将物料由转盘(110)移动至检测机构(700)；
所述第二压合机构(600)包括第二压合机(610)和压合模(620)，所述第二压合机(610)能驱动压合模(620)压紧；
所述检测机构(700)包括外径检测机(710)...

【专利技术属性】
技术研发人员：童震，吴杰，刁晨凯，张春楠，
申请(专利权)人：莱克福斯弹簧科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32