井下逃生系统技术方案

本发明专利技术涉及井下逃生系统，逃生系统包括逃生装置：逃生装置包括设置于巷道掘进迎头面附近的水平储车滑道，储车滑道上端设置安装吊架，储车滑道远离巷道掘进端的一侧平滑连接设有倾斜向下的脱钩滑道，脱钩滑道上设有向下开放的脱钩槽，脱钩槽内插设有牵引索；逃生装置还包括活动架设于储车滑道上的倒“V”字型夹板，夹板的四周边缘处设有与储车滑道、脱钩滑道滚动连接的滑轮，夹板的一侧延伸设有拉臂，拉臂末端设有“┓”状的连臂，连臂下端固定设有水平的载人板，夹板的内板面上固定设有抱索板。本发明专利技术的井下逃生系统，单人即可进行撤离；负重小，撤离速度快。

【技术实现步骤摘要】
井下逃生系统
本专利技术涉及井下设备
，特别涉及井下逃生系统。
技术介绍
矿产，是蕴藏于地下、分布于地表、岩石风化/沉积的可供人类利用的天然矿物或岩石资源。矿产可分为金属、非金属、可燃有机等类别，是不可再生资源。矿井，是对蕴藏于地下的矿产进行采集，其通过机械设备所形成的开采系统进行。矿井，是井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称；矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。矿井的重要性指标，包括：井田范围大小、矿井生产能力和服务年限、自体设计。由此可以看出，在井下特殊的环境下，若出现透水事故时，迅速地离开事故所在的掘进迎头面至关重要。目前，透水事故是不可预测的，因此，无法提前进行预警。通常透水事故发生时，掘进迎头面处的施工人员，有撤离的时间，但随着水势的增大，撤离难度也会增加。通常地撤离方式是，通过人车进行，然而，采用此方法，依然存在以下不足之处：1、人车载人数量有限，无法完全将施工人员进行撤离；2、人车的运行速度慢，水势过大时，无法撤离至安全区域。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供井下逃生系统，单人即可进行撤离；负重小，撤离速度快。本专利技术解决所采用的技术方案是：井下逃生系统，所述逃生系统包括逃生装置：所述逃生装置包括设置于巷道掘进迎头面附近的储车滑道，所述储车滑道水平设置，并且其上端设置有安装吊架，储车滑道远离巷道掘进端的一侧平滑连接设置有脱钩滑道，所述脱钩滑道倾斜向下设置，并且其上设置有向下开放的脱钩槽，所述脱钩槽内插设有牵引索；逃生装置还包括活动架设于储车滑道上的倒“V”字型夹板，所述夹板的四周边缘处设置有与储车滑道、脱钩滑道滚动连接的滑轮，夹板的一侧延伸设置有拉臂，所述拉臂的末端设置有“┓”状的连臂，所述连臂的下端固定设置有水平的载人板，夹板的内板面上固定设置有抱索板；逃生系统还包括：设置于巷道顶部的支撑机构、设置于远离掘进端的驱动机构，所述支撑机构上固定设置有多组牵引机构，靠近巷道掘进端的支撑机构上设置有转向轮，所述牵引机构、转向轮、驱动机构上活动套设牵引索。进一步的，所述支撑机构上活动设置有多组平移机构，所述平移机构上固定设置有人车机构、起吊机构，平移机构上固定设置有穿设于牵引索上的抱索机构。进一步的，所述支撑机构包括垂直设置于巷道水平地面上的多根立杆，所述立杆的上顶端固定设置有用以固定安装吊架的横杆，所述横杆的中部固定设置有固定耳，所述固定耳上固定套设有固定锁，所述固定锁的下端沿巷道方向固定设置有“工”字型的滑轨；固定锁上设置有多个固定扣，所述固定扣上设置有锚接于井壁内的锚索。进一步的，远离巷道掘进端一侧的横杆上设置有与储车滑道、脱钩滑道对称的脱索机构。进一步的，所述载人板设置为两层结构，包括：设置于上层用以施工人员乘坐的座板；所述座板的下方设置有用以施工人员脚踏的踏板。进一步的，所述牵引机构包括固定设置于横杆上的安装座，所述安装座向下固定设置有垂直臂，所述垂直臂的下端旋转设置有下撑轮，垂直臂的中部设置有水平臂，所述水平臂的末端旋转设置有上撑轮。进一步的，垂直臂与水平臂的连接处设置有调高节。进一步的，所述驱动机构包括沿巷道方向并列设置的第一基座、第二基座：所述第一基座上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴上经减速机连接设置有绞轮，所述绞轮的一侧设置有的第一滑轮组；所述第二基座上固定设置有推进装置、平移滑道，所述平移滑道上滑动设置有与推进装置推进端固定连接的平移架，所述平移架上旋转设置有第二滑轮组。进一步的，所述转向轮、下撑轮、上撑轮、第一滑轮组、第二滑轮组的滑轮轮面设置有卡设牵引索环状凹槽。进一步的，所述下撑轮与上撑轮的上轮面与牵引索活动连接。本专利技术井下逃生系统的优点在于：1、通过储车滑道、夹板上所设的滑轮，存储多个逃生用载人板，部过度占用井下的空间；2、通过脱钩滑道使夹板滑下，同时，抱索板与牵引索相接触，操作方便；3、通过载人板乘载施工人员，在重力作用下，使抱索板与牵引索接合，由此带动载人板上的施工人员离开事故区域，并移动至安全区域内。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本专利技术的实施方式。图1是本专利技术实例提供井下逃生系统的逃生装置截面示意图；图2是本专利技术实例提供井下逃生系统的支撑机构截面示意图；图3是本专利技术实例提供井下逃生系统的牵引机构断面示意图；图4是本专利技术实例提供井下逃生系统的牵引机构截面示意图；图5是本专利技术实例提供井下逃生系统的驱动机构示意图；图6是本专利技术实例提供井下逃生系统的储车滑道、脱钩滑道断面示意图；图7是本专利技术实例提供井下逃生系统的储车滑道、脱钩滑道截面示意图；图8是本专利技术实例提供井下逃生系统的使用场景断面示意图。。图中:1、支撑机构，10、转向轮，11、立杆，12、横杆，13、固定耳，14、固定锁，15、固定扣，16、滑轨，2、牵引机构，21、安装座，22、垂直臂，23、下撑轮，24、水平臂，25、上撑轮，26、调高节，3、牵引索，4、驱动机构，41-A、第一基座，41-B、第二基座，42、驱动电机，43、绞轮，44-A、第一滑轮组，44-B、第二滑轮组，44-C、第三滑轮组，44-D、第四滑轮组，45、推进装置，46、平移滑道，47、平移架，9、逃生装置，91-A、储车滑道，91-B、脱钩滑道，92、安装吊架，93、脱钩槽，94、夹板，95、滑轮，96、拉臂，97、抱索板，98、连臂，99、载人板，99-A、座板，99-B、踏板。具体实施方式为了更加清楚地、明确地说明本专利技术的具体实施目的和实施方式，下面将对本专利技术技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本专利技术所描述实施例的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。本专利技术井下逃生系统，如图1所示，所述逃生系统包括逃生装置9：所述逃生装置9，如图6、图7所示，包括：设置于巷道掘进迎头面附近的储车滑道91-A，所述储车滑道91-A水平设置，并且其上端设置有安装吊架92，储车滑道91-A远离巷道掘进端的一侧平滑连接设置有脱钩滑道91-B，所述脱钩滑道91-B倾斜向下设置，并且其上设置有向下开放的脱钩槽93，所述脱钩槽93内插设有牵引索3；逃生装置9，如图1所示，还包括：活动架设于储车滑道91-A上的倒“V”字型夹板94，所述夹板94的四周边缘处设置有与储车滑道91-A、脱钩滑道91-B滚动连接的滑轮95，夹板94的一侧延伸设置有拉臂96，所述拉臂96的末端设置有“┓”状的连臂98，所述连臂98的下端固定设置有水平的载人板99，所述载人板99设置为两层结构，包括：设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.井下逃生系统，其特征在于：/n所述逃生系统包括逃生装置(9)：/n所述逃生装置(9)包括设置于巷道掘进迎头面附近的储车滑道(91-A)，所述储车滑道(91-A)水平设置，并且其上端设置有安装吊架(92)，储车滑道(91-A)远离巷道掘进端的一侧平滑连接设置有脱钩滑道(91-B)，所述脱钩滑道(91-B)倾斜向下设置，并且其上设置有向下开放的脱钩槽(93)，所述脱钩槽(93)内插设有牵引索(3)；/n逃生装置(9)还包括活动架设于储车滑道(91-A)上的倒“V”字型夹板(94)，所述夹板(94)的四周边缘处设置有与储车滑道(91-A)、脱钩滑道(91-B)滚动连接的滑轮(95)，夹板(94)的一侧延伸设置有拉臂(96)，所述拉臂(96)的末端设置有“┓”状的连臂(98)，所述连臂(98)的下端固定设置有水平的载人板(99)，夹板(94)的内板面上固定设置有抱索板(97)；/n逃生系统还包括：设置于巷道顶部的支撑机构(1)、设置于远离掘进端的驱动机构(4)，所述支撑机构(1)上固定设置有多组牵引机构(2)，靠近巷道掘进端的支撑机构(1)上设置有转向轮(10)，所述牵引机构(2)、转向轮(10)、驱动机构(4)上活动套设牵引索(3)。/n...

【技术特征摘要】
1.井下逃生系统，其特征在于：
所述逃生系统包括逃生装置(9)：
所述逃生装置(9)包括设置于巷道掘进迎头面附近的储车滑道(91-A)，所述储车滑道(91-A)水平设置，并且其上端设置有安装吊架(92)，储车滑道(91-A)远离巷道掘进端的一侧平滑连接设置有脱钩滑道(91-B)，所述脱钩滑道(91-B)倾斜向下设置，并且其上设置有向下开放的脱钩槽(93)，所述脱钩槽(93)内插设有牵引索(3)；
逃生装置(9)还包括活动架设于储车滑道(91-A)上的倒“V”字型夹板(94)，所述夹板(94)的四周边缘处设置有与储车滑道(91-A)、脱钩滑道(91-B)滚动连接的滑轮(95)，夹板(94)的一侧延伸设置有拉臂(96)，所述拉臂(96)的末端设置有“┓”状的连臂(98)，所述连臂(98)的下端固定设置有水平的载人板(99)，夹板(94)的内板面上固定设置有抱索板(97)；
逃生系统还包括：设置于巷道顶部的支撑机构(1)、设置于远离掘进端的驱动机构(4)，所述支撑机构(1)上固定设置有多组牵引机构(2)，靠近巷道掘进端的支撑机构(1)上设置有转向轮(10)，所述牵引机构(2)、转向轮(10)、驱动机构(4)上活动套设牵引索(3)。


2.根据权利要求1所述的井下逃生系统，其特征在于：
所述支撑机构(1)上活动设置有多组平移机构(5)，所述平移机构(5)上固定设置有人车机构(6)、起吊机构(7)，平移机构(5)上固定设置有穿设于牵引索(3)上的抱索机构(8)。


3.根据权利要求1所述的井下逃生系统，其特征在于：
所述支撑机构(1)包括垂直设置于巷道水平地面上的多根立杆(11)，所述立杆(11)的上顶端固定设置有用以固定安装吊架(92)的横杆(12)，所述横杆(12)的中部固定设置有固定耳(13)，所述固定耳(13)上固定套设有固定锁(14)，所述固定锁(14)的下端沿巷道方向固定设置有“工”字型的滑轨(16)；
固定锁(14)上设置有多个固定扣(15)，所述固定扣(15)上设置有锚接于井壁内的锚索。

【专利技术属性】
技术研发人员：尹尚先，刘国磊，李学彬，崔嵛，李见波，袁光明，
申请(专利权)人：华北科技学院中国煤矿安全技术培训中心，山东理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11