一种3D金属线材折弯设备制造技术

本实用新型专利技术属于线材成型机械领域，特别涉及一种3D金属线材折弯设备，包括机架，所述机架的顶部从一端到另一端依次设有两组调直机构、压紧进给机构和转头成型机构，所述转头成型机构包括转盘转动机构、折弯机构、折弯移动机构和剪切机构，金属线材依次通过调直机构、压紧进给机构和转头成型机构完成金属线材的3D折弯与剪切。本实用新型专利技术设计结构简单、紧凑，控制精度高，金属线材，折弯成型好，适用于多种线材的3D折弯。

【技术实现步骤摘要】
一种3D金属线材折弯设备
本技术属于线材成型机械领域，特别涉及一种3D金属线材折弯设备。
技术介绍
在金属线材加工中，往往需要对不同直径的丝线进行不同角度、不同方向的折弯，通常线材成型机主要由校直机构、送线机构、压紧机构、折弯成型机构以及切断机构等部分组成。通常选择线材成型机完成前述内容，一般的线材成型机分为2D线材成型机和3D线材成型机，其中3D线材成型机就是能折弯出具备立体结构的线材，其中3D线材成型机又分为转线与转头成型机两种。转线线材成型机，它的原理就是用线材压紧驱动轮压紧线材的摩檫力使得线材与压紧驱动轮连同调制轮组一起旋转，达到线材转动的目的，但是折弯头并不转动。有一个缺点就是，对于较小线材线径如直径2-5线径较小的线材，没什么问题，但是对于大线径的线材，驱动压紧轮较难转动线材旋转，其原因是线材一端固定一端受扭转力作用造成的，为了避免转线线材成型机的上述问题，研发一种3D金属线材折弯设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种3D金属线材折弯设备。一种3D金属线材折弯设备，包括机架，所述机架的顶部从一端到另一端依次设有两组调直机构、压紧进给机构和转头成型机构，所述转头成型机构包括转盘转动机构、折弯机构、折弯移动机构和剪切机构，所述折弯移动机构和剪切机构均安装在转盘转动机构上，所述折弯机构安装在折弯移动机构上，所述转盘转动机构带动折弯机构、折弯移动机构和剪切机构旋转，所述折弯移动机构用于移动折弯机构，所述剪切机构用于对金属线材进行剪切；金属线材依次通过调直机构、压紧进给机构和转头成型机构完成金属线材的3D折弯与剪切。进一步地，两组所述调直机构相互垂直设置，且通过支撑板固定于机架顶部，每组调直机构包括边框，所述边框内设有分隔板，所述分隔板两侧与边框之间连接有若干导向杆，两个所述导向杆之间设有滑块，所述滑块的一侧设有调直转轮，所述滑块朝向边框的一端安装有调整螺杆。进一步地，所述压紧进给机构通过固定支板安装在机架上，所述压紧进给机构包括第一伺服电机、上层固定板和下层固定板，所述上层固定板两侧和下层固定板两侧之间设有连接板，所述上层固定板和下层固定板之间一侧设有一个与伺服电机输出端连接的主动轴、若干传动轴和若干从动轴，所述主动轴、传动轴和从动轴之间通过传动齿轮相互联动，所述主动轴、传动轴和从动轴均通过轴承固定于上层固定板和下层固定板，所述主动轴和从动轴伸出上层固定板的一端设有进给转轮；所述上层固定板和下层固定板之间另一侧设有若干压紧转轴，所述压紧转轴的底端通过轴承连接于下层固定板，所述压紧转轴的顶端连接有压紧转轮，所述压紧转轴的中部同轴套接有轴承座，所述轴承座的一侧连接有手轮调节杆，所述手轮调节杆环设有张紧弹簧，所述上层固定板设有让位孔，所述轴承座与张紧弹簧设置在让位孔内。进一步地，所述机架顶部一端设有轴心中空的转盘安装板，所述转盘安装板中空部分一侧设有第二伺服电机让位孔，所述转盘转动机构包括第二伺服电机、与第二伺服电机输出端通过齿轮连接的转盘，所述第二伺服电机安装于第二伺服电机让位孔，所述转盘一侧通过转盘轴承连接于转盘安装板，所述转盘另一侧设有两个直线导轨，所述剪切机构连接于两个直线导轨之间，所述两个直线导轨之间还设有一个齿条，所述第二伺服电机与转盘之间为齿传动；所述剪切机构包括带减速器的剪切伺服电机，所述剪切伺服电机安装于第一安装块，所述剪切伺服电机的输出端穿过第一安装块连接有偏心轮，所述第一安装块的一端设有连接轴，所述连接轴一端通过轴承连接有刀具摆动快，所述刀具摆动块上设有偏心轮放置孔，所述偏心轮放置在偏心轮放置孔内，所述刀具摆动块的一端连接有第一剪切刀具，所述第一安装块位于第一剪切刀具一侧连接有第二安装板，所述第二安装板一侧固定有金属线材导向块，所述金属线材导向块靠近第一剪切刀具的一端设有与第一剪切刀具匹配的第二剪切具，所述第二安装板的两侧还设有安装侧板，所述第二安装板与安装侧板的同一端固定于转盘；所述折弯机构包括折弯伺服电机和电机安装座，所述折弯伺服电机的输出端依次连接有精密行星减速器、联轴器、主动连轴和主动齿轮，所述折弯伺服电机通过精密行星减速器固定于电机安装座底板的一端，所述主动齿轮设置于电机安装座顶部上方，所述电机安装座通过套筒轴承还安装有从动套筒，所述从动套筒位于电机安装座顶部上方位置处，外表面同轴套接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动套筒内设有折弯固定轴，所述折弯固定轴顶部设有折弯销固定件，所述折弯固定轴的底端为固定端，所述从动套筒的顶部连接有折弯销转动件，所述折弯销转动件套接在折弯销固定件外侧；所述折弯移动机构包括移动伺服电机、移动伺服电机安装板，所述移动伺服电机安装板通过直线轴承连接于直线导轨，所述移动伺服电机的输出端与齿条形成齿传动，所述移动伺服电机安装板还连接有折弯机构安装板，所述折弯机构的电机安装座安装在折弯机构安装板上，所述折弯机构安装板上设有与折弯固定轴的固定端匹配的固定插口。本技术具有以下有益效果：本技术为转头成型机，通过转盘转动机构、折弯机构、折弯移动机构和剪切机构的模块式组合实现转头功能，且方便维修；金属线材依次通过调直机构、压紧进给机构和转头成型机构完成金属线材的3D折弯与剪切，折弯成型性好，成品率高，故障率低；本技术设计结构简单、紧凑，控制精度高，适用于多种直径线材的3D折弯。附图说明图1是本技术一种3D金属线材折弯设备的第一立体示意图；图2是本技术一种3D金属线材折弯设备的第二立体示意图；图3是本技术一种3D金属线材折弯设备调直机构的第一立体示意图；图4是本技术一种3D金属线材折弯设备调直机构的第二立体示意图；图5是本技术一种3D金属线材折弯设备压紧进给机构的立体示意图；图6是本技术一种3D金属线材折弯设备压紧进给机构的进给传动连接示意图；图7是本技术一种3D金属线材折弯设备压紧进给机构的的压紧结构示意图；图8是本技术一种3D金属线材折弯设备转盘转动机构的第一立体示意图；图9是本技术一种3D金属线材折弯设备转盘转动机构的第二立体示意图；图10是本技术一种3D金属线材折弯设备剪切机构的第一立体示意图；图11是本技术一种3D金属线材折弯设备剪切机构的第二立体示意图；图12是本技术一种3D金属线材折弯设备折弯移动机构的第一立体示意图；图13是本技术一种3D金属线材折弯设备折弯移动机构的第二立体示意图；图14是本技术一种3D金属线材折弯设备折弯机构的第一立体示意图；图15是本技术一种3D金属线材折弯设备折弯机构的截面示意图；图16是本技术一种3D金属线材折弯设备折弯机构的折弯固定轴得结构示意图；图17是本技术一种3D金属线材折弯设备转盘安装板示意图；图18是本技术一种3D金属线材折弯设备的一种实施示意图。如图所示：1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D金属线材折弯设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部从一端到另一端依次设有两组调直机构(2)、压紧进给机构(3)和转头成型机构(4)，所述转头成型机构(4)包括转盘转动机构(5)、折弯机构(6)、折弯移动机构(8)和剪切机构(7)，所述折弯移动机构(8)和剪切机构(7)均安装在转盘转动机构(5)上，所述折弯机构(6)安装在折弯移动机构(8)上，所述转盘转动机构(5)带动折弯机构(6)、折弯移动机构(8)和剪切机构(7)旋转，所述折弯移动机构(8)用于移动折弯机构(6)，所述剪切机构(7)用于对金属线材进行剪切；/n金属线材依次通过调直机构(2)、压紧进给机构(3)和转头成型机构(4)完成金属线材的3D折弯与剪切。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D金属线材折弯设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部从一端到另一端依次设有两组调直机构(2)、压紧进给机构(3)和转头成型机构(4)，所述转头成型机构(4)包括转盘转动机构(5)、折弯机构(6)、折弯移动机构(8)和剪切机构(7)，所述折弯移动机构(8)和剪切机构(7)均安装在转盘转动机构(5)上，所述折弯机构(6)安装在折弯移动机构(8)上，所述转盘转动机构(5)带动折弯机构(6)、折弯移动机构(8)和剪切机构(7)旋转，所述折弯移动机构(8)用于移动折弯机构(6)，所述剪切机构(7)用于对金属线材进行剪切；
金属线材依次通过调直机构(2)、压紧进给机构(3)和转头成型机构(4)完成金属线材的3D折弯与剪切。


2.根据权利要求1所述的一种3D金属线材折弯设备，其特征在于：两组所述调直机构(2)相互垂直设置，且通过支撑板(201)固定于机架(1)顶部，每组调直机构(2)包括边框(202)，所述边框(202)内设有分隔板(203)，所述分隔板(203)两侧与边框(202)之间连接有若干导向杆(204)，两个所述导向杆(204)之间设有滑块(205)，所述滑块(205)的一侧设有调直转轮(206)，所述滑块(205)朝向边框(202)的一端安装有调整螺杆(207)。


3.根据权利要求1所述的一种3D金属线材折弯设备，其特征在于：所述压紧进给机构(3)通过固定支板(10)安装在机架(1)上，所述压紧进给机构(3)包括第一伺服电机(301)、上层固定板(302)和下层固定板(303)，所述上层固定板(302)两侧和下层固定板(303)两侧之间设有连接板(304)，所述上层固定板(302)和下层固定板(303)之间一侧设有一个与第一伺服电机(301)输出端连接的主动轴(305)、若干传动轴(306)和若干从动轴(307)，所述主动轴(305)、传动轴(306)和从动轴(307)之间通过传动齿轮(316)相互联动，所述主动轴(305)、传动轴(306)和从动轴(307)均通过轴承(308)固定于上层固定板(302)和下层固定板(303)，所述主动轴(305)和从动轴(307)伸出上层固定板(302)的一端设有进给转轮(309)；
所述上层固定板(302)和下层固定板(303)之间另一侧设有若干压紧转轴(310)，所述压紧转轴(310)的底端通过轴承(308)连接于下层固定板(303)，所述压紧转轴(310)的顶端连接有压紧转轮(311)，所述压紧转轴(310)的中部同轴套接有轴承座(312)，所述轴承座(312)的一侧连接有手轮调节杆(313)，所述手轮调节杆(313)环设有张紧弹簧(314)，所述上层固定板(302)设有让位孔(315)，所述轴承座(312)与张紧弹簧(314)设置在让位孔(315)内。


4.根据权利要求1所述的一种3D金属线材折弯设备，其特征在于：所述机架(1)顶部一端设有轴心中空的转盘安装板(9)，所述转盘安装板(9)中空部分一侧设有第二伺服电机让位孔(901)，所述转盘转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凯，刘锦伦，
申请(专利权)人：孟凯，刘锦伦，
类型：新型
国别省市：陕西;61