一种新型压缩式自动化垃圾分类收集车及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种新型压缩式自动化垃圾分类收集车及系统，其至少包括用于收集和运输垃圾的箱体(1)，所述箱体(1)按照其能够进行至少两类垃圾的收运工作的方式设置有第一箱体(11)和第二箱体(12)；所述第一箱体(11)和第二箱体(12)内均设置有能够对去收集的垃圾进行压缩或卸载的推板组件(2)，其中，所述推板组件(2)包括设于第一箱体(11)的第一推板组件(21)和设于第二箱体(12)的第二推板组件(22)，所述推板组件(2)能够根据所述第一箱体(11)或第二箱体(12)内垃圾装载情况而选择性地驱动第一推板组件(21)或第二推板组件(22)进行垃圾压缩和调整堆放位置。

【技术实现步骤摘要】
一种新型压缩式自动化垃圾分类收集车及系统
本专利技术涉及垃圾分类处理
，尤其涉及一种新型压缩式自动化垃圾分类收集车及系统。
技术介绍
现今国内经济发展迅速，城市建设更是日新月异。国内城镇化越高，人口容量越膨胀，城市日处理生活垃圾量必将增多，同时随着垃圾分类的逐步实施，垃圾运输的要求也不断提高，如何提高垃圾处理能力，减少日益扩大的垃圾填埋土地量，已成为环卫协会、生产企业以及各环卫监督部门需要着重考虑的问题，而当前最有效的垃圾处理办法－分类收集垃圾已成为大家的共识。虽然在城市中的道路街边垃圾箱内设有专门分类垃圾桶，可是该分类垃圾如何进行分类运输成为现迫切解决的问题，如用一辆垃圾车专一收集一类垃圾，这种单一装载的垃圾车虽然能够进行一定程度上的预压缩、装载量较大且能够进行垃圾箱选择性密封不会造成运输过程中的二次污染，但是其往返过程麻烦且运输成本增加，无法达到环保经济的目的。此外，国外垃圾车已基本实现收集自动化，而国内垃圾车的自动化仍处于较低水平，工作人员劳动强度大。在垃圾分类、严控污水滴漏的大背景下，不仅要求专车专用，且对污水滴漏有严格的管控。无泄漏压缩式垃圾车是未来垃圾收运的主要趋势之一，故对无泄漏压缩式垃圾车进行优化设计很有必要和实际意义。中国专利CN110789887A公开了一种自动分类垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，包括：车身，车身上安装有垃圾箱、清洗箱以及六自由度机械臂；垃圾箱中设有多个垃圾存放腔体；清洗箱设有多个垃圾桶清洗腔体，垃圾桶清洗腔体内设有垃圾桶清洗结构；六自由度机械臂的末端安装有机械夹手，机械夹手的两侧分别铰接夹持杆，机械夹手中安装有可对具有不同识别标签的垃圾桶进行识别的感应装置；还包括处理器，用于控制六自由度机械臂以及机械夹手运动以将具有不同识别标签的垃圾桶进行垃圾倾倒和清洗。该专利虽然设置有能够对垃圾桶进行灵活抓取的机械夹手，但其垃圾箱仅能装载一类垃圾，往返过程麻烦且运输成本增加，无法达到环保经济的目的。中国专利CN109823741A公开了一种垃圾分类收集转运车，包括底盘车架、副车架、垃圾箱体、垃圾入料口，垃圾入料口封盖、垃圾桶提升装置，所述的副车架设置在底盘车架上，垃圾箱体设置在副车架上，垃圾桶提升装置设置在垃圾箱体的一侧，在垃圾箱体的顶部设置有垃圾入料口，在垃圾箱体内设置有分仓隔板，将垃圾箱体的内部分隔成第一垃圾仓和第二垃圾仓，其中靠近垃圾桶提升装置一侧的为第一垃圾仓，在垃圾入料口处设置有第二垃圾仓垃圾入仓的导流装置，所述的导流装置设置有倾角。这样，在收集垃圾时可以将不同类型的垃圾有效的分开，该结构简单，容易操作，在原来的垃圾箱容积不变、整车重量基本没有增加的基础上，就可以实现垃圾分类收集。但是其垃圾箱的分隔无法满足实际垃圾收运的需求，尤其是生活垃圾较多的小区区域通常堆积有较多的厨余垃圾，这是需要单独装载的基础上考虑其重量等因素，左右两侧设置方式可以导致车厢两侧的受力不均匀而出现车辆倾斜的风险，尤其是行进过程中，在垃圾车经过弯道时存在有倾倒的可能，安全性显著不足，且其内部没有污水收集结构无法对污水进行单独收集，不能满足严控污水滴漏的需求。此外，该专利的自动化程度低，劳动力的需求仍然较多，需要设计一种能够显著降低人员需求的垃圾分类收集装置。此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于专利技术人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本专利技术的技术方案提供的是一种能够实现多种垃圾分类收集运输和自动进行垃圾收集操作的新型压缩式自动化垃圾分类收集车，其至少包括用于收集和运输垃圾的箱体，所述箱体按照其能够进行至少两类垃圾的收运工作的方式设置有第一箱体和第二箱体；所述第一箱体和第二箱体内均设置有能够对去收集的垃圾进行压缩或卸载的推板组件，其中，所述推板组件包括设于第一箱体的第一推板组件和设于第二箱体的第二推板组件，所述推板组件能够根据所述第一箱体或第二箱体内垃圾装载情况而选择性地驱动第一推板组件或第二推板组件进行垃圾压缩和调整堆放位置。本专利技术通过设置双层箱体结构，使得同一辆垃圾车能够至少进行两类垃圾的收集，能够满足垃圾分类大背景下的新型垃圾运输装置的需求，相对于单一装载的垃圾车，降低了往返过程繁琐程度和运输成本，能够达到环保经济的目的。箱体内的改进后的推板组件不仅解决了现有技术中安装距离短的问题，还大大提高推动力的稳定输出、降低了成本，使得推板具有良好的动、静态性能，保证整车的压填性能，满足了大装载量的需求。这种单一装载的垃圾车虽然能够进行一定程度上的预压缩、装载量较大且能够进行垃圾箱选择性密封不会造成运输过程中的二次污染，但是其往返过程麻烦且运输成本增加，无法达到环保经济的目的。此外，国外垃圾车已基本实现收集自动化，而国内垃圾车的自动化仍处于较低水平，工作人员劳动强度大。在垃圾分类、严控污水滴漏的大背景下，不仅要求专车专用，且对污水滴漏有严格的管控。无泄漏压缩式垃圾车是未来垃圾收运的主要趋势之一，故对无泄漏压缩式垃圾车进行优化设计很有必要和实际意义。根据一种优选的实施方式，所述第一推板组件至少包括第一推板和第一螺杆，所述第一螺杆套设有所述第一推板，所述第一螺杆按照其能够带动所述第一推板在所述第一箱体内沿第三方向往复平移的方式安装在第一箱体内；所述第二推板组件至少包括第二推板、连杆和液压驱动杆，其中，折叠状态下的所述连杆能够跟随所述液压驱动杆的伸长而展开，从而所述连杆带动所述第二推板在第二箱体内沿第三方向往复平移。根据一种优选的实施方式，所述垃圾车还包括能够捕获垃圾桶位置并对垃圾桶进行抓取的机械手组件，所述机械手组件通过依次连接的能够使机械手组件在第三方向上运动而捕获不同垃圾桶位置的第二移动组件、控制抓取有垃圾桶的机械手组件进行上升运动的提升组件以及带动机械手组件在第一方向上运动的第一移动组件来调节所述机械手组件与所述箱体之间的相对位置，从而所述机械手组件能够将成排放置的多种类垃圾桶中的垃圾选择性地倒入第一箱体或第二箱体。其优势在于，本专利技术通过简单调整了现有技术中的机械手组件，仅仅增设了第二移动组件就能利用本专利技术的机械手组件来捕获不同位置的垃圾桶。第二移动组件与机械手组件在控制方面分别归属于强弱电和/或液压控制的不同方面，其分体式设置主要出于如下考虑：第一，由于第二移动组件代替现有机械手组件地直接安装于传统的提升组件，使得第二移动组件的安装结构本身不复杂，而这对于现有设备的改装而言构成了极大成本优势。第二，第二移动组件在移动过程中承担了“关节”和“手臂”作用，用于承担较高磨损，因此也是易损件，在设备保养和维护更换时可以独立替换或保养维修。其易于拆装且控制逻辑不复杂的特性就给日常使用带来了巨大成本优势。第三，专利技术人以及本领域技术人员原本认为机械手组件更易于受到垃圾倾倒时的污染，实际使用中因垃圾桶泄露造成传感器污染的情况远少于倾倒过程中的泄露，所以本专利技术的分体设计带来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型压缩式自动化垃圾分类收集车，其至少包括用于收集和运输垃圾的箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)按照其能够进行至少两类垃圾的收运工作的方式设置有第一箱体(11)和第二箱体(12)；/n所述第一箱体(11)和第二箱体(12)内均设置有能够对去收集的垃圾进行压缩或卸载的推板组件(2)，其中，/n所述推板组件(2)包括设于第一箱体(11)的第一推板组件(21)和设于第二箱体(12)的第二推板组件(22)，所述推板组件(2)能够根据所述第一箱体(11)或第二箱体(12)内垃圾装载情况而选择性地驱动第一推板组件(21)或第二推板组件(22)进行垃圾压缩和调整堆放位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型压缩式自动化垃圾分类收集车，其至少包括用于收集和运输垃圾的箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)按照其能够进行至少两类垃圾的收运工作的方式设置有第一箱体(11)和第二箱体(12)；
所述第一箱体(11)和第二箱体(12)内均设置有能够对去收集的垃圾进行压缩或卸载的推板组件(2)，其中，
所述推板组件(2)包括设于第一箱体(11)的第一推板组件(21)和设于第二箱体(12)的第二推板组件(22)，所述推板组件(2)能够根据所述第一箱体(11)或第二箱体(12)内垃圾装载情况而选择性地驱动第一推板组件(21)或第二推板组件(22)进行垃圾压缩和调整堆放位置。


2.如权利要求1所述的新型压缩式自动化垃圾分类收集车，其特征在于，所述第一推板组件(21)至少包括第一推板(211)和第一螺杆(212)，所述第一螺杆(212)套设有所述第一推板(211)，
所述第一螺杆(212)按照其能够带动所述第一推板(211)在所述第一箱体(11)内沿第三方向往复平移的方式安装在第一箱体(11)内；
所述第二推板组件(21)至少包括第二推板(221)、连杆(222)和液压驱动杆(223)，其中，
折叠状态下的所述连杆(222)能够跟随所述液压驱动杆(223)的伸长而展开，从而所述连杆(222)带动所述第二推板(221)在第二箱体(12)内沿第三方向往复平移。


3.如权利要求1所述的新型压缩式自动化垃圾分类收集车，其特征在于，所述垃圾车还包括能够捕获垃圾桶位置并对垃圾桶进行抓取的机械手组件(6)，
所述机械手组件(6)通过依次连接的能够使机械手组件(6)在第三方向上运动而捕获不同垃圾桶位置的第二移动组件(5)、控制抓取有垃圾桶的机械手组件(6)进行上升运动的提升组件(4)以及带动机械手组件(6)在第一方向上运动的第一移动组件(3)来调节所述机械手组件(6)与所述箱体(1)之间的相对位置，
从而所述机械手组件(6)能够将成排放置的多种类垃圾桶中的垃圾选择性地倒入第一箱体(11)或第二箱体(12)。


4.如权利要求3所述的新型压缩式自动化垃圾分类收集车，其特征在于，所述箱体(1)上还连接有能够带动机械手组件(6)沿第一方向进行运动的第一移动组件(3)，
所述第一移动组件(3)远离所述箱体(1)的一端连接有能够调节所述机械手组件(6)在第二方向上位置的提升组件(4)，
所述提升组件(4)连接有能够带动机械手组件(6)在第三方向上运动的第二移动组件(5)。


5.如权利要求4所述的新型压缩式自动化垃圾分类收集车，其特征在于，所述第一移动组件(3)按照其能够调节所述机械手组件(6)和垃圾桶之间距离的方式带动所述提升组件(4)、第二移动组件(5)以及机械手组件(6)在第一方向上平移；
在所述提升组件(4)带动抓取有垃圾桶的机械手组件(6)上提过程中，所述第一移动组件(3)能够以同步运动的方式调节所述机械手组件(6)与所述箱体(1)在第一方向上的垂直距离，使得所述机械手组件(6)抓取的垃圾桶运动至靠近所述第一箱体(11)的第一进料口(111)或第二箱体(12)的第二进料口(121)外侧的设定位置；
所述第二移动组件(5)接收控制系统(7)发出的指令而调节所述机械手组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立红，孟维锦，王霞，潘涵，邹沩尔，张良，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34