一种网球捡球车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种网球捡球车，涉及网球用设备技术领域；底座的底部安装有电动行走轮，底座的前侧通过轴承座安装有收集压辊，收集压辊的一端安装有压辊皮带轮，底座的后侧安装有收集箱，底座的内部通过轴承座安装有输送带主动轴，输送带主动轴上安装有主动轮，输送带主动轴的一端安装有皮带驱动轮，皮带驱动轮与压辊皮带轮通过皮带连接，收集箱的内上侧安装有从动轴，从动轴上安装有从动轮，主动轮与从动轮上绕接有输送带，输送带的外侧壁均匀的安装有数个叶片，底座的内部通过轴承安装有主驱动齿轮，本实用新型专利技术能够实现快速捡球，且能够节省人力，稳定性高，能够实现自动控制；体积小，便于携带，同时结构简单，成本低，提高捡球的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种网球捡球车
本技术属于网球用设备
，具体涉及一种网球捡球车。
技术介绍
网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。在我国，很多人喜欢网球这项体育运动，但是在打完网球后需要人去捡散落在场里的球，这样既费时有浪费体力。随着人们生活质量的提高，网球这项运动在我国也愈发普及，为了方便捡球，网球捡球机应运而生，现有的捡球机大多为手扶式，且价格较昂贵。而自动式都只是停留在实验室范围，缺少实际应用的可行性，其主要原因是检测并捡球的速度太慢，并且不能自主捡球，稳定性差。
技术实现思路
为解决现有的网球捡球机捡球速度慢，同时浪费人力，价格昂贵的问题；本技术的目的在于提供一种网球捡球车。本技术的一种网球捡球车，包括底座、电动行走轮、收集箱、收集压辊、输送带、叶片、压辊皮带轮、皮带、皮带驱动轮、输送带主动轮、主驱动齿轮、传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三；底座的底部安装有电动行走轮，底座的前侧通过轴承座安装有收集压辊，收集压辊的一端安装有压辊皮带轮，底座的后侧安装有收集箱，底座的内部通过轴承座安装有输送带主动轴，输送带主动轴上安装有主动轮，输送带主动轴的一端安装有皮带驱动轮，皮带驱动轮与压辊皮带轮通过皮带连接，收集箱的内上侧安装有从动轴，从动轴上安装有从动轮，主动轮与从动轮上绕接有输送带，输送带的外侧壁均匀的安装有数个叶片，底座的内部通过轴承安装有主驱动齿轮，主驱动齿轮的轴与驱动电机的轴连接，主驱动齿轮与传动齿轮一相啮合，传动齿轮一与传动齿轮二相啮合，传动齿轮二与传动齿轮三相啮合，传动齿轮三安装在输送带主动轴上。作为优选，所述传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三组成了齿轮减速机构。作为优选，所述底座的前端安装有识别传感器以及感应传感器，识别传感器与感应传感器与底座内部的主控芯片输入端连接，主控芯片为contex-M3系列芯片。作为优选，所述底座的内部安装有真空泵，真空泵的抽气口与底座前端的进球槽连通。与现有技术相比，本技术的有益效果为：一、能够实现快速捡球，且能够节省人力，稳定性高，能够实现自动控制；二、体积小，便于携带，同时结构简单，成本低，能够提高捡球的效率。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为具体实施方式二的结构示意图。图中：1-底座；2-电动行走轮；3-收集箱；4-收集压辊；5-输送带；6-叶片；7-压辊皮带轮；8-皮带；9-皮带驱动轮；10-输送带主动轮；11-主驱动齿轮；12-传动齿轮一；13-传动齿轮二；14-传动齿轮三。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。具体实施方式一：如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括底座1、电动行走轮2、收集箱3、收集压辊4、输送带5、叶片6、压辊皮带轮7、皮带8、皮带驱动轮9、输送带主动轮10、主驱动齿轮11、传动齿轮一12、传动齿轮二13、传动齿轮三14；底座1的底部安装有电动行走轮2，底座1的前侧通过轴承座安装有收集压辊4，收集压辊4的一端安装有压辊皮带轮7，底座1的后侧安装有收集箱3，底座1的内部通过轴承座安装有输送带主动轴，输送带主动轴上安装有主动轮，输送带主动轴的一端安装有皮带驱动轮9，皮带驱动轮9与压辊皮带轮7通过皮带8连接，收集箱3的内上侧安装有从动轴，从动轴上安装有从动轮，主动轮与从动轮上绕接有输送带5，输送带5的外侧壁均匀的安装有数个叶片6，底座1的内部通过轴承安装有主驱动齿轮11，主驱动齿轮11的轴与驱动电机的轴连接，主驱动齿轮11与传动齿轮一12相啮合，传动齿轮一12与传动齿轮二13相啮合，传动齿轮二13与传动齿轮三14相啮合，传动齿轮三14安装在输送带主动轴上。进一步的，所述传动齿轮一12、传动齿轮二13、传动齿轮三14组成了齿轮减速机构。进一步的，所述底座1的前端安装有识别传感器以及感应传感器，识别传感器与感应传感器与底座内部的主控芯片输入端连接，主控芯片为contex-M3系列芯片。进一步的，所述底座1的内部安装有真空泵，真空泵的抽气口与底座1前端的进球槽连通。本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过电动行走轮2来实现行走，同时在使用时，通过收集压辊4来实现收集，而真空泵能够实现吸附，网球从收集压辊4的底部经过，最后有输送带5上的叶片6传动到收集箱内，其在驱动时，通过齿轮减速机构来实现驱动，其动力大，且便于快速收集。智能网球捡球机由视觉系统、驱动装置、捡球装置和中央处理器组成，以蓄电池供电，并用单片机作为控制核心对寻球机构、捡球装置进行高效集中的控制。智能网球捡球机能够完成网球的搜寻与捡取，可以方便捡拾网球场上散落的网球。它体积小，自动化程度高，能实现自动智能捡球，节省人力资源。基于视觉识别的全自动网球拾取机器人系统，该系统以OpenCV图像库与传感器协同工作，以contex-M3系列芯片作为主控芯片，利用多自由度机械臂、结合多行走电机协同控制与机械臂运动控制，实现了对网球的自动识别、跟踪和拾取，并通过红外线传感器对卸球点的检测，完成自动返程卸球功能，是一种新型全自动拾网球机器人。基于Arduino平台的多功能智能小车的设主要以Arduino单片机为核心，通过HC-06蓝牙系统对Arduino单片机的反馈，从而达到对小车通信行动的智能控制，再通过微控制处理器进行对于数据的分析处理，从而控制电动机的主驱动，以实现智能类小车的蓝牙遥控、超声波避障等智能化控制。本具体实施方式具有自主寻球捡球、遥控捡球，运输快速，路径规划等功能。相比于手推式的捡球机或电动控制的捡球机，大大提高了工作效率，且比基于上位机结合场地摄像头采集图像的总体控制方案成本低、便于携带。它的寻球和捡球速度快、体积适中、容积大，可一次捡多球，实现了几分钟内自主捡完网球场的球。具体实施方式二：如图3所示，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于：所述收集压辊4的外侧壁上均匀的安装有数个叶片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网球捡球车，其特征在于：包括底座、电动行走轮、收集箱、收集压辊、输送带、叶片、压辊皮带轮、皮带、皮带驱动轮、输送带主动轮、主驱动齿轮、传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三；底座的底部安装有电动行走轮，底座的前侧通过轴承座安装有收集压辊，收集压辊的一端安装有压辊皮带轮，底座的后侧安装有收集箱，底座的内部通过轴承座安装有输送带主动轴，输送带主动轴上安装有主动轮，输送带主动轴的一端安装有皮带驱动轮，皮带驱动轮与压辊皮带轮通过皮带连接，收集箱的内上侧安装有从动轴，从动轴上安装有从动轮，主动轮与从动轮上绕接有输送带，输送带的外侧壁均匀的安装有数个叶片，底座的内部通过轴承安装有主驱动齿轮，主驱动齿轮的轴与驱动电机的轴连接，主驱动齿轮与传动齿轮一相啮合，传动齿轮一与传动齿轮二相啮合，传动齿轮二与传动齿轮三相啮合，传动齿轮三安装在输送带主动轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种网球捡球车，其特征在于：包括底座、电动行走轮、收集箱、收集压辊、输送带、叶片、压辊皮带轮、皮带、皮带驱动轮、输送带主动轮、主驱动齿轮、传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三；底座的底部安装有电动行走轮，底座的前侧通过轴承座安装有收集压辊，收集压辊的一端安装有压辊皮带轮，底座的后侧安装有收集箱，底座的内部通过轴承座安装有输送带主动轴，输送带主动轴上安装有主动轮，输送带主动轴的一端安装有皮带驱动轮，皮带驱动轮与压辊皮带轮通过皮带连接，收集箱的内上侧安装有从动轴，从动轴上安装有从动轮，主动轮与从动轮上绕接有输送带，输送带的外侧壁均匀的安装有数个叶片，底座的内部通过轴承安装有主驱动齿轮，主驱动齿轮的轴与驱动电机的轴连接，主驱动齿轮与传动齿轮一相啮合，传动齿轮一与传动齿轮二相...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡景姝，唐飞，王梦，季婷婷，王荣荣，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23