一种用电脑操控多轮车的方法和装置制造方法及图纸

一种用电脑操控多轮车的装置，其特征在于，包括：舵机模块，电机模块，多轮车，单片机系统，电脑。所述舵机模块是能够按照指令旋转到指定的转角的模块。所述电机模块是能够按照指令或\和通电旋转的模块。所述多轮车是包含有四个或更多的轮子、传动盘、方向操作把手的多轮车。所述单片机系统是能够连接电脑，并且在电脑信号输出下控制所述单片机系统上的开关的打开和关闭，以及能够给舵机模块输出转角相关数值的系统。所述电脑是能够连接所述单片机系统并且向所述单片机系统发送指令来控制所述单片机系统中的开关或给所述单片机系统输出舵机模块转角相关数值的计算机。本发明专利技术降低了无人驾驶系统测试的门槛。

【技术实现步骤摘要】
一种用电脑操控多轮车的方法和装置
本专利技术涉及无人驾驶
，具体涉及一种用电脑操控多轮车的方法和装置。
技术介绍
无人驾驶领域是门槛较高的领域，其中一个门槛较高的环节就是对于无人驾驶系统的实车测试和通过操控车辆来具体的测试无人驾驶系统，此时需要车辆提供电脑能够直接操纵车辆的接口，让电脑的分析结果可以直接输出给车辆来进行响应，来改变车辆行进的速度和方向等表象。本专利技术提供一种通过电脑来操作多轮车的方法和装置，来降低测试无人驾驶系统的门槛，以避免科技型轻资产类公司在创业初期由于没有足够有实力的车企支持而难以测试无人驾驶系统的情况。本专利技术降低了无人驾驶系统测试的门槛，让拥有算法优势的公司可以通过较小的成本和代价来崭露头角。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，一种用电脑操控多轮车的装置，其特征在于，包括：舵机模块，电机模块，多轮车，单片机系统，电脑。所述舵机模块是能够按照指令旋转到指定的转角的模块。所述电机模块是能够按照指令或\和通电旋转的模块。所述多轮车是包含有四个或更多的轮子、传动盘、方向操作把手的多轮车。所述单片机系统是能够连接电脑，并且在电脑信号输出下控制所述单片机系统上的开关的打开和关闭，以及能够给舵机模块输出转角相关数值的系统。所述电脑是能够连接所述单片机系统并且向所述单片机系统发送指令来控制所述单片机系统中的开关或给所述单片机系统输出舵机模块转角相关数值的计算机。优选地，所述多轮车可以带有传动链条来进行传动，例如连接在动力轮的传动盘上，或电机模块输出转动的传动盘上，或连接在多轮车的方向操作把手上或两端。优选地，作为一种可选的实施方式，所述舵机可以是能够旋转一定角度的舵机。优选地，作为一种可选的实施方式，所述多轮车可以是四轮小货车，两个后轮，两个前轮连接方向操作把手来控制方向。优选地，作为一种可选的实施方式，所述传动盘是指通过链条来带动动力轮旋转的盘。优选地，所述方向操作把手是带动转向轮改变方向的操作把手。优选地，作为一种可选的实施方式，所述单片机系统包含有处理器，定时器，多种IO口，中断系统，有线或无线连接模块来与电脑进行数据和\或指令的交互。优选地，作为一种可选的实施方式，所述单片机系统可以是一种arduino系统。优选地，作为一种可选的实施方式，所述单片机系统的开关的打开和关闭能够控制对外供电，能够控制对连接的电子设备或电子模块供电。优选地，作为一种可选的实施方式，所述电脑与所述单片机系统的连接方法可以是通过USB连接。优选地，作为一种可选的实施方式，所述舵机模块可以通过传动链条与多轮车的方向操作把手相连以完成传动，此时传动链条可以固定或拴在或粘在多轮车的方向操作把手上，以在所述传动链条被舵机模块带动之后能够带动所述方向操作把手转向。根据本公开的一个方面，一种用电脑操控多轮车的方法，其特征在于，包括：所述单片机系统连接电脑来进行交互；所述单片机系统连接舵机模块，所述舵机模块连接多轮车的方向操作把手，或通过链条连接方向操作把手；所述单片机系统连接电机模块，所述电机模块连接多轮车的传动盘；所述电脑将转向信息发送给所述单片机系统来控制所述舵机模块来操作多轮车的方向操作把手来进行转向；所述电脑将电机开始工作信息发送给所述单片机系统来启动电机模块进行工作；所述电脑将电机关闭工作信息发送给所述单片机系统来关闭电机模块的转动供电。优选地，所述多轮车带有两个或以上的动力轮来给所述多轮车提供向前动力。优选地，所述多轮车带有两个或以上的转向轮来给所述多轮车提供转向动力，并且通过连接的方向操作把手来对转向轮的方向进行操控的。优选地，所述单片机系统连接电脑来进行的交互是数据或\和指令的交互。优选地，所述舵机模块能够带动连接的多轮车的方向操作把手转动，以影响多轮车将要行驶的方向。进一步地，作为一种可选的实施方式，所述舵机模块可以通过连接链条来带动方向操作把手，此时链条连接所述动方向操作把手。进一步地，作为一种可选的实施方式，舵机模块的转动幅度与多轮车的方向操作把手的转动幅度的对应关系可以储存到配置文件中，由电脑加载之后便于计算舵机模块的精确角度数值。优选地，作为一种可选的实施方式，所述多轮车的传动盘，可以是将脚踏板拆下来之后剩下的传动盘，来连接到电机上。进一步地，作为一种可选的实施方式，所述传动盘可以通过链条来带动多轮车的动力轮旋转，来给动力轮提供动力。优选地，作为一种可选的实施方式，可以通过舵机来替代电机给多轮车的传动盘提供动力源。优选地，作为一种可选的实施方式，舵机模块带动多轮车的方向操作把手转动的程度可以分成全左，半左，三分之一左，全右，半右，三分之一右。进一步地，所述全左是舵机全力向左的最大值或向左达到极值，所述半左是向左最大值的一半，所述三分之一左是向左最大值的三分之一。进一步地，所述全右是舵机全力向左的最大值或向右达到极值，所述半右是向右最大值的一半，所述三分之一右是向右最大值的三分之一。进一步地，此种实现方式下舵机模块最终根据计算机发送给所述单片机系统的指令来决定是否继续向左或向右或恢复到向前行驶。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性的示出一种电脑、单片机系统、舵机模块、电机模块和多轮车的连接示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1步骤一：拆下多轮车的脚踏板，将脚踏板连接的传动盘连接上电机模块，固定住，能够保证电机模块在转动的时候能够带动所述传动盘转动，然后传动盘连接的链条能够带动多轮车动力轮转动。步骤二：将一个链条固定在多轮车的方向操作把手的两端，链条连接舵机模块上连接的一个传动盘，舵机模块转动时带动此传动盘转动，传动盘带动链条移动，链条移动时带动多轮车的方向操作把手转动。步骤三：将所述电机模块和所述舵机模块连接上所述单片机系统的电压输出开关。步骤四：所述单片机系统通过USB连接上电脑。步骤五：所述电脑通过向所述单片机系统发送打开电机模块电源开关的指令来控制电机模块的工作，来控制多轮车的动力轮的转动。步骤六：所述电脑通过向所述单片机系统发送舵机模块的转角指令来控制舵机模块带动传动盘，然后由传动盘带动链条移动，链条通过带动多轮车的方向操作把手的两端来实现操作多轮车的方向操作把手转动，以带动多轮车的方向轮转动。实施例2步骤一：拆下多轮车的脚踏板，将脚踏板连接的传动盘连接上电机模块，固定住，能够保证电机模块在转动的时候能够带动所述传动盘转动，然后传动盘连接的链条能够带动多轮车动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用电脑操控多轮车的装置，其特征在于，包括：舵机模块，电机模块，多轮车，单片机系统，电脑；/n所述舵机模块是能够按照指令旋转到指定的转角的模块；/n所述电机模块是能够按照指令或\和通电旋转的模块；/n所述多轮车是包含有四个或更多的轮子、传动盘、方向操作把手的多轮车；/n所述单片机系统是能够连接电脑，并且在电脑信号输出下控制所述单片机系统上的开关的打开和关闭，以及能够给舵机模块输出转角相关数值的系统；/n所述电脑是能够连接所述单片机系统并且向所述单片机系统发送指令来控制所述单片机系统中的开关或给所述单片机系统输出舵机模块转角相关数值的计算机。/n

【技术特征摘要】
1.一种用电脑操控多轮车的装置，其特征在于，包括：舵机模块，电机模块，多轮车，单片机系统，电脑；
所述舵机模块是能够按照指令旋转到指定的转角的模块；
所述电机模块是能够按照指令或\和通电旋转的模块；
所述多轮车是包含有四个或更多的轮子、传动盘、方向操作把手的多轮车；
所述单片机系统是能够连接电脑，并且在电脑信号输出下控制所述单片机系统上的开关的打开和关闭，以及能够给舵机模块输出转角相关数值的系统；
所述电脑是能够连接所述单片机系统并且向所述单片机系统发送指令来控制所述单片机系统中的开关或给所述单片机系统输出舵机模块转角相关数值的计算机。


2.一种用电脑操控多轮车的方法，其特征在于，包括：
所述单片机系统连接电脑来进行交互；
所述单片机系统连接舵机模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于毅欣，
申请(专利权)人：异起上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31