键盘组装机制造技术

本发明专利技术提出的一种键盘组装机，通过设置多组第一上料机构和多组第二上料机构分工协做，将键盘剪刀脚组装到多个键盘上，实现了多个键盘同时上料，自动化程度高，节约了人力物力，极大地提升了组装的效率。通过在Z轴组件上设置下压柱与下压杆之间的运动方向存在一定的角度差，使得下压柱在纵向下压过程中，下压杆在横向上也会产生位移，进而将键盘剪刀脚推动到键盘上的安装位置上，实现键盘剪刀脚定位和压紧同步进行，简化了组装过程，显著提升了键盘剪刀脚的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
键盘组装机
本专利技术涉及键盘组装
，特别是涉及一种键盘组装机。
技术介绍
键盘是我们日常生活中常用的一种用于计算机数据输入的工具。键盘一般是由底座、键盘和键帽组成的。键帽安装在键盘的的过程中，需要利用到剪刀脚。剪刀脚又叫“X结构”，它的能够将键帽和导向柱分离，在键帽和橡胶膜中间采用了两组连接杆结构的支撑架，由于外观形似剪刀，因此而得名。装载有键盘剪刀脚的键盘相较于其他类型的键盘具有更多优点，例如键帽稳定性好，回弹速度快，受力均衡等。在将键盘剪刀脚组装在键盘上的过程中，大部分企业利用人工将键盘剪刀脚逐个分拣后，再组装到键盘上；还有部分企业利用机器组装，然而，目前企业使用的键盘组装机首先需要利用夹具将键盘剪刀脚运送至键盘上，然后将键盘剪刀脚推送到预定的位置，最后才将键盘剪刀脚压紧固定在键盘面板上；以上两种组装键盘剪刀脚的过程繁琐，耗时耗力，而且效率低下，不利于企业大批量生产。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例提供一种键盘组装机，旨在解决市场上键盘剪刀脚的组装过程繁琐，耗时耗力，而且效率低下，不利于企业大批量生产的问题。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种键盘组装机，用于将键盘剪刀脚组装在键盘上，包括机架，所述机架为中空结构；所述机架由下自上设置有第一阶梯、第二阶梯、第三阶梯和多个横梁；所述第一阶梯上设置有流水线组件；所述第二阶梯远离所述流水线组件的一侧设置有Y轴组件；所述第三阶梯远离所述Y轴组件的一侧可拆卸地设置有多个键盘治具；所述机架的两侧均设置有多个结构相同的第一上料机构和第二上料机构；所述第一上料机构和所述第二上料机构交错设置；所述第一上料机构包括X轴组件、Z轴组件、送料组件和震动盘；所述X轴组件设置在所述横梁上；所述Z轴组件设置在所述X轴组件上；所述送料组件设置在所述机架上；所述振动盘设置在所述机架的一侧；所述送料组件的输入端与所述振动盘的输出端连接，所述送料组件的输出端与所述Z轴组件垂直对应；所述键盘组装机还包括设置在所述机架上的控制面板；所述流水线组件、所述Y轴组件、所述X轴组件、所述Z轴组件、所述送料组件和所述震动盘均与所述控制面板通信连接。在本专利技术中，所述控制面板控制所述流水线组件、所述Y轴组件、所述第一上料机构和所述第二上料机构之间的联动，同时人机配合，实现将键盘剪刀脚组装在键盘上的目的。首先启动键盘组装机，所述第一上料机构和所述第二上料机构开始备料；然后人工将装载有键盘的所述键盘治具放置在所述第三阶梯的初始加工位置；启动Y轴组件将键盘移动到所述第一上料机构和所述第二上料机构的加工位置进行组装；键盘经过多个所述第一上料机构和多个所述第二上料机构的交替组装后，再由所述Y轴组件移动至终点加工位置；此时，利用人工将组装完成的键盘从所述键盘治具上取出后，将所述键盘治具放置到所述流水线组件上，实现所述键盘治具的回流，循环使用；所述键盘治具在键盘的组装键盘剪刀脚的整个过程中，始终保持在所述第三阶梯上单向运动；而且，多个所述第一上料机构和多个所述第二上料机构分别负责键盘上不同区域的上料。进一步地，所述Z轴组件包括Z轴气缸固定板、Z轴气缸、Z轴气缸连接板、下压柱、下压杆、弹簧、滑动销和吸盘；所述Z轴气缸固定板与所述X轴组件连接；所述Z轴气缸设置在所述Z轴气缸固定板的侧面；所述Z轴气缸连接板的一端与所述Z轴气缸的输出端连接，另一端与所述下压柱连接；所述下压柱上设置有第一通孔和第二通孔；所述下压杆和所述弹簧均设置在所述第一通孔内；所述弹簧的一端与所述Z轴气缸连接板相抵，另一端设置在所述下压杆上；所述滑动销的一端滑动设置在所述第二通孔的一侧，另一端出穿过所述下压杆后滑动设置在所述第二通孔的另一侧；所述吸盘设置在所述下压杆远离所述Z轴气缸连接板的一端。进一步地，所述下压杆的轴线与所述第一通孔的轴线重合；所述下压柱的轴线与所述第一通孔的轴线之间的夹角为10度。在本专利技术中，当安装在所述第一通孔内的所述下压杆与放置在水平面上的键盘相抵时，所述下压柱在所述Z轴气缸的带动下垂直水平面往下压；在所述下压柱的下压过程中，所述下压杆开始压缩所述弹簧，由于所述下压柱的轴线和所述下压杆的轴线之间存在10度的角度偏差，使得所述下压杆在压缩所述弹簧时会在水平方向上产生位置偏移，同时带动键盘剪刀脚移动。进一步地，所述下压柱的底部设置有下压脚。在本实施例中，所述下压脚有两个，当所述Z轴气缸带动所述下压柱下压到位时，所述下压脚与所述键盘剪刀脚的边缘相抵，起到压紧和固定的作用。进一步地，所述下压柱的底部还设置有让位缺口。当所述下压杆在水平方向发生位移时，所述让位缺口可以为所述下压杆提供运动空间，避免所述下压杆与所述下压柱相撞，保证所述下压杆能够将键盘剪刀脚完全推送至在键盘上的安装位置。进一步地，所述下压杆的底部设置有斜面结构；所述斜面结构所在的平面与水平面之间的夹角为5度。在本专利技术中，所述下压柱带动所述下压杆下压到位后，所述弹簧达到最大压缩量，所述下压杆在水平方向上有最大位移，此时与水平面夹角为5度的斜面结构恰好将键盘剪刀脚推送至键盘的安装位置上。在本专利技术中，所述Z轴组件通过所述下压杆上的吸盘将键盘剪刀脚从所述送料组件上吸附到斜面结构上，此时弹簧处于正常状态；然后所述X轴组件带动所述Z轴组件运动至键盘上用于安装键盘剪刀脚的安装位置的正上方；然后开启所述Z轴气缸，所述下压柱开始纵向下压，所述下压杆跟随所述下压柱下压；当所述下压杆接触到键盘时，所述下压柱继续下压，而所述下压杆开始压缩所述第一通孔内的弹簧；由于所述下压柱的运动方向和所述下压杆的运动方向存在偏差，使得所述下压杆在横向会产生位移，并带动键盘剪刀脚移动；当所述下压气缸下压到位后，所述弹簧完全压缩，所述下压杆在横向上有最大位移；此时键盘剪刀脚恰好在键盘上的安装位置，同时，所述下压柱上的下压脚恰好将键盘剪刀脚的边缘压紧，使得键盘剪刀脚稳固地安装在键盘上。进一步地，所述送料组件包括滑槽座、盖板、夹爪气缸、第一压块、第二压块、推送气缸和推板；所述滑槽座设置在所述机架上；所述滑槽座上设置有T形槽；所述T形槽包括料槽、以及与所述料槽垂直设置的推送槽；所述盖板盖合所述料槽后设置在所述滑槽座的顶部；所述夹爪气缸设置在所述滑槽座的侧面；所述第一压块的一端与所述夹爪气缸的第一输出端连接，另一端与所述料槽垂直对应；所述第二压块的一端与所述夹爪气缸的第二输出端连接，另一端与所述料槽垂直对应；所述推送气缸设置在所述滑槽座的侧面；所述推板的一端与所述推送气缸的输出端连接，另一端与所述推送槽滑动匹配；所述推送槽与所述料槽相交的位置上设置有与所述推送气缸通信连来料传感器；所述推送槽远离所述推送气缸的一端设置有与所述夹爪气缸通信连接的料满传感器。进一步地，所述滑槽座的底面与水平面的夹角为5度。在本实施例中，由于所述Z轴组件的所述下压杆上设置有一与水平面夹角为5度的斜面结构，为配合所述下压杆取料，因此将所述滑槽座与水平面的夹角也设定为5度，使得所述T形槽内的键盘剪刀脚相对水平面也呈度的倾斜状态，便于所述下压杆取料。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘组装机，用于将键盘剪刀脚组装在键盘上，其特征在于，包括机架，所述机架为中空结构；所述机架由下自上设置有第一阶梯、第二阶梯、第三阶梯和多个横梁；所述第一阶梯上设置有流水线组件；所述第二阶梯远离所述流水线组件的一侧设置有Y轴组件；所述第三阶梯远离所述Y轴组件的一侧可拆卸地设置有多个键盘治具；所述机架的两侧均设置有多个结构相同的第一上料机构和第二上料机构；所述第一上料机构和所述第二上料机构交错设置；/n所述第一上料机构包括X轴组件、Z轴组件、送料组件和震动盘；所述X轴组件设置在所述横梁上；所述Z轴组件设置在所述X轴组件上；所述送料组件设置在所述机架上；所述振动盘设置在所述机架的一侧；所述送料组件的输入端与所述振动盘的输出端连接，所述送料组件的输出端与所述Z轴组件垂直对应；/n所述键盘组装机还包括设置在所述机架上的控制面板；所述流水线组件、所述Y轴组件、所述X轴组件、所述Z轴组件、所述送料组件和所述震动盘均与所述控制面板通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种键盘组装机，用于将键盘剪刀脚组装在键盘上，其特征在于，包括机架，所述机架为中空结构；所述机架由下自上设置有第一阶梯、第二阶梯、第三阶梯和多个横梁；所述第一阶梯上设置有流水线组件；所述第二阶梯远离所述流水线组件的一侧设置有Y轴组件；所述第三阶梯远离所述Y轴组件的一侧可拆卸地设置有多个键盘治具；所述机架的两侧均设置有多个结构相同的第一上料机构和第二上料机构；所述第一上料机构和所述第二上料机构交错设置；
所述第一上料机构包括X轴组件、Z轴组件、送料组件和震动盘；所述X轴组件设置在所述横梁上；所述Z轴组件设置在所述X轴组件上；所述送料组件设置在所述机架上；所述振动盘设置在所述机架的一侧；所述送料组件的输入端与所述振动盘的输出端连接，所述送料组件的输出端与所述Z轴组件垂直对应；
所述键盘组装机还包括设置在所述机架上的控制面板；所述流水线组件、所述Y轴组件、所述X轴组件、所述Z轴组件、所述送料组件和所述震动盘均与所述控制面板通信连接。


2.根据权利要求1所述的键盘组装机，其特征在于，所述Z轴组件包括Z轴气缸固定板、Z轴气缸、Z轴气缸连接板、下压柱、下压杆、弹簧、滑动销和吸盘；所述Z轴气缸固定板与所述X轴组件连接；所述Z轴气缸设置在所述Z轴气缸固定板的侧面；所述Z轴气缸连接板的一端与所述Z轴气缸的输出端连接，另一端与所述下压柱连接；所述下压柱上设置有第一通孔和第二通孔；所述下压杆和所述弹簧均设置在所述第一通孔内；所述弹簧的一端与所述Z轴气缸连接板相抵，另一端设置在所述下压杆上；所述滑动销的一端滑动设置在所述第二通孔的一侧，另一端出穿过所述下压杆后滑动设置在所述第二通孔的另一侧；所述吸盘设置在所述下压杆远离所述Z轴气缸连接板的一端。


3.根据权利要求2所述的键盘组装机，其特征在于，所述下压杆的轴线与所述第一通孔的轴线重合；所述下压柱的轴线与所述第一通孔的轴线之间的夹角为10度。


4.根据权利要求2所述的键盘组装机，其特征在于，所述下压柱的底部设置有下压脚；所述下压柱的底部还设置有让位缺口。


5.根据权利要求2所述的键盘组装机，其特征在于，所述下压杆的底部设置有斜面结构；所述斜面结构所在的平面与水平面之间的夹角为5度。


6.根据权利要求1所述的键盘组装机，其特征在于，所述送料组件包括滑槽座、盖板、夹爪气缸、第一压块、第二压块、推送气缸和推板；所述滑槽座设置在所述机架上；所述滑槽座上设置有T形槽；所述T形槽包括料槽、以及与所述料槽垂直设置的推送槽；所述盖板盖合所述料槽后设置在所述滑槽座的顶部；所述夹爪气缸设置在所述滑槽座的侧面；所述第一压块的一端与所述夹爪气缸的第一输出端连接，另一端与所述料槽垂直对应；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志雄，
申请(专利权)人：深圳市宏盈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44