拖地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拖地机。拖地机包括有壳体、移动装置、水箱、驱动装置、拖地装置和控制装置。其中壳体内部中空，移动装置设置在壳体的底部用于驱动拖地机移动，水箱活动设置在壳体内侧用于向拖地装置供水，驱动装置用于驱动水箱移动，拖地装置设置在壳体的底部用于对地面进行擦洗，控制装置与移动装置和驱动装置电连接，用于控制拖地机的工作状态。当水箱中的水用完时，移动装置会驱动拖地机移动到预设的补水处，驱动装置会驱动水箱伸出进行补水，补水完成后，水箱在驱动装置的驱动下缩回，移动装置驱动拖地机会到上一工作位置继续对地面进行擦洗。根据本实用新型专利技术的拖地机，能够自动对水箱进行补水。

【技术实现步骤摘要】
拖地机
本技术涉及智能家用电器
，尤其涉及一种拖地机。
技术介绍
拖地机是一种全自动位移清洁设备，用户只需对其进行初始设置，拖地机便能够自动自发地完成对地面的擦洗。拖地机在工作时，设置在拖地机上的水箱会对拖地机进行供水，当水箱中的水用完时，需要用户将水箱从扫地机器人取下后再进行加水，使用起来较为不便。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种拖地机，所述拖地机能够在水箱缺水时伸出水箱，简化用户对水箱的加水流程。根据本技术第一方面实施例的拖地机，包括：壳体，所述壳体内部中空；移动装置，所述移动装置设置在所述壳体的底部，用于驱动所述拖地机移动；水箱，所述水箱活动设置在所述壳体内侧；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述水箱向壳体的一侧伸出或驱动所述水箱缩进壳体；拖地装置，所述拖地装置设置在所述壳体底部，用于对地面进行擦洗；控制装置，所述控制装置与所述移动装置和所述驱动装置电连接。根据本技术实施例的拖地机，至少有如下技术效果：所述拖地机能够在水箱缺水时伸出水箱，简化用户对水箱的加水流程。具体地，拖地机在工作时，水箱会不断地向拖地装置供水，移动装置带动拖地机整体移动，拖地装置在被浸湿的状态下会随着拖地机的移动对地面进行擦洗。当水箱中的水用完时，水箱无法继续浸湿拖地装置，此时控制装置会控制移动装置往预设的加水处移动，等到拖地机移动到预设的加水处时，控制装置再控制驱动装置工作，使水箱向壳体外伸出对准加水处完成加水；加水完成后，控制装置再控制驱动装置工作，使水箱缩回壳体内；水箱缩回后，控制装置再控制移动装置往上一次停止擦洗处移动，继续进行对地面进行擦洗。根据本技术的一些实施例，所述移动装置包括有驱动轮和导向轮，所述导向轮用于控制所述拖地机的移动方向，所述驱动轮用于提供所述拖地机移动的动力。根据本技术的一些实施例，所述驱动装置包括有驱动模组、第一齿轮、第二齿轮和第一齿带，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的连线与所述水箱移动的方向平行，所述第一齿带绕在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述驱动装置用于驱动所述第二齿轮转动，所述水箱上设置有一连接块，所述连接块与所述第一齿带连接，且随着所述第一齿带的转动而移动。根据本技术的一些实施例，还包括有第一限位槽，所述第一限位槽用于限制所述连接块的移动行程。根据本技术的一些实施例，所述驱动模组包括有电机和第二齿带，所述第二齿带绕在所述第二齿轮和所述电机的输出端上。根据本技术的一些实施例，所述电机的输出端与所述第二齿轮之间的连线和所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的连线垂直。根据本技术的一些实施例，还包括有导向装置，所述导向装置用于对所述水箱的移动进行导向。根据本技术的一些实施例，所述导向装置包括有导向套和导向柱，所述导向套设置在所述水箱上，所述导向柱设置在所述壳体内侧，所述导向套套接在所述导向柱上。根据本技术的一些实施例，还包括有第二限位槽，所述第二限位槽用于限制所述导向套的移动行程。根据本技术的一些实施例，所述拖地装置包括有拖布和拖地板，所述拖地板设置在所述壳体底部，所述拖布设置在所述拖地板底部。本技术的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的拖地机的结构示意图；图2是根据本技术实施例的拖地机的底视图；图3是根据本技术实施例的拖地机中水箱伸出时的结构示意图；图4是根据本技术实施例的拖地机中水箱缩回时的结构示意图。附图标记：壳体100、驱动轮210、导向轮220、水箱300、连接块310、导向套320、第一齿轮410、第二齿轮420、第一齿带430、电机440、第二齿带450、拖布510、拖地板520、第一限位槽610、第二限位槽620、导向柱710。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。下面参考图1至图4描述根据本技术实施例的拖地机。如图1至图4所示，根据本技术实施例的拖地机，包括：壳体100，壳体100内部中空；移动装置，移动装置设置在壳体100的底部，用于驱动拖地机移动；水箱300，水箱300活动设置在壳体100内侧；驱动装置，驱动装置用于驱动水箱300向壳体100的一侧伸出或驱动水箱300缩进壳体100；拖地装置，拖地装置设置在壳体100底部，用于对地面进行擦洗；控制装置，控制装置与移动装置和驱动装置电连接。例如，如图1至图4所示，拖地机包括有壳体100、移动装置、水箱300、驱动装置、拖地装置和控制装置。其中壳体100内部中空，用于设置拖地机中的各项元件；移动装置设置在壳体100的底部，并在控制装置的控制下驱动拖地机整体移动；水箱300和驱动装置设置在壳体100的内侧，且在驱动装置的驱动下水箱300可以在壳体100的一侧伸出及伸出后缩回壳体100内侧；拖地装置设置在壳体100的底部，可以在拖地机整体移动时对地面进行擦洗；控制装置与驱动装置和移动装置电连接，用于控制拖地机整体的工作状态。根据本技术实施例的拖地机，拖地机能够自动补充水箱300中的液体。具体地，控制装置中预设有加水处的位置，当水箱300中的水用完时，控制装置便会控制移动装置往预设的加水处移动，等到拖地机移动到预设的加水处时，驱动装置在控制装置的控制下驱动水箱300向壳体100一侧伸出，让加水处对水箱300进行加水；加水完成后，驱动装置在控制装置的控制下再驱动水箱300缩回壳体100内侧；水箱300缩回后，控制装置再控制移动装置往上一次停止擦洗处移动，让拖地机继续进行对地面进行擦洗。在本技术的一些具体实施例中，移动装置包括有驱动轮210和导向轮220，导向轮220用于控制拖地机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖地机，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体内部中空；/n移动装置，所述移动装置设置在所述壳体的底部，用于驱动所述拖地机移动；/n水箱，所述水箱活动设置在所述壳体内侧；/n驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述水箱向壳体的一侧伸出或驱动所述水箱缩进壳体；/n拖地装置，所述拖地装置设置在所述壳体底部，用于对地面进行擦洗；/n控制装置，所述控制装置与所述移动装置和所述驱动装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖地机，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体内部中空；
移动装置，所述移动装置设置在所述壳体的底部，用于驱动所述拖地机移动；
水箱，所述水箱活动设置在所述壳体内侧；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述水箱向壳体的一侧伸出或驱动所述水箱缩进壳体；
拖地装置，所述拖地装置设置在所述壳体底部，用于对地面进行擦洗；
控制装置，所述控制装置与所述移动装置和所述驱动装置电连接。


2.根据权利要求1所述的拖地机，其特征在于，所述移动装置包括有驱动轮和导向轮，所述导向轮用于控制所述拖地机的移动方向，所述驱动轮用于提供所述拖地机移动的动力。


3.根据权利要求1所述的拖地机，其特征在于，所述驱动装置包括有驱动模组、第一齿轮、第二齿轮和第一齿带，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的连线与所述水箱移动的方向平行，所述第一齿带绕在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述驱动装置用于驱动所述第二齿轮转动，所述水箱上设置有一连接块，所述连接块与所述第一齿带连接，且随着所述第一齿带的转动而移动。


4.根据权利要求3所述的拖地机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦加加，黄俊文，
申请(专利权)人：广东旺家智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44