一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统，即一种可远程监控、采集人体相关参数等功能并通过图像识别引导跟随的履带式机器人，所述机器人系统可分为三部分，包括由STM32及其驱动外设人体跟随、参数采集模块构成的车载部分；云服务器部分；用于将人体数据图像化与用户交互的Android客户端部分；所述由STM32及其驱动外设人体跟随、参数采集模块构成的车载部分又由基于STM32处理器的车载系统和基于树莓派处理器的车载系统两部分组成。本发明专利技术利用更仿生的基于计算机视觉的图像识别技术来实现人体识别与跟随，减少了跟随对象的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统
本专利技术涉及医疗与人工智能
，尤其涉及一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统。
技术介绍
医疗机器技术在现代医疗中有举足轻重的地位，在科学技术发展的进程中是最受关注的方向之一。目前，针对医疗方向的机器技术研究一直有推出新成果，而且随着人工智能的发展、科技的不断进步以及人口老龄化、战争技术储备需求高端化发展，机器技术在医疗领域将会受到更广泛而深入的研究和应用。众所周知，全球人口老龄化问题日趋严重。据预测，预计到2050年，60岁以上老年人口数将占全国总人口的1/3。冠心病、高血压等多种常见疾病的患病概率也随年龄的增长逐渐上升，并且由于子女异地工作等原因，空巢老人数量增多。因此，日渐增多的患病老人对家庭与社会带来了巨大的压力。针对该类老年问题，研制家庭医疗机器人具有重大的实际意义。而如何确保机器人在复杂的室内环境下检测人体特征并确定目标人体位置是当前研究的关键点。近年来，随着人工智能技术的飞速发展，医疗机器人作为人工智能的重要产物，对现代社会产生了重要影响。在人工智能发展之前，医疗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统，其特征在于：所述机器人系统可分为三部分，包括由STM32及其驱动外设人体跟随、参数采集模块构成的车载部分；云服务器部分；用于将人体数据图像化与用户交互的Android客户端部分；所述所述由STM32及其驱动外设人体跟随、参数采集模块构成的车载部分又由基于STM32处理器的车载系统、基于树莓派处理器的车载系统和图像识别系统组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统，其特征在于：所述机器人系统可分为三部分，包括由STM32及其驱动外设人体跟随、参数采集模块构成的车载部分；云服务器部分；用于将人体数据图像化与用户交互的Android客户端部分；所述所述由STM32及其驱动外设人体跟随、参数采集模块构成的车载部分又由基于STM32处理器的车载系统、基于树莓派处理器的车载系统和图像识别系统组成。


2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统，其特征在于：所述图像识别系统开始启动后，树莓派处理器开发板驱动USB摄像头并获取图像数据。


3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统，其特征在于：所述客户端采用Java程序设计语言进行Android开发，采用面向对象的程序设计方法，把对象抽象成类进行封装，主界面每个功能键可打开对应的子界面，每个子界面以折线图或柱形图的形式动态显示参数值；当任一子界面中的参数达到预警值则弹出警报界面并响起警报声。


4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统，其特征在于：所述云服务器预设可接受多种通信协议的命令，由客户端利用TCP协议向云服务器发出数...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永安，姚天辰，
申请(专利权)人：边缘智能研究院南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32