一种杯体移动装置及具有该装置的冰淇淋机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种杯体移动装置及具有该装置的冰淇淋机，包括用于盛放杯体的杯座和调节所述杯座高度的升降机构，还包括第一电机和摆臂，所述摆臂的一端连接在所述第一电机的输出轴上，另一端连接所述杯座，所述第一电机与所述升降机构相连接。本实用新型专利技术杯体移动装置整体的横向尺寸小，冰淇淋机可以更加小型化，节约占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种杯体移动装置及具有该装置的冰淇淋机
本技术涉及自动冰淇淋机
，具体涉及一种杯体移动装置及具有该装置的冰淇淋机。
技术介绍
随着互联网技术、自动化技术的日臻成熟，自动售卖的冰淇淋机已走入市场并呈现快速发展的趋势。落杯器及杯体移动机构是自动售卖冰淇淋机的必要组成部分，落杯器负责存放杯体，并在冰淇淋售卖前落下一个空杯，杯体移动机构负责接收从落杯器处落下的空杯，并将杯体移动到冰淇淋出料口，具有果酱添加和/或果仁添加功能的冰淇淋机，杯体移动机构还需将杯体移动到对应的果酱出酱口、果仁出口处。现有的杯体移动机构一般是控制杯体直线移动，申请号为201820207397.5的中国专利所公开的一种冰淇淋自动售卖机的横移装置即是行业中常见的杯体移动机构，它包括接杯座、上升导向杆、直线轴承、丝杆、导向直向导轨副、直线电机、连接块、上升托件、联轴器、步进电机、挡板和连接块，直线电机与上升托件相连接，上升托件与直线轴承相连接同时直线轴承与上升导向杆相连接，丝杆与连接块相连接并且左端与联轴器相连接右端与挡板相连接，上升托件的上端与接杯座相连接，丝杆通过联轴器与步进电机相连接。类似这种杯体移动机构的结构组成比较复杂，更重要的一点是整个机构横向跨度大，相应的冰淇淋机的外型尺寸必然很大，在寸土寸金的商业场所，体型大的冰淇淋机已无法满足市场要求，失去了竞争优势。
技术实现思路
本技术目的之一是通过提供一种杯体移动装置，在达到杯体移动装置所需功能的前提下，降低整个装置的横向尺寸和部件复杂性，提高接杯、接料、出杯的效率。本技术目的之二是提供一种具有上述杯体移动装置的冰淇淋机，使冰淇淋机更加小型化，节约冰淇淋机的占地面积，同时减少设备尺寸和成本。本技术杯体移动装置的技术方案如下：包括用于盛放杯体的杯座和调节所述杯座高度的升降机构，还包括第一电机和摆臂，所述摆臂的一端连接在所述第一电机的输出轴上，另一端连接所述杯座，所述第一电机与所述升降机构相连接。本技术通过摆臂控制杯座的左右转动，使与其连接的杯座可以移动到接杯器下方、冰淇淋出料口下方、果酱出料口下方以及果仁出料口下方。摆臂、第一电机一起连接在升降机构上，可以随升降机构上下移动，进而调节杯座的高度，使杯座到达接杯器、冰淇淋出料口、果酱出料口以及果仁出料口对应的高度位接料。其中，果酱出料口、果仁出料口是冰淇淋机的选择性功能。本技术还具有以下优选设计：本技术的所述第一电机外部设置有外壳体，一方面将第一电机包围起来，起保护作用。另一方面，在所述外壳体的上表面开设有一圆弧槽，所述圆弧槽的圆心位于所述摆臂的转动轴线上，所述圆弧槽内设有若干与所述第一电机电连接的位置监测开关，所述摆臂的下方连接有一伸入所述圆弧槽内并与所述位置监测开关匹配的行程定位片。位置监测开关、行程定位片相配合定位摆臂的转动角度，可以使摆臂转动到预设的位置后停止转动。本技术所述第一电机还可以采用步进电机或配备有时间控制模块的普通电机，通过电机工作步数或工作时间控制所述摆臂的转动角度，使摆臂转动到预设的位置后停止转动。本技术的所述升降机构为丝杆升降机构，包括升降块、丝杆和第二电机，所述升降块匹配安装于所述丝杆上，所述第二电机为所述丝杆提供动力源，所述升降块与所述第一电机之间通过连接块固定连接。所述升降块或所述连接块上设置有与所述第二电机电连接的行程开关，行程开关用于定位升降块的高度，使升降块到达预设高度后停止升降。该升降机构也可以用其他同等效果的机构替代，例如还可以是由直线电机作动力源的直线导轨式的升降机构，或采用同步带升降机构等，本文不再一一列举。本技术的所述杯座与所述摆臂一体成型，杯座、摆臂也可以是分体式结构，二者连接成一整体。本技术提供的一种冰淇淋机可以包括上述的任一种所述的杯体移动装置。进一步地，所述冰淇淋机内部设有隔板，所述隔板上开设有竖向通槽，所述隔板位于所述第一电机和所述升降机构之间，所述升降机构通过能够穿过竖向通槽的连接块与所述第一电机固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下显著效果：1、本技术的杯体移动装置，通过转动的摆臂横向移动杯座，横向尺寸小，合理的利用了冰淇淋机内部的空间，与现有的杯体移动机构相比，例如同是配置在具有果酱添加功能的冰淇淋机上，横向尺寸可以缩短100mm以上，进而使冰淇淋机整体尺寸缩小，使冰淇淋机更加小型化，降低其占地面积。2、本技术通过位置监测开关精准定位摆臂的转动角度，使杯体在接冰淇淋料、果酱料时位置对中，降低冰淇淋产品的造型形状偏差。3、本技术的结构简单，所需零部件少，控制灵活，提高接杯、接料和出杯的效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。图1为本技术一种杯体移动装置的立体图；图2为本技术的冰淇淋机前盖打开后的内部结构图，该图中杯体移动装置位于初使位置，也是冰淇淋制作完成后的复位位置，图中包含杯体；图3为图2中A部的放大图；图4为图2中冰淇淋机杯体移动装置的杯座位于接杯位置的状态图；图5为图4中B部的放大图；图6为本技术的冰淇淋机前盖去除后的内部结构图；该图中杯体移动装置的杯座位于接冰淇淋位置，图中包含杯体；图7为图6中C部的放大图；图8为图6中冰淇淋机杯体移动装置的杯座位于接果酱位置的状态图；图9为图8中D部的放大图。附图标记说明1、冰淇淋机；2、落杯器；3、杯体移动装置；31、外壳体；32、摆臂、33、杯座；34、升降块；35、连接块；36、丝杆；37、第二电机；4、杯体；5、冰淇淋出料口；6、果酱出料口；7、隔板；7a、竖向通槽。具体实施方式如图1至图9所示，下面以一种具有果酱添加功能的冰淇淋机说明本技术的具体结构及工作原理。一种杯体移动装置3，见图1，包括用于盛放杯体4的杯座33和调节杯座33高度的升降机构，还包括位于外壳体31内部的第一电机和摆臂32，摆臂32的一端连接在所述第一电机的输出轴上，另一端连接杯座33，所述第一电机与所述升降机构相连接。其中，杯座33与摆臂32一体成型。杯座33、摆臂32也可以是分体式结构，二者连接成一整体。作为优选实施例所述第一电机外部设置的外壳体31，一方面将第一电机包围起来，起保护作用。另一方面，在外壳体31的上表面开设有一圆弧槽31a，圆弧槽31a的圆心位于摆臂32的转动轴线上，圆弧槽31a内设有3个与所述第一电机电连接的位置监测开关，摆臂32的下方连接有一伸入圆弧槽31a内并与所述位置监测开关匹配的行程定位片。位置监测开关、行程定位片可以采用光电式位置传感器，用于定位摆臂32的转动角度，使摆臂32转动到预设的位置后停止转动。所述第一电机还可以采用步进电机或配备有时间控制模块的普通电机，通过电机工作步数或工作时间控制所述摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杯体移动装置，包括用于盛放杯体的杯座和调节所述杯座高度的升降机构，其特征在于：还包括第一电机和摆臂，所述摆臂的一端连接在所述第一电机的输出轴上，另一端连接所述杯座，所述第一电机与所述升降机构相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种杯体移动装置，包括用于盛放杯体的杯座和调节所述杯座高度的升降机构，其特征在于：还包括第一电机和摆臂，所述摆臂的一端连接在所述第一电机的输出轴上，另一端连接所述杯座，所述第一电机与所述升降机构相连接。


2.根据权利要求1所述的杯体移动装置，其特征在于：所述第一电机外部设置有外壳体。


3.根据权利要求2所述的杯体移动装置，其特征在于：所述外壳体的上表面开设有一圆弧槽，所述圆弧槽的圆心位于所述摆臂的转动轴线上，所述圆弧槽内设有若干与所述第一电机电连接的位置监测开关，所述摆臂的下方连接有一伸入所述圆弧槽内并与所述位置监测开关匹配的行程定位片。


4.根据权利要求1所述的杯体移动装置，其特征在于：所述第一电机为步进电机或配备有时间控制模块的普通电机，通过电机工作步数或工作时间控制所述摆臂的转动角度。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新兵，
申请(专利权)人：广州市广绅电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44