【技术实现步骤摘要】
一种可自动归位办公椅及其控制方法
本专利技术属于电子设备
，尤其涉及一种可自动归位办公椅。
技术介绍
目前，办公椅成为各个公司办公的标配，它相较于传统座椅，具有坐起来更加舒服，且可以自由移动的优点。但是随着公司办公人数增多，办公椅数量也随之增加，伴随着带来了座椅归放问题。经常可以看到在下班后以及会议后办公椅随意摆放，显得办公室较为杂乱，不整齐。一般公司会要求员工在使用完会议室后将椅子归位，但一方面仅依靠员工很难保证员工一定记得归放座位，另一方面浪费了员工宝贵的时间。因此，在此问题基础上提出了自动归位办公椅。其目的是通过实现办公室业务的最大自动化，提高办公效率和学习效率，采用更先进的方法改善环境，提高管理水平。现有的自动归位方法主要有：(1)导轨法在办公工位前，把公司会议室开会的旋转椅安装到地面一下的导轨上，导轨由滑轮和旋转电机带动，一般情况下椅子可以沿着导轨移动。在需要进行归位时，按下相应的按钮，旋转电机转动带动滑轮和导轨移动，办公椅即实现归位。其特征在于设备简单，基于导轨和滑轮的安装设备价格低廉，但是...
【技术保护点】
1.一种可自动归位办公椅，包括椅子主体(4)、万向轮(3)，其特征在于，还包括压力传感器(2)、核心控制模块(1)；/n所述核心控制模块(1)装于椅子本体(4)下部；/n所述核心控制模块(1)包括单片机(5)、红外测距检测模块(7)、第一舵机(6)、第二舵机(11)、电机(10)、语音识别模块(9)、电源(8)；/n所述万向轮(3)位于核心控制模块(1)的下部，并通过核心控制模块(1)空洞引出的导线与万向轮(3)和第二舵机(11)连接；/n所述万向轮(3)位于椅子本体(4)的底部；/n所述压力传感器(2)位于椅子主体(4)内部；/n所述万向轮(3)的轴心安装电机(10)进行...
【技术特征摘要】
1.一种可自动归位办公椅，包括椅子主体(4)、万向轮(3)，其特征在于，还包括压力传感器(2)、核心控制模块(1)；
所述核心控制模块(1)装于椅子本体(4)下部；
所述核心控制模块(1)包括单片机(5)、红外测距检测模块(7)、第一舵机(6)、第二舵机(11)、电机(10)、语音识别模块(9)、电源(8)；
所述万向轮(3)位于核心控制模块(1)的下部，并通过核心控制模块(1)空洞引出的导线与万向轮(3)和第二舵机(11)连接；
所述万向轮(3)位于椅子本体(4)的底部；
所述压力传感器(2)位于椅子主体(4)内部；
所述万向轮(3)的轴心安装电机(10)进行驱动，并搭载第二舵机(11)进行方向控制；
所述单片机(5)与电源(8)连接，单片机(5)输出PWM波控制所述电机(10)和第二舵机(11)转动；
所述单片机(5)连接有红外测距检测模块(7)检测距离，第一舵机(6)连接红外测距检测模块(7)；
所述压力传感器(2)和语音识别模块(9)与单片机(5)相连。
2.根据权利要求1所述的可自动归位办公椅，其特征在于，所述压力传感器模块(2)使用薄膜压力传感器，模块内置线性电压转换模块，该模块负责处理薄膜压力传感器传输的压力数据，并与设置的初始阈值相比较，判断有无重物在椅子上，压力传感器(2)检测感应≥5kg的物体。
3.根据权利要求2所述的可自动归位办公椅，其特征在于，所述电源(8)为3.3V供电的锂电池或充电电池。
4.根据权利要求3所述的可自动归位办公椅，其特征在于，所述红外测距检测模块(7)在第一舵机(6)的驱动下转动扫描进行周期性图像采样。
5.根据权利要求4所述的可自动归位办公椅，其特征在于，所述核心控制模块(1)通过螺栓，螺丝和椅子主体(4)底座进行连接。
6.根据权利要求5所述的可自动归位办公椅，其特征在于，所述万向轮(3)通过螺丝与电机连接相固定，电机通过电焊的方式固定在底座的核心控制模块(1)内。
7.根据权利要求6所述的可自动归位办公椅，其特征在于，所述语音识别模块(9)使用LD3320及配...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁文杰，陈洁，韦庆文，陈昭楷，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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