一种移栽机的自动取苗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种移栽机的自动取苗设备，其结构包括载物机构、控制面板、滚轮、座椅，载物机构嵌固安装在控制面板的正上方，控制面板嵌固安装在座椅的左侧方，滚轮活动卡合安装在座椅的正下方，座椅位于载物机构的右侧方，由于包裹机构呈封闭状对活动杆的上端面进行包裹，使得在通过控制活动杆闭合时，会对包裹层左右两端进行拉扯，使包裹层在被拉扯的同时，随着橡胶片的橡胶材质与空腔而产生形变，延伸其表面长度后在装夹机构对树苗进行夹紧时利用防滑条对树苗的外壁进行包裹，从而对树苗进行固定，能够有效的避免在对较为纤细的树苗进行装夹时，造成树苗的脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种移栽机的自动取苗设备
本专利技术属于移栽机领域，更具体地说，尤其是涉及到一种移栽机的自动取苗设备。
技术介绍
自动移栽取苗设备是一种对树苗进行种植的设备，主要通过设备在移动的过程中，将树苗经过装夹器的装夹后，放置于由土壤挖掘设备挖掘好后的土坑内，进行种植，从而达到对树苗移栽的目的。基于上述本专利技术人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：由于设备的装夹器械由金属制成，并不具备一定的形变能力，而在装夹树苗树干时，由于部分树苗的树干过于纤细，使得在通过装夹器械进行装夹时，并无法对树苗进行固定，导致在将树苗垂直立起时，树苗容易随着装夹器械与纤细树干间的间隙而往下滑动，进而无法牢固的对树苗进行固定。因此需要提出一种移栽机的自动取苗设备。
技术实现思路
为了解决上述技术由于设备的装夹器械由金属制成，并不具备一定的形变能力，而在装夹树苗树干时，由于部分树苗的树干过于纤细，使得在通过装夹器械进行装夹时，并无法对树苗进行固定，导致在将树苗垂直立起时，树苗容易随着装夹器械与纤细树干间的间隙而往下滑动，进而无法牢固的对树苗进行固定的问题。本专利技术一种移栽机的自动取苗设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括载物机构、控制面板、滚轮、座椅，所述载物机构嵌固安装在控制面板的正上方，所述控制面板嵌固安装在座椅的左侧方，所述滚轮活动卡合安装在座椅的正下方，所述座椅位于载物机构的右侧方；所述载物机构包括夹取设备、树苗管、镶嵌盘、嵌固板，所述夹取设备嵌固安装在嵌固板的左侧端面，所述树苗管均匀镶嵌安装在镶嵌盘的内侧端面，所述镶嵌盘位于嵌固板的正上方，所述嵌固板嵌固安装在树苗管的正下方。其中，所述夹取设备包括摆动臂、装夹机构、液压杆、转向轴，所述摆动臂右侧端面活动卡合安装着转向轴，所述装夹机构嵌固安装在液压杆的右侧端面，所述液压杆镶嵌卡合连接着转向轴，所述转向轴位于装夹机构的左侧方。其中，所述装夹机构包括活动杆、包裹机构、夹紧装置、转轴，所述活动杆贴合包裹在夹紧装置的外侧端面，所述包裹机构镶嵌卡合安装在夹紧装置的正上方，所述夹紧装置嵌固安装在转轴的上端外侧面，所述转轴外侧端面镶嵌卡合连接着活动杆，所述包裹机构为橡胶材质制成。其中，所述包裹机构包括包裹层、滚珠、镶嵌条、嵌固块，所述包裹层左右两侧端面贴合包裹在滚珠的外侧端面，所述滚珠对称安装在包裹机构的上端左右两侧，所述镶嵌条镶嵌卡合安装在嵌固块的下端面，所述嵌固块贴合连接着包裹层，所述包裹层设为内外双夹层设计，且内层为分段式连接。其中，所述包裹层包括固定片、空腔、橡胶片、防滑条，所述固定片对称安装在橡胶片的左右两侧端面，所述空腔镶嵌设于橡胶片的内侧端面，所述橡胶片内侧端面镶嵌卡合连接着防滑条，所述防滑条对称安装在包裹层的内侧上下两端，所述防滑条的外轮廓暴露于橡胶片的外端面。其中，所述夹紧装置包括包裹块、防滑层、充盈机构、牵引条，所述包裹块对称安装在牵引条上端左右两侧，所述防滑层贴合包裹在充盈机构的外侧端面，所述充盈机构镶嵌设于夹紧装置的内侧端面，所述牵引条左右两侧端面嵌固连接着防滑层，所述包裹块的下端面为圆弧状内轮廓。其中，所述包裹块包括弧形块、圆弧块、吸附磁条、贴合凹槽、空腔，所述弧形块右侧端面嵌固安装着圆弧块，所述圆弧块位于吸附磁条的左侧方，所述吸附磁条镶嵌设于弧形块的内侧端面，所述贴合凹槽贴合连接着圆弧块，所述空腔镶嵌设于包裹块的内侧端面，所述圆弧块采用金属材质制成。其中，所述充盈机构包括充盈球、限位管、嵌连管、气囊，所述充盈球镶嵌卡合安装在限位管的上端表面，所述限位管下端外侧面嵌套安装着嵌连管，所述嵌连管镶嵌卡合安装在气囊的上端表面，所述气囊位于限位管的正下方，所述充盈球与气囊内端面皆为空心状且成串联。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.由于包裹机构呈封闭状对活动杆的上端面进行包裹，使得在通过控制活动杆闭合时，会对包裹层左右两端进行拉扯，使包裹层在被拉扯的同时，随着橡胶片的橡胶材质与空腔而产生形变，延伸其表面长度后在装夹机构对树苗进行夹紧时利用防滑条对树苗的外壁进行包裹，从而对树苗进行固定，能够有效的避免在对较为纤细的树苗进行装夹时，造成树苗的脱落。2.充盈机构内的气囊被挤压而向内凹陷的同时，可将空气顺着限位管传输至充盈球处，使充盈球随着气体的灌入而向外膨胀，同时对树苗再次进行包裹，增加对树苗的固定性。附图说明图1为本专利技术一种移栽机的自动取苗设备的结构示意图。图2为本专利技术一种移栽机的自动取苗设备载物机构的结构示意图。图3为本专利技术一种移栽机的自动取苗设备夹取设备的结构示意图。图4为本专利技术一种移栽机的自动取苗设备装夹机构的结构示意图。图5为本专利技术一种移栽机的自动取苗设备包裹机构的结构示意图。图6为本专利技术一种移栽机的自动取苗设备包裹层的结构示意图。图7为本专利技术一种移栽机的自动取苗设备夹紧装置的结构示意图。图8为本专利技术一种移栽机的自动取苗设备包裹块的结构示意图。图9为本专利技术一种移栽机的自动取苗设备充盈机构的结构示意图。图中：载物机构－1、控制面板－2、滚轮－3、座椅－4、夹取设备－11、树苗管－12、镶嵌盘－13、嵌固板－14、摆动臂－111、装夹机构－112、液压杆－113、转向轴－114、活动杆－121、包裹机构－122、夹紧装置－123、转轴－124、包裹层－221、滚珠－222、镶嵌条－223、嵌固块－224、固定片－211、空腔－212、橡胶片－213、防滑条－214、包裹块－231、防滑层－232、充盈机构－233、牵引条－234、弧形块－311、圆弧块－312、吸附磁条－313、贴合凹槽－314、空腔－315、充盈球－331、限位管－332、嵌连管－333、气囊－334。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例1：如附图1至附图6所示：本专利技术提供一种移栽机的自动取苗设备，其结构包括载物机构1、控制面板2、滚轮3、座椅4，所述载物机构1嵌固安装在控制面板2的正上方，所述控制面板2嵌固安装在座椅4的左侧方，所述滚轮3活动卡合安装在座椅4的正下方，所述座椅4位于载物机构1的右侧方；所述载物机构1包括夹取设备11、树苗管12、镶嵌盘13、嵌固板14，所述夹取设备11嵌固安装在嵌固板14的左侧端面，所述树苗管12均匀镶嵌安装在镶嵌盘13的内侧端面，所述镶嵌盘13位于嵌固板14的正上方，所述嵌固板14嵌固安装在树苗管12的正下方。其中，所述夹取设备11包括摆动臂111、装夹机构112、液压杆113、转向轴114，所述摆动臂111右侧端面活动卡合安装着转向轴114，所述装夹机构112嵌固安装在液压杆113的右侧端面，所述液压杆113镶嵌卡合连接着转向轴114，所述转向轴114位于装夹机构112的左侧方。其中，所述装夹机构112包括活动杆121、包裹机构122、夹紧装置123、转轴124，所述活动杆121贴合包裹在夹紧装置123的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移栽机的自动取苗设备，其结构包括载物机构(1)、控制面板(2)、滚轮(3)、座椅(4)，所述载物机构(1)嵌固安装在控制面板(2)的正上方，所述控制面板(2)嵌固安装在座椅(4)的左侧方，所述滚轮(3)活动卡合安装在座椅(4)的正下方，所述座椅(4)位于载物机构(1)的右侧方；其特征在于：/n所述载物机构(1)包括夹取设备(11)、树苗管(12)、镶嵌盘(13)、嵌固板(14)，所述夹取设备(11)嵌固安装在嵌固板(14)的左侧端面，所述树苗管(12)均匀镶嵌安装在镶嵌盘(13)的内侧端面，所述镶嵌盘(13)位于嵌固板(14)的正上方，所述嵌固板(14)嵌固安装在树苗管(12)的正下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种移栽机的自动取苗设备，其结构包括载物机构(1)、控制面板(2)、滚轮(3)、座椅(4)，所述载物机构(1)嵌固安装在控制面板(2)的正上方，所述控制面板(2)嵌固安装在座椅(4)的左侧方，所述滚轮(3)活动卡合安装在座椅(4)的正下方，所述座椅(4)位于载物机构(1)的右侧方；其特征在于：
所述载物机构(1)包括夹取设备(11)、树苗管(12)、镶嵌盘(13)、嵌固板(14)，所述夹取设备(11)嵌固安装在嵌固板(14)的左侧端面，所述树苗管(12)均匀镶嵌安装在镶嵌盘(13)的内侧端面，所述镶嵌盘(13)位于嵌固板(14)的正上方，所述嵌固板(14)嵌固安装在树苗管(12)的正下方。


2.根据权利要求1所述的一种移栽机的自动取苗设备，其特征在于：所述夹取设备(11)包括摆动臂(111)、装夹机构(112)、液压杆(113)、转向轴(114)，所述摆动臂(111)右侧端面活动卡合安装着转向轴(114)，所述装夹机构(112)嵌固安装在液压杆(113)的右侧端面，所述液压杆(113)镶嵌卡合连接着转向轴(114)，所述转向轴(114)位于装夹机构(112)的左侧方。


3.根据权利要求2所述的一种移栽机的自动取苗设备，其特征在于：所述装夹机构(112)包括活动杆(121)、包裹机构(122)、夹紧装置(123)、转轴(124)，所述活动杆(121)贴合包裹在夹紧装置(123)的外侧端面，所述包裹机构(122)镶嵌卡合安装在夹紧装置(123)的正上方，所述夹紧装置(123)嵌固安装在转轴(124)的上端外侧面，所述转轴(124)外侧端面镶嵌卡合连接着活动杆(121)。


4.根据权利要求3所述的一种移栽机的自动取苗设备，其特征在于：所述包裹机构(122)包括包裹层(221)、滚珠(222)、镶嵌条(223)、嵌固块(224)，所述包裹层(221)左右两侧端面贴合包裹在滚珠(222)的外侧端面，所述滚珠(222)对称安装在包裹机构(122)的上端左右两侧，所述镶嵌条(223)镶嵌卡合安装在嵌固块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉锁，
申请(专利权)人：成都名扬世家酒店管理有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51