移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构，包括连接架和针爪，连接架两侧端设有调节安装部，左右针爪顶部对称铰接在连接架两侧端的调节安装部上，两针爪间距可调形成不同开度。本实用新型专利技术提供针爪与连接块的可调节连接结构，形成不同开度的两侧夹持的针爪，能形成不同开度的取苗爪，将其安装在自动移栽上，能适应不同穴盘自动取苗移栽要求。同时各零部件可快速组装拆解替换，结构简单，适用性强。

【技术实现步骤摘要】
移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构
本技术属于农业机械领域，尤其涉及移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构。
技术介绍
穴盘苗自动移栽机是设施蔬菜和花卉种植自动化的关键设备之一。取苗末端执行器是自动移栽机的关键装置，关系到能否按照要求取到苗，能否按照要求以合适的姿态将苗丢下。一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器（申请号：201510542278.6），提出通过控制电磁阀控制气缸的缩回和推出，实现夹紧苗并拔出穴盘的取苗动作和松开苗并推落苗的投苗动作，投苗时，通过控制气缸的进气量来调节投放速度。但该装置只能适用于少数规格尺寸穴盘的取苗要求，要适应多种规格尺寸的穴盘取苗情况，就要求取投末端执行器可以灵活调整其结构尺寸，因此设计一款针爪开度可调结构适用性会更强。同时针爪频繁插入穴盘开合，在操作中很变形损坏，整体更换提高农机使用成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构，针爪可选位与连接块固接，调节方便，配合实现不同孔型尺寸的穴盘自动取苗移栽要求；同时各零部件可拆解，便于更换损坏部件，降低农机使用成本。本技术的技术方案是：移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构，包括连接架和针爪，连接架两侧端设有调节安装部，左右针爪顶部对称铰接在连接架两侧端的调节安装部上，两针爪间距可调形成不同开度。进一步地，所述连接架的两侧开有行程槽，针爪顶部开销孔，销轴穿过销孔选择锁接在行程槽上不同位置，两侧针爪形成不同开度。更进一步地，所述连接架的行程槽是U型槽，两侧槽壁上开对称长条孔，针爪开有销孔的顶部位于槽内，销轴穿接销孔，两端穿出长条孔，螺母锁接固定。拧松螺母即可调节位置针爪不同开度位置，调节方便快速。再进一步地，所述针爪包括连接块和夹取针，每个连接块底端设两插孔，两根夹取针分别插接在连接块的插孔中，在连接块侧面开锁接孔，用锁紧螺栓插入将夹取针锁固在连接块上。再进一步地，所述夹取针下段部是内外侧为平面的扁平杆。进一步地，同一侧针爪设置的两根夹取针的间距宽度与待夹取穴盘穴孔的尺寸一致。本技术与现有技术相比的有益效果：本技术提供针爪与连接块的可调节连接结构，形成不同开度的两侧夹持的针爪，能形成不同开度的取苗爪，将其安装在自动移栽上，能适应不同穴盘自动取苗移栽要求。同时各零部件可快速组装拆解替换，结构简单，适用性强。附图说明图1是本技术一实施方式的结构示意图；图2是本技术一实施方式的针爪示意图；图3是具有本技术的移栽机取苗爪整体结构示意图。图中：1、推拉驱动单元；2、连接架，21、行程槽，22、长条孔；3、针爪，31、夹取针32、销孔，33、销轴，34、连接块，35、锁紧螺栓；4、束爪件，41、滑套板，42、连杆臂，43、调节块，44、调节槽，45、穿过孔，46、连架杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或相似的部分。附图仅用于说明本技术，不代表本技术的实际结构和真实比例。如图1、图2所示，本技术包括连接架2和针爪3，连接架2两侧端开有U型行程槽21，两侧槽壁上开对称长条孔22，针爪3顶部开销孔32，位于槽内，销轴33穿接销孔32选择锁接在行程槽21上不同位置，两端穿出长条孔22，螺母锁接固定，使得左右针爪3顶部对称铰接在连接架2两侧端的调节安装部上，两针爪3间距可调形成不同开度。所述针爪3包括连接块34和夹取针31，每个连接块34底端设两插孔，两根夹取针31分别插接在连接块的插孔中，在连接块侧面开锁接孔，用锁紧螺栓35插入将夹取针31锁固在连接块34上。所述夹取针31下段部是内外侧为平面的扁平杆。所述同一侧针爪3设置的两根夹取针31的间距宽度与待夹取穴盘穴孔的尺寸一致。图3是包含本技术的移栽机取苗爪整体结构，包括推拉驱动单元1、连接架2、针爪3和束爪件4，连接架2固定在推拉驱动单元1前端，左右针爪3顶部选择对称铰接在连接架2调节安装部上不同位置，两侧针爪3可形成不同开度；所述束爪件4位于两针爪3之间位置，包括滑套板41、连杆臂42和调节块43，调节块43两侧端开调节槽44，“7”字型连杆臂42的横杆端插接在调节槽44内，锁紧螺栓35固定锁接连杆臂42与调节块43，因横杆端插接深度可调，所以两连杆臂42间距可调形成不同开度，滑套板41通过连架杆46铰接在连杆臂42底端，滑套板41上开设夹取针穿过孔45，针爪3下部的夹取针31活动贯穿过滑套板41上的穿过孔，每根夹取针31与环扣其的穿过孔保持间隙配合活动连接，调节块43与推拉驱动单元1的活塞杆连接。所述推拉驱动单元1是能执行推拉动作的气缸、油缸、电磁推杆、直线电机的任一种。具体使用时，首先将该取苗爪安装到相应自动移栽机取苗机构上，根据待移栽穴盘苗和穴盘穴孔的尺寸大小，拧松螺母，调节销轴连接针爪3在连接架2上的安装位置，锁定两针爪3合适的距离；再调整锁紧螺栓连接连杆臂42和调节块43的安装距离，使取苗爪的开度适应待移栽穴盘苗和穴盘穴孔的对应尺寸大小，然后该取苗爪在相应自动移栽机取苗机构带动下，对准穴盘穴孔去夹取穴盘苗，同时采用相应的气动、液压或电动技术控制所述推拉驱动单元1向上牵动所述束爪件4使夹取针31边插入边收紧夹持穴盘苗，最后在相应自动移栽机取苗机构带动下该取苗爪取出待移栽穴盘苗，当该取苗爪投苗时，所述推拉驱动单元1向下牵动束爪件4使夹取针31逐渐放开穴盘苗。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本技术的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本技术的保护范围，凡未脱离本技术技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构，包括连接架（2）和针爪（3），其特征在于：连接架（2）两侧端设有调节安装部，左右针爪（3）顶部对称铰接在连接架（2）两侧端的调节安装部上，两针爪（3）间距可调形成不同开度。/n

【技术特征摘要】
1.移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构，包括连接架（2）和针爪（3），其特征在于：连接架（2）两侧端设有调节安装部，左右针爪（3）顶部对称铰接在连接架（2）两侧端的调节安装部上，两针爪（3）间距可调形成不同开度。


2.根据权利要求1所述的移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构，其特征在于：所述连接架（2）的两侧开有行程槽（21），针爪（3）顶部开销孔（32），销轴（33）穿过销孔选择锁接在行程槽（21）上不同位置，两侧针爪（3）形成不同开度。


3.根据权利要求2所述的移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构，其特征在于：所述连接架（2）的行程槽是U型槽，两侧槽壁上开对称长条孔（22），针爪（3）开有销孔的顶部位于槽内，销轴（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾毕清，韩绿化，
申请(专利权)人：淮安生物工程高等职业学校，
类型：新型
国别省市：江苏;32