本发明专利技术提供了一种用于口腔科的正畸治疗的智能辅助装置，与现有技术的智能辅助装置相比较，本发明专利技术包括对唾液进行正畸患者的唾液分泌量进行感应进一步自动抽吸的抽吸模块、对不同所述患者进行口腔自动适应性的开口度支撑的固定模块、对患者口腔的正畸的目标位置进行灯光照射的照射模块、对患者口腔的目标位置进行定位并进一步驱动所述照射模块转动至所述目的位置进行照射的定位模块、对所述正畸的弓丝的张紧度进行检测的检测模块和分别通过电气进一步控制所述智能辅助装置内各电器元件的控制装置。本发明专利技术通过对患者口腔的智能感应辅助和对口腔照射灯光的自动定向调节进而有效对正畸治疗过程进行辅助，提高医生的正畸效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于口腔科的正畸治疗的智能辅助装置
[0001]本专利技术涉及口腔正畸治疗
，具体涉及到一种用于口腔科的正畸治疗的智能辅助装置。
技术介绍
[0002]正畸就是通过各种矫正装置，调整面部的骨骼以及上下颌，上下牙之间不正常的关系。通过佩戴牙套的方式，对牙齿的畸形进行矫正。目前经常使用的为传统的钢丝牙套。这种牙套矫正效果比较好，而且价格适中，但是这种牙套需要24小时进行佩戴，而且患者需要经常到医院复诊。因此医生对正畸牙套的正畸强度调节对患者的影响尤为重要。
[0003]本实验团队长期针对正畸治疗手段和正畸辅助装置进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如KR101723180B1、US09144473B2、US07238022B2和CN108175526B，现有技术公开的提供了一种多功能正畸辅助钳以及口腔正畸用装置，该多功能正畸辅助钳包括钳头、钳柄以及钳尾，钳头包括第一钳头和第二钳头；钳柄包括第一钳柄和第二钳柄，钳尾包括第一钳尾和第二钳尾，第一钳柄的两端分别与第一钳头和第一钳尾连接，第二钳柄的两端分别与第二钳头和第二钳尾连接，第一钳头和第二钳头铰接，第一钳头远离第一钳柄的一端向着靠近第二钳头的一侧弯曲形成第一尖端，第二钳头远离第二钳柄的一端向着远离第一钳头的一侧弯曲形成第二尖端。其能够将各种正畸用器械的功能融为一体，节省更换器械的时间，提高临床工作效率，降低成本及临床消毒清洗的工作量。
[0004]为了解决本领域普遍存在的市面上的智能辅助装置效果不佳；由不同医生进行正畸弓丝调整过程中带有主观评价因素进而不能有效检测正畸装置的对患者的正畸强度；不能实现正畸过程中灯光对口腔正畸的目标位置的追踪调整等等问题作出了本专利技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于，针对智能辅助装置所存在的不足，提出了一种用于口腔科的正畸治疗的智能辅助装置。
[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]可选的，一种用于口腔科的正畸治疗的智能辅助装置，所述正畸辅助装置包括对正畸患者的口腔溶液量进行感应监测进一步对所述溶液进行自动抽吸的抽吸模块、对不同所述患者的口腔进行自动适应性的开口度支撑的固定模块、对所述患者口腔的正畸目标位置进行灯光照射的照射模块、对患者口腔的目标位置进行识别定位并进一步驱动所述照射模块转动至所述目标位置进行照射的定位模块、对正畸牙套的正畸弓丝的张紧度进行检测的检测模块和分别通过电气进一步控制所述智能辅助装置内各电器元件的控制装置。
[0008]可选的，所述抽吸模块包括扁状结构且与患者口腔相贴的吸附头、与所述吸附头连通并为所述吸附头提供负压进一步对所述患者口腔液体进行抽吸的动力单元、均匀分布敷设于所述吸附头对患者的唾液分泌量进行监控的监控单元和接收所述监控单元的监控
数据进一步分析处理获得所述患者唾液分泌情况并进一步控制所述动力单元抽吸工作的处理单元。
[0009]可选的，所述固定模块包括与所述患者至少部分舌头前端配合设置进一步对正畸治疗过程中的舌头进行固定的弧形胶套、与所述弧形胶套边缘固定连接且抵接于患者下牙龈附近的下固定组件、抵接于所述患者上颚的上固定组件和两端分别与所述下固定组件和上固定组件连接固定并驱动所述下固定组件和上固定组件之间相对移动进一步对患者口腔进行开口固定的支撑机构。
[0010]可选的，所述定位模块包括驱动所述照射模块进行转向移动的移动单元、对患者口腔经电脑扫描进行预先3D建模处理获得患者的立体口腔模型并进一步对患者的口腔对应正畸位置进行相应记号标志的目标位置、预先标记于所述移动单元进行转角的转动关节的相对转动轨迹的圆心处的识别标记、标记于所述照射单元的固定管的参考标记和对所述患者的所述识别标记、参考标记和目标位置进行识别分析处理进一步获得对所述移动单元的具体的驱动指令的数据分析单元。
[0011]可选的，所述检测模块包括对其中一端与所述患者的牙齿进行抵接的并以预定外力施加作用于所述牙齿的驱动单元、对所述口腔内相应区域的所述弓丝进行连续压力值检测的振动监测器、对所述振动监测器的监测信号进行接收进一步转变成所述弓丝对应张紧度值的计算单元和对所述计算单元的计算结果进行显示提醒的显示单元。
[0012]可选的，所述照射单元包括照射灯、其中一端末对所述照射灯进行固定的固定管、设置于所述固定管内的内置电路、为所述照射灯提供电能的电源和与所述移动单元进行固定接合的固定端。
[0013]可选的，所述数据分析单元包括定位算法，所述定位算法依据下列的公式进行确定：
[0014]步骤一：获取所述识别标记的中心坐标值：A1(Xm1,Ym1,Zm1)，所述参考标记的中心坐标值：A2(Xm2,Ym2,Zm2)和目标位置的中心坐标值：B(Xn1,Yn1,Zn2)；
[0015]步骤二：进一步获得：
[0016][0017][0018]步骤三：进一步获得：
[0019][0020]步骤四：获得相关关系：cosα＝g，进一步通过相应计算处理软件换算获得α对应角度值；
[0021]步骤五：进行数据修正处理：其中f和k为所述目标位置面积大小的正相关系数，v和d为所述目标位置面积大小的负相关系数，m1、m2、m3和m4为与对应所述相关系数的优先级参数，即所述移动单元驱动所述照射单元相对所述目标位置与所述识别标记中心点A1的连接延长线转动β大小角度；
[0022]步骤六：进一步获得所述识别标记点A1与所述目标位置的相对距离S，其中e为与
所述相对距离相关的矫正因子，r为与所述相对距离相关修正因子的优先级相关参数：
[0023][0024]步骤七：进一步获得D＝S
‑
S*，其中所述S*为预先设置的所述识别标记的中心点A1到所述目标位置中心点的预定距离大小，即所述移动单元进一步驱动所述照射单元沿目前所述固定杆的延长线方向相对所述目标位置移动D大小距离。
[0025]本专利技术又一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括所述智能辅助装置控制方法和数据计算处理程序，所述智能辅助装置控制方法程序被处理器执行时，实现所述智能辅助装置的控制方法和数据计算的步骤。
[0026]本专利技术所取得的有益效果是：
[0027]1.本专利技术通过对患者下牙龈和上颚区域进行抵接驱动进而有效增加正畸过程的医用器械移动操作空间和口腔区域的观察范围。
[0028]2.本专利技术通过对正畸目标区域进行识别进一步实现灯光自动照射。
[0029]3.本专利技术的通过对患者口腔内环境的检测实现正畸手术过程中的对口腔内溶液的自动抽吸工作。
[0030]4.本专利技术实现对正畸弓丝张紧度的自动监控，进而有效控制对患者的正畸强度避免对患者正畸过度造成口腔组织的牵扯损坏和正畸过弱进而正畸周期长且效果不明显的情况发生。
附图说明
[0031]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于口腔科的正畸治疗的智能辅助装置，其特征在于，所述正畸辅助装置包括对正畸患者的口腔溶液量进行感应监测进一步对所述溶液进行自动抽吸的抽吸模块、对不同所述患者的口腔进行自动适应性的开口度支撑的固定模块、对所述患者口腔的正畸目标位置进行灯光照射的照射模块、对患者口腔的目标位置进行识别定位并进一步驱动所述照射模块转动至所述目标位置进行照射的定位模块、对正畸牙套的正畸弓丝的张紧度进行检测的检测模块和分别通过电气进一步控制所述智能辅助装置内各电器元件的控制装置。2.如权利要求1所述的智能辅助装置，其特征在于，所述抽吸模块包括扁状结构且与患者口腔相贴的吸附头、与所述吸附头连通并为所述吸附头提供负压进一步对所述患者口腔液体进行抽吸的动力单元、均匀分布敷设于所述吸附头对患者的唾液分泌量进行监控的监控单元和接收所述监控单元的监控数据进一步分析处理获得所述患者唾液分泌情况并进一步控制所述动力单元抽吸工作的处理单元。3.如前述权利要求之一所述的智能辅助装置，其特征在于，所述固定模块包括与所述患者至少部分舌头前端配合设置进一步对正畸治疗过程中的舌头进行固定的弧形胶套、与所述弧形胶套边缘固定连接且抵接于患者下牙龈附近的下固定组件、抵接于所述患者上颚的上固定组件和两端分别与所述下固定组件和上固定组件连接固定并驱动所述下固定组件和上固定组件之间相对移动进一步对患者口腔进行开口固定的支撑机构。4.如前述权利要求之一所述的智能辅助装置，其特征在于，所述定位模块包括驱动所述照射模块进行转向移动的移动单元、对患者口腔经电脑扫描进行预先3D建模处理获得患者的立体口腔模型并进一步对患者的口腔对应正畸位置进行相应记号标志的目标位置、预先标记于所述移动单元进行转角的转动关节的相对转动轨迹的圆心处的识别标记、标记于所述照射单元的固定管的参考标记和对所述患者的所述识别标记、参考标记和目标位置进行识别分析处理进一步获得对所述移动单元的具体的驱动指令的数据分析单元。5.如前述权利要求之一所述的智能辅助装置，其特征在于，所述检测模块包括对其中一端与所述患者的牙齿进行抵接的并以预定外力施加作用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：田丽丽，郭红燕，
申请(专利权)人：田丽丽，
类型：发明
国别省市：
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