一种骨科机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种骨科机器人，涉及骨科治疗设备的技术领域。包括第一夹持机构、第二夹持机构、贯穿于第二夹持机构并与第二夹持机构转动连接的套筒和多个伸缩组件，任一伸缩组件的一端与第一夹持机构连接，任一伸缩组件的另一端与第二夹持机构连接。其提高接骨的准确度，减少接骨的次数，避免多次接骨对患者造成二次伤害。二次伤害。二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科机器人


[0001]本专利技术涉及骨科治疗设备的
，具体而言，涉及一种骨科机器人。

技术介绍

[0002]现有对骨折患者的治疗，通常需要进行石膏固定，而在进行石膏固定时需要对骨头进行对位拼接，而现有技术中对骨头的拼接多依靠经验丰富的已经进行接骨，其弊端在于，接骨时经常无法一次性接好，需要多次接骨，且即使接好了现有的夹板也需要进行固定，而现有固定夹板存在固定不牢固，需要反复固定以及复位，对患者的骨头造成了一定的损伤，故需要一种装置可以精确的进行定位和接骨，从而减小对患者骨头的损伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种骨科机器人，其提高接骨的准确度，减少接骨的次数，避免多次接骨对患者造成二次伤害。
[0004]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种骨科机器人，其包括第一夹持机构、第二夹持机构、连接于第一夹持机构和第二夹持机构之间的伸缩组件，以及与第二夹持机构转动连接的套筒。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，第一夹持机构包括第一限位件、第一支撑板和设置于第一支撑板上的多个第一电机，第一支撑板上设有第一通孔，多个第一电机绕第一通孔圆周分布，任一第一限位件与其对应的第一电机连接。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，第一限位件呈弧形，第一限位件凸起面与第一电机的输出轴连接。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，第二夹持机构包括第二限位件、第二支撑板和设置于第二支撑板上的多个第二电机，第二支撑板上设有第二通孔，多个第二电机绕第二通孔圆周分布，限位件与第二电机连接，套筒与第二支撑板转动连接。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，第二限位件呈弧形，第二限位件凸起面与第二电机的输出轴连接。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，还包括电力转动机构，电力转动机构包括、驱动电机、蜗轮和与蜗轮啮合的蜗杆，蜗轮套设于套筒上，驱动电机与蜗杆连接。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，还包括万向轴，驱动电机通过万向轴与蜗杆连接。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，伸缩组件为直线执行器。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，还包括万向节，伸缩组件通过万向节与第二夹持机构连接。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，还包括转向机构，转向机构包括第一转向板以及与第一转向板铰接的第二转向板，第一转向板与套筒连接，第一转向板与第二转向板上设有第三通孔，第一转向板上的第三通孔与套筒同轴设置。
[0015]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0016]一种骨科机器人，包括第一夹持机构、第二夹持机构、连接于第一夹持机构和第二夹持机构之间的伸缩组件，以及与第二夹持机构转动连接的套筒。
[0017]在现有技术对骨头进行对位以及接骨时，多数依旧是靠医生根据自身的经验对患者进行手动接骨，其弊端在于经常无法一次性正确接骨，需要进行多次接骨操作，这样的反复操作，会造成患者疼痛难忍，心理压力极大，且对骨组织容易造成再次创伤，甚至损伤血管和神经以及皮肤软组织。故为解决上述问题，本设计利用机械装置对患者骨折的部位进行固定，再利用超声波或X线的引导性，细微调节骨头位置，从而进行对位，使得骨头能过精确的进行复原，由此极大的提高了接骨的精确度，减少了接骨次数，减轻了患者的痛苦和损伤。其具体实施方式为，利用第一夹持机构和第二夹持机构对需要进行接骨的部位进行固定，而后再利用转动套筒对需要进行接骨的部位进行转动，调节其垂直方向上的角度，从而使得骨头在对位时，对其的更为精确，提高了接骨的准确度，提高了接骨的安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术一种骨科机器人的结构示意；
[0020]图2为本专利技术一种骨科机器人的结构示意；
[0021]图3为图2中A处的局部放大图；
[0022]图4为本专利技术一种骨科机器人增加第三夹持机构后的结构示意图。
[0023]图标：1、第一夹持机构；11、第一支撑板；111、第一通孔；12、第一电机；13、第一限位件；2、伸缩组件；21、万向节；3、第二夹持机构；31、第二支撑板；311、第二通孔；32、第二电机；33、第二限位件；4、第一转向板；5、第二转向板；51、第三通孔；6、套筒；7、万向轴；8、蜗杆；9、蜗轮；10、第三夹持机构；101、第三支撑板；102、第三电机；103、第三限位件。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或
者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]此外，若出现术语“水平”、等术语并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]在本专利技术实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
[0030]在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]实施例1
[0032]请参照图1和图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科机器人，其特征在于，包括第一夹持机构、第二夹持机构、连接于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的伸缩组件，以及与所述第二夹持机构转动连接的套筒。2.根据权利要求1所述的骨科机器人，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一限位件、第一支撑板和设置于所述第一支撑板上的多个第一电机，所述第一支撑板上设有第一通孔，多个所述第一电机绕所述第一通孔圆周分布，任一所述第一限位件与其对应的所述第一电机连接。3.根据权利要求2所述的骨科机器人，其特征在于，所述第一限位件呈弧形，所述第一限位件凸起面与所述第一电机的输出轴连接。4.根据权利要求2所述的骨科机器人，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二限位件、第二支撑板和设置于所述第二支撑板上的多个第二电机，所述第二支撑板上设有第二通孔，多个所述第二电机绕所述第二通孔圆周分布，所述第二限位件与所述第二电机连接，所述套筒与所述第二支撑板转动连接。5.根据权利要求4所述的骨科机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘保全，
申请(专利权)人：刘保全，
类型：发明
国别省市：