一种具有自锁性的旋转实验台制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自锁性的旋转实验台，属于吸附力测试领域，旨在解决现有技术中不能自由调节壁面角度，稳定性差，不能改变对吸附装置的施力角度，不具有较强自锁性实验台的技术问题。因此，本申请采用侧面支撑板和后固定板垂直设置构成的龙门结构，起到稳定实验台的效果；通过在旋转轴上固定旋转板，就可以在旋转板的工作面上固定不同的壁面，来改变壁面的粗糙程度，增强实验台的吸附力；在旋转调节丝杠和移动调节丝杠上设置手柄I和手柄II，旋转手柄I和手柄II来带动旋转板和滑轮移动，对旋转板的实验壁面上设置吸附装置，再对吸附装置设置挂钩，通过改变实施力方向调节滑轮与旋转板的相对位置，实现自由调节施力角度和壁面角度的作用和反行程自锁作用。面角度的作用和反行程自锁作用。面角度的作用和反行程自锁作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自锁性的旋转实验台


[0001]本专利技术属于吸附力测试领域，具体涉及一种具有自锁性的旋转实验台。

技术介绍

[0002]当前，在一些高空作业和管道检测等行业中，依靠人力往往难以完成作业任务，爬墙机器人的出现极大地解决了这类问题。爬墙机器人在不同壁面上的吸附和攀壁能力是对工作性能评定的重要指标，因此，在设计机器人的过程中，需要测试得到大量的实验数据以验证其性能，而当前市面上没有一台实验设备是针对吸附装置的吸附力检测而设计。因此，设计出一种实验设备用于测量吸附装置在不同角度或不同材质表面上的吸附能力，对于爬墙机器人的设计是十分必要的。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种具有自锁性的旋转实验台，旨在解决现有技术中不能自由调节壁面角度，稳定性差，不能改变对吸附装置的施力角度，不具有较强自锁性实验台的技术问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术公开一种具有自锁性的旋转实验台，其特征在于，包括龙门结构、角度旋转机构和滑轮调整机构；
[0006]所述龙门结构包括后固定板和两个对称设置的侧面支撑板，侧面支撑板上固定有铣削平面的旋转轴，旋转轴上固定有旋转板，所述后固定板与两个侧面支撑板垂直固定；
[0007]所述角度旋转机构贴合设置在侧面支撑板的外侧，滑轮调节机构贴合设置在侧面支撑板的内侧；
[0008]角度旋转机构包括旋转调节丝杠和往复运动机构，旋转调节丝杠上配合设置有丝杠螺母，丝杠螺母与往复运动机构固连，往复运动机构与旋转轴固连带动旋转板转动；
[0009]滑轮调整机构包括吊重机构和移动调节丝杠，吊重机构位于移动调节丝杠的上方，吊重机构与移动调节丝杠固连，旋转板上设有实验壁面，实验壁面上设有吸附装置，吊重机构对吸附装置施加拉力；
[0010]旋转调节丝杠的外侧设有手柄I，移动调节丝杠的外侧设有手柄II。
[0011]优选地，所述往复运动机构包括齿轮、齿条和齿条固定架，齿条固定架的上端固定有齿条，齿条固定架的下端固定在丝杠螺母上；
[0012]齿轮与齿条相互啮合，齿轮与旋转轴固连。
[0013]优选地，齿轮与旋转轴的一端周向固定，旋转轴的另一端与侧面支撑板通过螺母I轴向固定。
[0014]优选地，旋转板与旋转轴通过螺钉固定，旋转板上安装的实验壁面与旋转板通过螺钉固定。
[0015]优选地，所述的吊重机构包括滑轮移动轴、两根滑轮支撑杆、滑轮、柔索和挂钩，滑
轮移动轴与侧面支撑板贴合设置，滑轮移动轴的下方固定有滑轮，滑轮移动轴由滑轮支撑杆的上端固连，滑轮支撑杆的下端与移动调节丝杠固连；
[0016]所述吸附装置上设置有挂钩，施力时，将柔索的一端与挂钩相连，柔索的另一端绕过滑轮与拉力测试计连接。
[0017]优选地，所述滑轮调整机构还包括支撑杆固定块和支撑杆固定架，滑轮支撑杆固定在支撑杆固定块的上端，在支撑杆固定块的下端固定有支撑杆固定架，支撑杆固定架与移动调节丝杠固连。
[0018]优选地，侧面支撑板的外侧设有限位板，在所述侧面支撑板上开设有两排圆孔，两排圆孔中间设有滑轨，滑轮移动轴能够在滑轨上水平移动，限位板上开设有与所述圆孔位置对应的两排槽型孔，在两排槽型孔中间开设有与滑轨位置对应的固定孔，滑轮移动轴穿过滑轨与固定孔进行定位，限位板与侧面支撑板通过螺栓卡合定位。
[0019]优选地，滑轮移动轴的为圆柱状，滑轮移动轴的中部设有用于固定滑轮(12)的长方体。
[0020]优选地，旋转调节丝杠与侧面支撑板通过直角紧固件固连。
[0021]优选地，两个侧面支撑板通过底部螺纹孔与底板对应的螺纹孔对齐，并通过螺钉连接；后固定板通过底部螺纹孔与底板对应的螺纹孔对齐，并通过螺钉固连。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0023]本专利技术提供的一种具有自锁性的旋转实验台，采用对称设置的侧面支撑板，侧面支撑板与后固定板垂直设置，构成一个龙门结构，起到固定实验平台的作用；通过在侧面支撑板上固定安装一个有铣削平面的旋转轴，可以用来固定旋转板，旋转板的设定可以固定其他平面的实验壁面；通过在旋转调节丝杠上设置丝杠螺母，旋转调节丝杠与其型号匹配的丝杠螺母配合，再对丝杠螺母上固定往复运动机构，可以在旋转调节丝杠的手柄I转动的情况下通过丝杠螺母带动往复运动机构运动，往复运动机构与旋转轴固连的情况下便可以带动旋转板转动，满足了旋转角度的精度要求提高了实验台的可靠性；在转动移动调节丝杠的手柄II的情况下带动吊重机构做直线运动，对旋转板上设置实验壁面放置不同的实验壁面，从而改变壁面粗糙度、不平整度，使其具有弧度，再对实验壁面上设置有吸附装置，可以使吊重机构对吸附装置施加拉力，实现对拉力的测量；本申请通过对手柄I和手柄II进行控制调整，满足了旋转角度的精度要求又实现了反行程自锁。该实验平台结构稳定，操作方便。
[0024]进一步地，所述往复运动机构的齿条固定架的上端固定有齿条，齿条固定架的下端固定在丝杠螺母上，齿轮与齿条相互啮合，齿轮与旋转轴固连，当丝杠螺母做直线运动时带动齿条固定架平移，齿条固定架进而带动齿条做直线运动，在齿轮与齿条相互啮合且齿轮与旋转轴固连的情况下，就可以实现丝杠螺母带动旋转轴做旋转运动。
[0025]进一步地，齿轮与旋转轴的一端周向固定，旋转轴的另一端与侧面支撑板通过螺母I轴向固定，能使旋转轴在对称设置的侧面支撑板固定住，保证旋转轴始终保持在一个位置。
[0026]进一步地，旋转板与旋转轴通过螺钉固定，避免旋转板从旋转轴上脱落；旋转板上安装的实验壁面与旋转板通过螺钉固定，可以在转动旋转板时防止实验壁面从旋转板上脱落。
[0027]进一步地，在滑轮移动轴上固定滑轮，再将滑轮移动轴通过两根滑轮支撑杆固定起来，起到平衡滑轮移动轴的作用，将滑轮支撑杆与移动调节丝杠配合设置可以在转动移动调节丝杠的手柄II情况下带动滑轮支撑杆做直线运动，进而带动滑轮水平移动；
[0028]旋转板的实验壁面设置吸附装置，吸附装置上设有挂钩，在实现试验平台的吸附力时，用以施力，将施加拉力的柔索绕过滑轮，在拉力测试计上进行读数，通过改变实施力方向调节滑轮与旋转板的相对位置，实现自由调节施力角度和壁面角度的作用。
[0029]进一步地，滑轮调整机构还包括支撑杆固定块和支撑杆固定架，支撑杆固定块的上端固定有滑轮支撑杆，滑轮支撑杆的底部有螺纹，支撑杆固定块的下端固定有支撑杆固定架，支撑杆固定架与移动调节丝杠固连，滑轮支撑杆可旋入支撑杆固定块顶部的螺孔，支撑杆固定块可使用螺钉通过其两侧的螺纹孔与支撑杆固定架固连，可以在移动调节丝杠的手柄II移动时，带动支撑杆固定架移动，支撑杆固定架上的支撑杆固定块就可以带动滑轮支撑杆移动。
[0030]进一步地，侧面支撑板的外侧设有限位板，在所述侧面支撑板上开设有两排圆孔，两排圆孔中间设有滑轨，滑轮移动轴能够在滑轨上水平移动，限位板上开设有与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自锁性的旋转实验台，其特征在于，包括龙门结构、角度旋转机构和滑轮调整机构；所述龙门结构包括后固定板(18)和两个对称设置的侧面支撑板(8)，侧面支撑板(8)上固定有铣削平面的旋转轴(2)，旋转轴(2)上固定有旋转板(1)，所述后固定板(18)与两个侧面支撑板(8)垂直固定；所述角度旋转机构贴合设置在侧面支撑板(8)的外侧，滑轮调节机构贴合设置在侧面支撑板(8)的内侧；角度旋转机构包括旋转调节丝杠(7)和往复运动机构，旋转调节丝杠(7)上配合设置有丝杠螺母(6)，丝杠螺母(6)与往复运动机构固连，往复运动机构与旋转轴(2)固连带动旋转板(1)转动；滑轮调整机构包括吊重机构和移动调节丝杠(15)，吊重机构位于移动调节丝杠(15)的上方，吊重机构与移动调节丝杠(15)固连，旋转板(1)上设有实验壁面，实验壁面上设有吸附装置，吊重机构对吸附装置施加拉力；旋转调节丝杠(7)的外侧设有手柄I(20)，移动调节丝杠(15)的外侧设有手柄II(21)。2.根据权利要求1所述的具有自锁性的旋转实验台，其特征在于，所述往复运动机构包括齿轮(3)、齿条(4)和齿条固定架(5)，齿条固定架(5)的上端固定有齿条(4)，齿条固定架(5)的下端固定在丝杠螺母(6)上；齿轮(3)与齿条(4)相互啮合，齿轮(3)与旋转轴(2)固连。3.根据权利要求2所述的具有自锁性的旋转实验台，其特征在于，齿轮(3)与旋转轴(2)的一端周向固定，旋转轴(2)的另一端与侧面支撑板(8)通过螺母I(17)轴向固定。4.根据权利要求1所述的具有自锁性的旋转实验台，其特征在于，旋转板(1)与旋转轴(2)通过螺钉固定，旋转板(1)上安装的实验壁面与旋转板(1)通过螺钉固定。5.根据权利要求4所述的具有自锁性的旋转实验台，其特征在于，所述的吊重机构包括滑轮移动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳婕，石笑天，姜川，许海波，马吉良，赵志斌，李浩琪，吴淑明，田绍华，陈雪峰，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：