【技术实现步骤摘要】
一种凹印版辊机加工自动化智能生产线及其控制方法
[0001]本专利技术涉及版辊机加工领域,尤其是涉及一种凹印版辊机加工自动化智能生产线及其控制方法。
技术介绍
[0002]凹印版辊的自动化生产有利于提升版辊的加工效率,但版辊的加工流程长,难以实现全流程的自动化生产。
[0003]公开日为2015年2月11日、公开号为CN104339170A的专利技术公开了一种高柔性、智能化、高精度、高可靠性、混流版辊自动化生产线,要点是:它采用行走式机器人与焊接机器人相结合的布局形式,由8台卧式数控车床,在线检测设备、自动插键机、自动装配焊接单元、研磨抛光机、自动打码机和零件自动搬运系统组成。通过行走式机器人抓取,钢管毛坯在自动检测工位完成外形尺寸参数的检测,钢管加工数控机床根据所得参数,完成钢管的第一序加工,堵头加工数控机床根据钢管止口加工所对应规格的堵头,并与完成所有加工工序的钢管进行自动装配,由焊接机器人进行自动焊接。焊后毛坯版辊由行走式六关节机器人抓取完成精加工,并在自动研磨抛光机上进行研磨抛光、自动打码机上完成打码工艺,并 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凹印版辊机加工自动化智能生产线,其特征在于,包括总控系统和多个版辊加工设备,相邻两个所述版辊加工设备之间设有天车装置(11)、机械臂传输装置(12)或小车与机械臂配合传输装置(13);所述天车装置(11)包括水平移动结构、起升结构和物料夹取结构,所述水平移动结构悬空设置,并位于版辊加工设备的上方,所述水平移动结构的输出端连接所述起升结构,所述起升结构的输出端连接所述物料夹取结构;所述机械臂传输装置(12),包括相互连接的机械臂和版辊夹取爪;所述小车与机械臂配合传输装置(13)包括小车、物料放置台和所述机械臂传输装置(12),所述机械臂传输装置(12)用于在所述物料放置台和版辊加工设备间传输物料,所述小车用于在所述物料放置台之间传输物料;所述多个版辊加工设备、天车装置(11)、机械臂传输装置(12)或小车与机械臂配合传输装置(13)均通讯连接所述总控系统,所述总控系统根据预先存储的设备控制程序进行生产线自动控制。2.根据权利要求1所述一种凹印版辊机加工自动化智能生产线,其特征在于,所述小车包括依次连接的小车本体(131)、升降机构(132)和Y型托架(133),所述物料放置台包括M型存放架(134),所述M型存放架(134)包括至少两个水平设置的M型支架单元,所述M型支架单元包括相互连接的左支架和左托杆,以及相互连接的右支架和右托杆,所述左支架和右支架均竖直设置,所述左托杆向左支架的右下角倾斜,所述右支架向右托杆的左下角倾斜,所述左托杆和右托杆间留有间隙;所述Y型托架(133)包括至少两个水平设置的Y型支架单元,所述Y型支架单元包括竖杆和两个倾斜杆,竖杆的顶部分别与两个倾斜杆连接,竖杆的底部连接至所述升降机构(132);所述Y型托架(133)位于所述M型存放架(134)内的间隙中;所述小车沿所述M型存放架(134)中左托杆和右托杆的间隙方向,从M型存放架(134)中获取并传输物料。3.根据权利要求1所述一种凹印版辊机加工自动化智能生产线,其特征在于,所述多个版辊加工设备包括锯床(2)、除锈模块(3)、校圆车床(4)、自动拉键装置(6)、双头焊机(7)、粗精车模块(8)、自动打版号机(9)和自动研磨机(10);所述锯床(2)连接有版辊料库(1),所述自动拉键装置(6)连接有堵头料库(5)。4.根据权利要求3所述一种凹印版辊机加工自动化智能生产线,其特征在于,所述天车装置(11)设在所述版辊料库(1)和锯床(2)之间;所述版辊料库(1)包括叠放在一起并受固定架支撑的多个钢架(101),所述多个钢架(101)自上而下长度依次减小,所述钢架(101)的一端为入料口(102),另一端为出料口(103),所述多个钢架(101)的入料口(102)对齐,每个所述钢架(101)均与水平面之间具有倾斜角...
【专利技术属性】
技术研发人员:宗尚武,
申请(专利权)人:上海运城制版有限公司,
类型:发明
国别省市:
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