本发明专利技术公开了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人，其包括：支撑立架，设置有水平轴以及绕水平轴转动的多个推杆；传送机构，包括环形传送带以及用于驱动传送带传动的多个传动轮，多个传动轮一一对应地联接于多个推杆的远离水平轴的伸缩端上，传动带上设置有用于固定纵筋的多个可开合的定位卡环；用于驱动至少一传动轮转动以带动传动带传送的电机，电机安装于推杆上。本发明专利技术采用将纵筋设置在传送机构的传送带上，传送带由多个传动轮实现传动，传送带的形状由多个推杆伸缩控制，使传送带的形状与箱梁钢筋骨架的外环纵筋或内环纵筋相一致，完成外环纵筋和内环纵筋的定位，方便快捷，节省人力且安全可靠。节省人力且安全可靠。节省人力且安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人
[0001]本专利技术涉及一种大型箱梁钢筋骨架成型
，尤其涉及一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人。
技术介绍
[0002]在铁路和公路高架桥中，梁截面一般采用箱梁的截面形式，截面配筋梁较大也较复杂。随着工程质量及标准化施工要求不断提高大型箱梁钢筋施工所需的人力物力也不断增加，安全风险不断提高；但是，由于大型箱梁断面大、钢筋数量多且形状特殊、工序交错复杂等原因，传统的人工定位内外环纵筋的方法，使得人工消耗较大、工人劳动量大且工效低，且存在巨大安全风险，因此已经无法满足施工需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有的大型箱梁钢筋人工定位内外环纵筋的方法存在的施工功效低人力投入大、人工劳动量大、安全风险高等问题，提供了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人，其包括：
[0006]支撑立架，设置有水平轴以及绕所述水平轴转动的多个推杆；
[0007]传送机构，包括环形传送带以及用于驱动所述传送带传动的多个传动轮，多个所述传动轮一一对应地联接于多个所述推杆的远离所述水平轴的伸缩端上，所述传动带上设置有用于固定纵筋的多个可开合的定位卡环；
[0008]用于驱动至少一所述传动轮转动以带动所述传动带传送的电机，所述电机安装于所述推杆上。
[0009]作为所述纵筋定位机器人的较佳实施方式，所述水平轴上转动安装有一转盘，多个所述推杆的固定端固定在所述转盘上。
[0010]作为所述纵筋定位机器人的较佳实施方式，所述推杆为活塞推杆或电动推杆。
[0011]作为所述纵筋定位机器人的较佳实施方式，所述定位卡环包括圆弧形外套以及弹性伸缩的安装于所述外套中的圆弧形芯杆，所述外套一端开口以供所述芯杆伸出所述外套后将所述纵筋禁锢于所述外套和伸出的所述芯杆中。
[0012]作为所述纵筋定位机器人的较佳实施方式，所述外套的第一端开口，第二端与所述芯杆的第一端之间连接有第一弹簧。
[0013]作为所述纵筋定位机器人的较佳实施方式，所述外套的第一端的外侧设置有用于复位伸出后的所述芯杆的复位机构，所述外套上对应开设孔洞以供所述复位机构与所述芯杆联接。
[0014]作为所述纵筋定位机器人的较佳实施方式，所述复位机构为蜗轮蜗杆机构，由蜗杆电机驱动蜗杆自转，带动蜗轮转动，所述芯杆上设有齿，所述蜗轮上固定有齿轮，所述齿
轮与所述芯杆上的齿相啮合。
[0015]作为所述纵筋定位机器人的较佳实施方式，所述外套的第二端的外侧设置有用于锁定复位后的所述芯杆的锁杆锁定机构，所述外套上对应开设孔洞以供所述锁杆锁定机构的锁杆与所述芯杆联接。
[0016]作为所述纵筋定位机器人的较佳实施方式，所述锁杆由锁定电机控制伸缩，所述锁定电机由无源接近开关控制启闭，所述芯杆的第一端设有供所述锁杆插入的锁槽。
[0017]作为所述纵筋定位机器人的较佳实施方式，所述纵筋定位机器人的数量为两个，两个所述纵筋定位机器人中的传动带的形状分别与箱梁内环纵筋和箱梁外环纵筋的分布一致，两个所述纵筋定位机器人的所述支撑立架的底部分别沿导轨移动。
[0018]由于采用上述技术方案，使得本专利技术能够具有以下有益效果：将纵筋设置在传送机构的传送带上，传送带由多个传动轮实现传动，传送带的形状由多个推杆伸缩控制，使传送带的形状与箱梁钢筋骨架的外环纵筋或内环纵筋相一致，完成外环纵筋和内环纵筋的定位，方便快捷，节省人力且安全可靠。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例中的内环纵筋定位机器人的正视图。
[0021]图2为本专利技术实施例中的内环纵筋定位机器人的侧视图。
[0022]图3为本专利技术实施例中的定位卡环与链条基本单元的联接示意图。
[0023]图4为图3中的定位卡环部分的放大图。
[0024]图5为图4中的蜗轮蜗杆机构的侧视图。
[0025]图6为定位卡环的使用过程的示意图。
[0026]图7为本专利技术实施例中的外环纵筋定位机器人的正视图。
[0027]图8为本专利技术实施例中的外环纵筋定位机器人的侧视图。
具体实施方式
[0028]为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]本专利技术用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人可以用于大型箱梁的钢筋骨架的内环纵筋和外环纵筋的自动定位。其中，图1～2所示为内环纵筋定位机器人，图7～8所示为外环纵筋定位机器人，该外环纵筋定位机器人的原理与该内环纵筋定位机器人相同，因此，下文重点描述该内环纵筋定位机器人，外环纵筋定位机器人的相同之处可借鉴内环部分的描述。
[0031]实施例1：
[0032]参阅图1和图2，为实施例内环纵筋定位机器人的正视图和侧视图。
[0033]该内环纵筋定位机器人主要包括：一支撑立架1、一传送机构2和至少一电机。
[0034]支撑立架1为三角形支撑架，其顶部设置有一水平轴11，底部两侧各设置有一道导轨12，水平轴11上转动安装有一钢结构转盘13，钢结构转盘13上通过多个钢结构耳板131一一对应地固定连接有多个推杆14，转盘13的中心开孔并通过轴承转动安装在水平轴11上，通过电机驱动转盘13相对于水平轴11转动，该转盘13由两块平行圆钢板构成，两个原钢板之间焊接固定有多根工字钢，工字钢的位置对应于推杆14的位置，耳板131焊接固定在每个工字钢的两端，推杆14的固定端焊接固定在耳板131上，推杆14的伸缩端上各安装有一个可自转的传动轮21。推杆14可以是活塞推杆，也可采用电动推杆，由气缸或电驱动推杆端伸缩，以控制所在推杆14上的传动轮21的位置。
[0035]传送机构2由一传动带22和该多个传动轮21构成，传送带22用于传送箱梁内环纵筋，多个传动轮21设置在该传送带22的内侧并通过传动轮21的转动来带动传动带22向一定方向传送纵筋，传送带22的外侧表面上等间距密布有一圈定位卡环3，该些定位卡环3用于一一对应地固定纵筋10，纵筋10由下料机构或人工下料至传动带22的一端，传送带22在传送过程中将下料的纵筋逐一固定在其上的定位卡环3中，直至纵筋10完全布满传送带22的表面，传送带22的形状由不同位置上的推杆14的伸出量控制，伸出量可以通过数学计算精准计算得到。而且还能通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人，其特征在于，包括：支撑立架，设置有水平轴以及绕所述水平轴转动的多个推杆；传送机构，包括环形传送带以及用于驱动所述传送带传动的多个传动轮，多个所述传动轮一一对应地联接于多个所述推杆的远离所述水平轴的伸缩端上，所述传动带上设置有用于固定纵筋的多个可开合的定位卡环；用于驱动至少一所述传动轮转动以带动所述传动带传送的电机，所述电机安装于所述推杆上。2.如权利要求1所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人，其特征在于：所述水平轴上转动安装有一转盘，多个所述推杆的固定端固定在所述转盘上。3.如权利要求1所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人，其特征在于：所述推杆为活塞推杆或电动推杆。4.如权利要求1所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人，其特征在于：所述定位卡环包括圆弧形外套以及弹性伸缩的安装于所述外套中的圆弧形芯杆，所述外套一端开口以供所述芯杆伸出所述外套后将所述纵筋禁锢于所述外套和伸出的所述芯杆中。5.如权利要求4所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人，其特征在于：所述外套的第一端开口，第二端与所述芯杆的第一端之间连接有第一弹簧。6.如权利要求5所述的用于大...
【专利技术属性】
技术研发人员：阴光华，亓立刚，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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