本发明专利技术公开了一种下肢康复用的外骨骼装置，包括：扶手架，所述扶手架设置有两个并分别对称固定安装于底座上端前部两侧，用于进行患者手部支撑；锻炼骨架和稳固架，所述锻炼骨架和稳固架均设置有两个并一一对应，且每个锻炼骨架分别安装于与其相对应的稳固架下端前部；支撑架，所述支撑架固定安装于底座上端后部并位于两个扶手架之间，用于对锻炼骨架和稳固架进行支撑，且两个所述稳固架均可在支撑架上滑动；以及底座，所述底座用于对扶手架和支撑架进行固定，对整个装置起到支撑作用。本发明专利技术所述的一种下肢康复用的外骨骼装置，其故障率更低，并且使用方便，维护保养成本低，适用范围广，使用便捷，康复训练效果好，经济效益高。经济效益高。经济效益高。
【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复用的外骨骼装置
[0001]本专利技术涉及康复训练器械
，特别涉及一种下肢康复用的外骨骼装置。
技术介绍
[0002]据有关资料显示，我国每年都会新增十万左右的肢体功能障碍的患者。这些患者给家庭和社会带来了巨大的负担，因此，十分有必要针对肢体康复开发出一套有效的疗法。运动训练法是一套十分有效的康复训练方法，它通过在康复器材上对下肢进行锻炼，刺激患者运动神经和肌肉，最终达到康复的目的。
[0003]然而，就下肢康复训练而言，目前我国在该领域的研究成果不多，普遍存在训练模式单一，不能满足不同阶段康复病人的需求。现如今市面上出现一些康复器材，其大多带有大量电子元件以进行辅助，而电子元件在使用一段时间后，其故障率较高，其本身成本和维修成本都较为高昂，实际使用性价比较低，故此，本专利技术人经过长时间研究，提出了一种下肢康复用的外骨骼装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种下肢康复用的外骨骼装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种下肢康复用的外骨骼装置，包括：
[0007]扶手架，所述扶手架设置有两个并分别对称固定安装于底座上端前部两侧，用于进行患者手部支撑；
[0008]锻炼骨架和稳固架，所述锻炼骨架和稳固架均设置有两个并一一对应，且每个锻炼骨架分别安装于与其相对应的稳固架下端前部，用于对患者下肢进行康复训练；
[0009]支撑架，所述支撑架固定安装于底座上端后部并位于两个扶手架之间，用于对锻炼骨架和稳固架进行支撑，且两个所述稳固架均可在支撑架上滑动；以及
[0010]底座，所述底座用于对扶手架和支撑架进行固定，对整个装置起到支撑作用。
[0011]优选的，所述扶手架包括套管和延伸杆，所述套管为内部中空且上端开口的圆柱形结构，所述延伸杆穿插滑动连接于套管内腔，且所述延伸杆上固定安装有扶手板，所述扶手板上端后部开设有凹槽，所述扶手板上端前部固定连接有凸台，所述扶手板与延伸杆之间共同固定连接有倾斜支撑杆；
[0012]所述套管外表面开设有一个第一安装孔，所述延伸杆外表面从上往下依次开设有若干第二安装孔，且其中一个第二安装孔与第一安装孔内共同固定连接有固定螺栓将套管和延伸杆相对固定在一起。
[0013]优选的，所述支撑架包括立柱，所述立柱设置有两个，且两个立柱均固定安装于底座上端面，两个所述立柱后端上部同一高度处均固定安装有连接杆，两个所述连接杆后端共同固定连接有限位板，所述限位板上端中部开设有滑槽。
[0014]优选的，所述锻炼骨架包括第一小腿夹板、第二小腿夹板和大腿夹板，所述第一小腿夹板为上端开口且内部中空的长方体结构，所述第二小腿夹板滑动安装于第一小腿夹板内腔，且第二小腿夹板上端固定安装有两个第一夹板，所述大腿夹板上端中部和下端中部均固定安装有夹块，位于下方的所述夹块转动连接与两个所述第一夹板之间将第二小腿夹板与大腿夹板转动连接在一起，所述第二小腿夹板与稳固架之间共同设置有调节装置；
[0015]所述第一小腿夹板和大腿夹板靠近另一锻炼骨架的一端中部均设置有用于进行捆绑患者腿部的弹性松紧束缚带，所述第一小腿夹板靠近另一锻炼骨架的一端下部均固定安装有脚踏板；
[0016]所述第一小腿夹板外表面开设有一个第一螺孔，所述第二小腿夹板外表面从上往下依次开设有若干第二螺孔，且其中一个第二螺孔与第一螺孔内共同固定连接有稳固螺栓将第一小腿夹板和第二小腿夹板相对固定在一起。
[0017]优选的，所述稳固架包括固定板，所述固定板后端均固定安装有紧固件，所述紧固件后端均固定安装有固定块，所述固定板下端后部位于紧固件前方的位置固定安装有竖直板，且竖直板前端中部与固定板下端中部之间共同固定连接有倾斜支撑板；
[0018]两个所述稳固架中的固定块之间共同固定连接有限位伸缩杆。
[0019]优选的，所述固定板下端两侧固定安装有第二夹板，位于上方的所述夹块转动连接在两个所述第二夹板之间将大腿夹板与固定板转动连接在一起。
[0020]优选的，所述调节装置包括伸缩筒和水平板，所述水平板固定安装于固定板前端中部，且所述固定板与所述水平板相互平行，所述伸缩筒想抢倾斜固定安装于水平板下端前部，所述伸缩筒上端贯穿水平板，且所述伸缩筒内腔下部设置有第一垫片，所述第一垫片下下端固定安装有活动杆，所述活动杆的另一端贯穿伸缩筒底壁延伸至其外部并固定安装有第一连接环，所述第一连接环内卡接有第二连接环，所述第二连接环的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的另一端与所述第二小腿夹板固定连接在一起；
[0021]所述第一垫片远离活动杆的一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定安装有第二垫片，所述第二垫片的另一端中部固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端贯穿伸缩筒延伸至其外部并固定安装有旋转阀，且螺杆与所述伸缩筒的连接方式为螺纹连接。
[0022]优选的，所述紧固件包括固定框，所述固定框为两端开口且内部中空的长方体结构，所述固定框上端中部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱上端螺纹连接有螺帽，所述螺纹柱下端贯穿固定框顶壁延伸至所述滑槽内并固定安装有第一防滑垫；
[0023]所述滑槽底壁黏结有第二防滑垫，且第二防滑垫上端面紧贴所述第一防滑垫下端面。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0025]1、本专利技术中，通过第一安装孔和第二安装孔的相互配合，能够调整两个扶手架的高度，进而能够使其适用于不同身高的患者使用，适用范围更广，通过旋转螺帽，进而使得第二防滑垫与第一防滑垫相互靠近或者相互远离，而当第一防滑垫远离第二防滑垫时，此时固定框能在限位板上滑动，进而通过改变紧固件的位置改变稳固架的位置，达到改变两个锻炼骨架之间的距离的目的，以适用于不同体型的患者训练使用，进一步提高其适用范围。
[0026]2、本专利技术中，通过调节旋转阀，能够使得螺杆沿伸缩筒的轴线方向移动，进而通过
调整第二垫片的位置以改变缓冲弹簧的形变量，从而改变缓冲弹簧因弹性形变量不同而产生的弹力，达到调整训练强度的目的。
[0027]3、本专利技术中，无需使用电子元器件进行辅助使用，其故障率更低，并且使用方便，康复训练效果好，维护保养成本低，经济效益高。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一种下肢康复用的外骨骼装置的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术一种下肢康复用的外骨骼装置的扶手架的整体结构示意图；
[0030]图3为本专利技术一种下肢康复用的外骨骼装置的支撑架的整体结构示意图；
[0031]图4为本专利技术一种下肢康复用的外骨骼装置的锻炼骨架和稳固架的整体结构示意图；
[0032]图5为本专利技术一种下肢康复用的外骨骼装置的锻炼骨架的局部结构示意图；
[0033]图6为本专利技术一种下肢康复用的外骨骼装置的调节装置的剖面图；
[0034]图7为本专利技术一种下肢康复用的外骨骼装置的紧固件的剖面图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下肢康复用的外骨骼装置，其特征在于，包括：扶手架(2)，所述扶手架(2)设置有两个并分别对称固定安装于底座(1)上端前部两侧，用于进行患者手部支撑；锻炼骨架(4)和稳固架(5)，所述锻炼骨架(4)和稳固架(5)均设置有两个并一一对应，且每个锻炼骨架(4)分别安装于与其相对应的稳固架(5)下端前部，用于对患者下肢进行康复训练；支撑架(3)，所述支撑架(3)固定安装于底座(1)上端后部并位于两个扶手架(2)之间，用于对锻炼骨架(4)和稳固架(5)进行支撑，且两个所述稳固架(5)均可在支撑架(3)上滑动；以及底座(1)，所述底座(1)用于对扶手架(2)和支撑架(3)进行固定，对整个装置起到支撑作用。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复用的外骨骼装置，其特征在于：所述扶手架(2)包括套管(21)和延伸杆(22)，所述套管(21)为内部中空且上端开口的圆柱形结构，所述延伸杆(22)穿插滑动连接于套管(21)内腔，且所述延伸杆(22)上固定安装有扶手板(23)，所述扶手板(23)上端后部开设有凹槽(24)，所述扶手板(23)上端前部固定连接有凸台(25)，所述扶手板(23)与延伸杆(22)之间共同固定连接有倾斜支撑杆(27)；所述套管(21)外表面开设有一个第一安装孔，所述延伸杆(22)外表面从上往下依次开设有若干第二安装孔，且其中一个第二安装孔与第一安装孔内共同固定连接有固定螺栓(26)将套管(21)和延伸杆(22)相对固定在一起。3.根据权利要求1所述的一种下肢康复用的外骨骼装置，其特征在于：所述支撑架(3)包括立柱(31)，所述立柱(31)设置有两个，且两个立柱(31)均固定安装于底座(1)上端面，两个所述立柱(31)后端上部同一高度处均固定安装有连接杆(32)，两个所述连接杆(32)后端共同固定连接有限位板(33)，所述限位板(33)上端中部开设有滑槽(34)。4.根据权利要求1所述的一种下肢康复用的外骨骼装置，其特征在于：所述锻炼骨架(4)包括第一小腿夹板(41)、第二小腿夹板(42)和大腿夹板(43)，所述第一小腿夹板(41)为上端开口且内部中空的长方体结构，所述第二小腿夹板(42)滑动安装于第一小腿夹板(41)内腔，且第二小腿夹板(42)上端固定安装有两个第一夹板(48)，所述大腿夹板(43)上端中部和下端中部均固定安装有夹块(49)，位于下方的所述夹块(49)转动连接与两个所述第一夹板(48)之间将第二小腿夹板(42)与大腿夹板(43)转动连接在一起，所述第二小腿夹板(42)与稳固架(5)之间共同设置有调节装置(44)；所述第一小腿夹板(41)和大腿夹板(43)靠近另一锻炼骨架(4)的一端中部均设置有用于进行捆绑患者腿部的弹性松紧束缚带(46)，所述第一小腿夹板(41)靠近另一锻炼骨架(4)的一端下部均固定安装有脚踏板(45)；所述第一小腿夹板(41)外表面开设有一个第一螺孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王康康，王亚楠，范松杰，马志广，崔芳萌，王伟明，
申请(专利权)人：河南广播电视大学，
类型：发明
国别省市：
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