本发明专利技术公开一种交通信号灯及监控清洁机器，包括底座、拓展飞行部分、固定部分、擦洗部分、储水及主体部分，首先将水箱里面注满水，然后通过底座和拓展飞行部分的螺旋桨转动使机器整体飞起到交通信号灯的固定横杆上方，通过固定部分的第三液压缸推动滑动夹板夹紧信号灯的固定杆，通过擦洗部分的喷水头喷水清洗监控或信号灯，清洗完成后通过擦拭转动擦拭干净，完成工作后机器飞回到地面，节省了人工清洁的费用，解决了交通信号灯及监控长期使用而不清晰的问题，实现了自动化擦洗交通信号灯和监控。监控。监控。
【技术实现步骤摘要】
一种交通信号灯及监控清洁机器
[0001]本专利技术涉及道路交通设备
，特别涉及一种交通信号灯及监控清洁机器。
技术介绍
[0002]随着交通的四通八达，交通信号灯和道路监控也越来越多，但是长期不清洁交通信号灯和道路监控也会造成许多事故和麻烦，而人工清洁一方面费用高昂，另一方面存在一定的危险性；为此，人们专利技术了交通信号灯智能清洁设备，例如，专利号为2019112346018的中国专利公开了一种交通信号灯用智能清洁设备，其利用第一液压缸、液压杆与液压升降伸缩杆之间的配合，能够清洁不同高度的交通信号灯，从而减小清洁工的劳动强度，提高清洗效率；然而，该智能清洁设备在清洁交通信号灯时需要占用较大的路面空间，会造成路面拥堵，增加交通事故发生的机率；因此，需要专利技术一种不占用路面空间并可以快速清洁交通信号灯及监控的机器来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种交通信号灯及监控清洁机器，将水箱里面注满水，通过底座和拓展飞行部分的螺旋桨转动使机器整体飞起到交通信号灯的固定横杆上方，通过固定部分的第三液压缸推动滑动夹板夹紧信号灯的固定杆，通过擦洗部分的喷水头喷水清洗监控或信号灯，清洗完成后通过擦拭转动擦拭干净，完成工作后机器飞回到地面，节省了人工清洁的费用，解决了交通信号灯及监控长期使用而不清晰的问题。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种交通信号灯及监控清洁机器，包括底座、拓展飞行部分、固定部分、擦洗部分、储水及主体部分，其特征在于：所述的拓展飞行部分位于底座的四个角位置，其第一伸缩套筒的套筒底端固定安装在底座的拓展飞行部分固定板外侧；所述的固定部分位于底座下面的左右两侧，其第二伸缩套筒的套筒底端与底座的主体架左右两边杆子的下边固定连接；所述的擦洗部分位于底座的下面前边，其固定横杆的两端后面与底座的主体架左右两边杆子前端固定连接；所述的储水及主体部分位于底座的正下方，其水箱电源固定架的左右两边杆子端部分别与底座的主体架左右两边的下面固定连接，其伸缩软管的下端与擦洗部分的水管接头上面固定连接，其伸缩软管固定架与右边的滑动卡固定连接；所述的底座包括主体架、圆孔、拓展飞行部分固定板、第一步进电机、第一螺旋桨、第二步进电机、第二螺旋桨，所述的主体架是一个由固定杆和顶板构成的机器，其顶板右边设有圆孔，其下面的四个角位置各设有一个拓展飞行部分固定板；第一步进电机竖直向上放置，其底部固定安装在主体架中间位置的凹槽中，其电机轴与第一螺旋桨固定连接；第二步进电机竖直向上放置，其底部分别固定安装在主体架四个角位置的凹槽中，其电机轴与第二螺旋桨固定连接。
[0005]进一步的，所述的一种交通信号灯及监控清洁机器，所述的拓展飞行部分包括第
一伸缩套筒、第一液压缸、第三步进电机、第三螺旋桨，所述的第一伸缩套筒水平放置，其伸缩杆前边上面设有凹槽；第一液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒部分下边挡板右侧，其活塞杆端与第一伸缩套筒的伸缩杆部分下面的挡板左侧固定连接；第三步进电机竖直向上放置，其底部固定安装在第一伸缩套筒伸缩杆前边的凹槽中，其电机轴与第三螺旋桨固定连接。
[0006]进一步的，所述的一种交通信号灯及监控清洁机器，所述的固定部分包括第二伸缩套筒、第二液压缸、固定板、第三液压缸、滑动夹板，所述的第二伸缩套筒竖直向下放置，其伸缩杆端与固定板的上面固定连接；第二液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒部分侧面挡板的下面，其活塞杆端与固定板上面固定连接；固定板是由三块板子组成的结构；第三液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在固定板的侧板内侧面，其活塞杆端与滑动夹板固定连接。
[0007]进一步的，所述的一种交通信号灯及监控清洁机器，所述的擦洗部分包括固定横杆、齿条、滑动卡、第四步进电机、齿轮、第四液压缸、第五液压缸底座、第五液压缸、第五步进电机、擦拭块、第三伸缩套筒、第六液压缸、第七液压缸底板、第七液压缸、开关、喷头底座、水管接头、舵机、喷水头、第一感应器、第二感应器，所述的固定横杆是一个长方体杆子，其侧面设有齿条；滑动卡是空心的长方体，其内侧与横杆的外侧滑动连接；第四步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在滑动卡上面的凹槽中，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮与齿条相互啮合；第四液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在左边的滑动卡的下面，其活塞杆端与第五液压缸底座上面固定连接；第五液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在第五液压缸底座的左侧，其活塞杆端与第五步进电机的底部固定壳固定连接；第五步进电机水平放置，其底部固定安装在固定壳里，其电机轴与擦拭块的底部固定连接；第三伸缩套筒竖直向下放置，其套筒底端固定安装在右边的滑动卡的下面，其伸缩杆右侧设有第七液压缸底板；第六液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒的套筒部分侧面挡板的下面，其活塞杆端与第三伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板的上面；第七液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第七液压缸底板的下面；开关是喷水开关，其底部固定安装在喷头底座的上面；水管接头与喷头底座固定连接；舵机水平放置，其侧面固定安装在第三伸缩套筒的伸缩杆侧面，其舵机轴穿过第三伸缩套筒伸缩杆侧面的孔与喷头底座侧面固定连接；喷水头是一个喷水的设备，其底部与喷头底座固定连接；第一感应器是感应摄像头，其底部固定安装在第三伸缩套筒的伸缩杆侧面；第二感应器固定安装在第四液压缸的缸体侧面。
[0008]进一步的，所述的一种交通信号灯及监控清洁机器，所述的储水及主体部分包括水箱电源固定架、电源、水箱、进水管、伸缩软管、伸缩软管固定架，所述的水箱电源固定架是由多个杆子组成的结构；电源的底部与水箱电源固定架中间杆子上面固定连接；水箱位于电源的右边，其底部与水箱电源固定架中间杆子上面固定连接；进水管是一根空心管，其底部固定安装在水箱的上面进水口周围；伸缩软管是一根可以伸缩的软管，其上端与水箱的出水口固定连接；伸缩软管固定架是一个固定夹，其一端与伸缩软管的管体固定连接。
[0009]本专利技术的有益效果：本专利技术在使用时，首先将水箱里面注满水，然后通过底座和拓展飞行部分的螺旋桨转动使机器整体飞起到交通信号灯的固定横杆上方，通过固定部分的第三液压缸推动滑动夹板夹紧信号灯的固定杆，通过擦洗部分的喷水头喷水清洗监控或信
号灯，清洗完成后通过擦拭转动擦拭干净，完成工作后机器飞回到地面，节省了人工清洁的费用，解决了交通信号灯及监控长期使用而不清晰的问题，实现了自动化擦洗交通信号灯和监控。
附图说明
[0010]图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。
[0011]图3为本专利技术的底座的结构示意图。
[0012]图4为本专利技术的拓展飞行部分的结构示意图。
[0013]图5为本专利技术的固定部分的结构示意图。
[0014]图6、图7为本专利技术的擦洗部分的结构示意图。
[0015]图8为本专利技术的储水及主体部分的结构示意图。
[0016]附图标号：1
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底座、2
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拓展飞行部分、3
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯及监控清洁机器，包括：底座（1）、拓展飞行部分（2）、固定部分（3）、擦洗部分（4）、储水及主体部分（5）和无线遥控器，其特征在于：所述的拓展飞行部分（2）位于底座（1）的四个角位置，其第一伸缩套筒（201）的套筒底端固定安装在底座（1）的拓展飞行部分固定板（103）外侧；所述的固定部分（3）位于底座（1）下面的左右两侧，其第二伸缩套筒（301）的套筒底端与底座（1）的主体架（101）左右两边杆子的下边固定连接；所述的擦洗部分（4）位于底座（1）的下面前边，其固定横杆（401）的两端后面与底座（1）的主体架（101）左右两边杆子前端固定连接；所述的储水及主体部分（5）位于底座（1）的正下方，其水箱电源固定架（501）的左右两边杆子端部分别与底座（1）的主体架（101）左右两边的下面固定连接，其伸缩软管（505）的下端与擦洗部分（4）的水管接头（417）上面固定连接，其伸缩软管固定架（506）与右边的滑动卡（403）固定连接；所述无线遥控器用以控制整个机器。2.根据权利要求1所述的一种交通信号灯及监控清洁机器，其特征在于，所述的底座（1）还包括：圆孔（102）、第一步进电机（104）、第一螺旋桨（105）、第二步进电机（106）和第二螺旋桨（107）；所述的主体架（101）是一个由固定杆和顶板构成的机器，其顶板右边设有圆孔（102），其下面的四个角位置各设有一个拓展飞行部分固定板（103）；第一步进电机（104）竖直向上放置，其底部固定安装在主体架（101）中间位置的凹槽中，其电机轴与第一螺旋桨（105）固定连接；第二步进电机（106）竖直向上放置，其底部分别固定安装在主体架（101）四个角位置的凹槽中，其电机轴与第二螺旋桨（107）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种交通信号灯及监控清洁机器，其特征在于，所述的拓展飞行部分（2）包括：第一伸缩套筒（201）、第一液压缸（202）、第三步进电机（203）和第三螺旋桨（204）；所述的第一伸缩套筒（201）水平放置，其伸缩杆前边上面设有凹槽；第一液压缸（202）水平放置，其缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（201）的套筒部分下边挡板右侧，其活塞杆端与第一伸缩套筒（201）的伸缩杆部分下面的挡板左侧固定连接；第三步进电动机（203）竖直向上放置，其底部固定安装在第一伸缩套筒（201）伸缩杆前边的凹槽中，其电机轴与第三螺旋桨（204）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种交通信号灯及监控清洁机器，其特征在于，所述的固定部分（3）包括：第二伸缩套筒（301）、第二液压缸（302）、固定板（303）、第三液压缸（304）和滑动夹板（305）；所述的第二伸缩套筒（301）竖直向下放置，其伸缩杆端与固定板（303）的上面固定连接；第二液压缸（302）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（301）的套筒部分侧面挡板的下面，其活塞杆端与固定板（303）上面固定连接；固定板（303）是由三块板子拼接组成的结构；第三液压缸（304）水平放置，其缸体底端固定安装在固定板（303）的侧板内侧面，其活塞杆端与滑动夹板（305）固定连接。5.根据权利要求1
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3任意一项权利要求所述的一种交通信号灯及监控清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘巧珍，
申请(专利权)人：刘巧珍，
类型：发明
国别省市：
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