直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法技术

本发明专利技术公开了直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法，步骤包括：初始化粒子群，给定系统噪声协方差阵Q和测量噪声协方差阵R的位置与速度初值；通过不断迭代找出问题的最佳解,更新Q值和R值；由适应度函数更新当前个体平均极值与群体极值；根据个体平均极值与群体极值进化停滞次数，并对极值进行扰动；通过测量更新与时间更新获得该时刻的系统状态最优辨识值。本发明专利技术能实现直驱型永磁同步风力发电机定子电阻、dq电感和永磁体磁链高精度辨识，具有速度快、泛化能力强的优点。泛化能力强的优点。泛化能力强的优点。

【技术实现步骤摘要】
直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法


[0001]本专利技术属于直驱型永磁同步风力发电机领域，具体涉及一种直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法。

技术介绍

[0002]直驱型永磁同步风力发电机是一个强耦合、多变量、非线性系统，发电机参数易受无法预测因素影响而变化，如发电机的电阻受温度、交直轴电感受电流和永磁体磁链受磁通饱和影响较大，使矢量控制达不到理想效果。另外，控制器的参数整定与发电机参数相关，当发电机参数发生变化时，控制器的参数需要重新整定，否则达不到高精度控制要求。因此，有必要设计一种精度高、速度快、泛化能力强的直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
所述的问题，本专利技术提供了直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法，提高了系统的精度、响应速度和泛化能力。
[0004]直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法，
[0005]步骤包括：
[0006](1)初始化粒子群，给定系统噪声协方差阵Q和测量噪声协方差阵R的位置与速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法，其特征在于，步骤包括：(1)初始化粒子群，给定系统噪声协方差阵Q和测量噪声协方差阵R的位置与速度初值；(2)通过式不断迭代找出问题的最佳解,更新Q值和R值；其中，ν
ij
是粒子i在第j维上的速度向量；p
ij
是粒子i在第j维上的位置向量，P
best
‑
md
为粒子i在空间搜索的当前最佳个体平均极值；G
best
‑
d
是种群中搜索到的当前最佳群体极值；k表示当前的迭代次数；c1，c2为粒子的状态向量；r1、r2为介于0和1之间的随机数；w为权重因子；(3)由适应度函数更新当前最佳个体平均极值与当前最佳群体极值；(4)根据当前最佳个体平均极值与当前最佳群体极值进化停滞次数，并对极值进行扰动；(5)通过时间更新与测量更新获得该时刻的系统状态最优估计值。2.根据权利要求1所述的直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法，其特征在于，所述系统噪声协方差阵Q和测量噪声协方差阵R可表示为：其中，W为过程噪声矢量；V为观察噪声矢量；E{}表示数学期望。3.根据权利要求2所述的直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法，其特征在于，所述由适应度函数更新当前最佳个体平均极值与当前最佳群体极值的步骤包括：1)根据式计算适应度函数；其中，M为总迭代次数；i
d
为定子d轴电流检测值；i
q
为定子q轴电流检测值；为定子d轴电流估计值；为定子d轴电流估计...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，程谆，于惠钧，文定都，廖楷娴，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：