修正步进电机转角偏移的精准定位控制系统及控制方法技术方案

修正步进电机转角偏移的精准定位控制系统及控制方法，涉及精准控制步进电机转角定位的技术领域，解决现有技术导致步进电机驱动器及步进电机持续发热，增加了功耗，降低了两者的使用寿命，最终导致两者的失控或损坏等问题。本发明专利技术通过控制单元利用磁编码器对步进电机转角位置进行识别，实时监测步进电机在运动过程中所处的转角位置，并通过对磁编码器传回的数据进行运算，向步进电机驱动器发出指令，最终实现对其调整转动速度、精准定位和修正转角偏移的闭环控制。本发明专利技术降低步进电机驱动器及步进电机发热量，减少了功耗、延长两者的使用寿命，降低两者的失控或损坏的目的。降低两者的失控或损坏的目的。降低两者的失控或损坏的目的。

【技术实现步骤摘要】
修正步进电机转角偏移的精准定位控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及精准控制步进电机转角定位的
，具体涉及一种修正步进电机偏移的精准定位控制系统及方法。

技术介绍

[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移，且仅具有周期性而无累积性的误差的开环控制元件。在非超载条件下，步进电机的停止位置、转速只取决于电脉冲数、电脉冲信号频率，而不受负载变化的影响；所以，用步进电机来实现精准的转角定位和定速控制就很容易。
[0003]步进电机驱动器可以实现步进电机的启停、正反转和调速等运动控制；磁编码器可以对步进电机转角位置进行识别，能够实时监测步进电机在运动过程中所处的位置；控制单元能够通过运算磁编码器监测到的步进电机转角数据，实现对步进电机调整转动速度、精准定位和修正转角偏移的闭环控制。
[0004]但是，常规的控制是当步进电机到达预置转角停止后，步进电机驱动器会为步进电机提供静态电流，以维持步进电机停在当前位置不动，这样就导致步进电机驱动器及步进电机持续发热，增加了功耗，降低了两者的使用寿命，严重时可能导致两者的失本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.修正步进电机转角偏移的精准定位控制系统，包括控制单元、步进电机、步进电机驱动器和磁编码器，其特征是：所述控制单元利用磁编码器对步进电机转角位置进行识别，实时监测步进电机在控制过程中所处的转角位置；当控制单元收到步进电机新的预置转角位置，或由于机械结构的固有形变及外界应力引起步进电机的转角位置偏移时，对磁编码器传回的步进电机转角位置数据进行运算，向步进电机驱动器发出指令，控制步进电机的启停、正反转和调速运动，实现对步进电机的精准定位、修正偏移以及调整转动速度的控制。2.根据权利要求1所述的修正步进电机转角偏移的精准定位控制系统，其特征在于：还包括自检和故障信息提示系统，所述自检和故障信息提示系统用于在每次开机时对控制单元、磁编码器、步进电机驱动器和步进电机及所有连接线进行自检，当出现故障时，发出提示故障信息；在系统正常工作中，整个控制系统中出现故障时，发出提示故障信息。3.根据权利要求1或2所述的修正步进电机转角偏移的精准定位控制系统的控制方法，其特征是：该方法由以下步骤实现：步骤一、系统上电后，检查控制单元、磁编码器、步进电机驱动器及步进电机是否无故障，如果是，将所述控制单元、磁编码器、步进电机驱动器及步进电机的故障信息标志位置0，并初始化步进电机转角位置，步进电机不抱死；执行步骤二；如果否，将所述控制单元、磁编码器、步进电机驱动器及步进电机的故障信息标志位置1；执行步骤二；步骤二、查询磁编码器、步进电机驱动器及步进电机故障信息标志位是否已置1，如果...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩山，沈光辉，张洪民，
申请(专利权)人：吉林省科英医疗激光有限责任公司，
类型：发明
国别省市：