移动终端及测距信息的获取方法技术

本申请公开了一种移动终端及测距信息的获取方法，该移动终端包括运动模组和单点激光测距模组，其中：所述运动模组，包括支架和控制组件，其中，所述控制组件与所述支架驱动连接；所述单点激光测距模组，设置于所述支架上，用于执行激光测距并输出测距信息；所述控制组件控制所述支架移动，以获得所述单点激光测距模组的多点测距数据。组的多点测距数据。组的多点测距数据。

【技术实现步骤摘要】
移动终端及测距信息的获取方法


[0001]本申请涉及终端设备领域，尤其涉及一种移动终端及测距信息的获取方法。

技术介绍

[0002]为了提升终端设备拍照技术中的对焦性能，终端设备通过增加单点或多点激光传感器，实现激光对焦技术，用于在高帧率录像场景、暗光拍摄场景以及超级微距场景提升对焦精度和速度。
[0003]在相关技术中，在终端设备中增加单点激光传感器(即设置一个激光传感器)只能输出图像中一个点的测距信息，无法实现3D建模、增强现实眼镜(Augmented Reality,AR)和体感游戏等需要输出完整测距信息图的使用场景，而在终端设备中设置多点激光传感器，虽然能获取多个离散点的测距信息，但由于在终端设备中需要设置多个激光传感器，因此，可能增加终端设备的功耗以及成本。

技术实现思路

[0004]本申请公开一种移动终端及测距信息的获取方法，以解决终端设备中设置单点激光测距传感器只能输出一个测距信息，不能输出完整测距信息的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例公开一种移动终端，包括运动模组和单点激光测距模组，其中：所述运动模组，包括支架和控制组件，其中，所述控制组件与所述支架驱动连接；所述单点激光测距模组，设置于所述支架上，用于执行激光测距并输出测距信息；所述控制组件控制所述支架移动，以获得所述单点激光测距模组的多点测距数据。
[0007]第二方面，本申请实施例公开一种测距信息的获取方法，应用于第一方面所述的移动终端，包括：获取单点激光测距模组的扫描方式；按照所述扫描方式，将所述单点激光测距模组分别移动到n个目标测试点，其中，n为大于1的整数；根据所述单点激光测距模组中的激光测距传感器在各个所述目标测试点检测到的测距数据，获取各个所述目标测试点的测距信息。
[0008]第三方面，本申请实施例公开一种移动终端，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述第二方面所述的测距信息的获取方法的步骤。
[0009]第四方面，本申请实施例公开一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述第二方面所述的测距信息的获取方法的步骤。
[0010]第五方面，本申请实施例公开一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行终端程序或指令，实现如上述第二方面所述的测距信息的获取方法。
[0011]本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0012]本申请实施例提供的一种移动终端，包括运动模组和单点激光测距模组，运动模组包括支架和控制组件，控制组件与支架驱动连接，单点激光测距模组设置于支架上，用于执行激光测距并输出测距信息。本申请实施例通过将运动模组和单点激光测距模组结合，运动模组每移动一次，单点激光测距模组可以执行一次激光测距并输出测距信息，从而实现多点激光测距的功能，并且不会增加移动终端的功耗。
附图说明
[0013]图1为本申请实施例公开的一种移动终端的部分结构示意图；
[0014]图2为本申请实施例公开的另一种移动终端的部分结构示意图；
[0015]图3为本申请实施例公开的又一种移动终端的部分结构示意图；
[0016]图4为本申请实施例公开的又一种移动终端的部分结构示意图；
[0017]图5为本申请实施例公开的又一种移动终端的部分结构示意图；
[0018]图6为本申请实施例公开的一种测距信息的获取方法的流程示意图；
[0019]图7a为本申请实施例公开的一种扫描方式示意图；
[0020]图7b为本申请实施例公开的另一种扫描方式示意图；
[0021]图7c为本申请实施例公开的又一种扫描方式示意图；
[0022]图8示出本申请实施例提供的移动终端的一种结构示意图；
[0023]图9示出本申请实施例提供的移动终端的一种硬件结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]本申请实施例公开一种移动终端，图1为本申请实施例公开的一种移动终端的部分结构示意图。
[0027]如图1所示，本申请公开的移动终端包括运动模组110和单点激光测距模组120，其中，运动模组110包括支架111和控制组件112，其中，控制组件112与支架111驱动连接，控制组件112用于控制支架111移动；单点激光测距模组120，设置于支架111上，用于执行激光测距并输出测距信息；控制组件112控制支架111移动，以获得单点激光测距模组120的多点测距数据，具体的，控制组件112可以控制支架111在与激光测距传感器121的出光方向垂直的平面上移动。
[0028]在本申请实施例中，单点激光测距模组120可以包括激光测距传感器121和印刷电
路板122，印刷电路板122固定在支架111上，激光测距传感器121设置在印刷电路板122上且其出光方向背离印刷电路板122。
[0029]在本申请实施例中，激光测距传感器121可以包括发射端和接收端，当激光测距传感器121移动到需要测量距离的点位时，由发射端向物体发射出红外脉冲光波，然后接收端接收物体反射回来后的脉冲光波，最后通过接收光波和发射光波进行对比，测出物体的距离。一般红外光源发射的激光为波长600
‑
1550nm之间的近红外光。
[0030]在本申请中，单点激光测距模组120设置于运动模组110中的支架111上，单点激光测距模组120包括激光测距传感器121和印刷电路板122，印刷电路板122固定在支架111上，控制组件112控制支架111移动，进而激光测距传感器121可以随支架111移动，以获得单点激光测距模组120的多点测距数据，其中，激光测距传感器121可以通过焊接等方式固定在印刷电路板122上。
[0031]一种可能的实现方式中，本申请实施例中的控制组件112可以为线圈和永磁铁构成，其中，线圈设置于支架111的外壁，永磁铁与线圈间隔设置于支架111的外壁。具体的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动终端，其特征在于，包括运动模组(110)和单点激光测距模组(120)，其中：所述运动模组(110)，包括支架(111)和控制组件(112)，其中，所述控制组件(112)与所述支架(111)驱动连接；所述单点激光测距模组(120)，设置于所述支架(111)上，用于执行激光测距并输出测距信息；所述控制组件(112)控制所述支架(111)移动，以获得所述单点激光测距模组(120)的多点测距数据。2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述单点激光测距模组(120)包括激光测距传感器(121)和印刷电路板(122)，所述印刷电路板(122)固定在所述支架(111)上，所述激光测距传感器(121)设置在所述印刷电路板(122)上且其出光方向背离所述印刷电路板(122)。3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，还包括：第一霍尔传感器(210)、第二霍尔传感器(220)和底座(230)，所述第一霍尔传感器(210)和所述第二霍尔传感器(220)固定在所述底座(230)上，位于所述支架(111)的下方。4.根据权利要求2或3所述的移动终端，其特征在于，所述单点激光测距模组(120)设置在所述支架(111)的容纳腔内；所述移动终端还包括：激光传感器镜片(310)，所述激光传感器镜片(310)设置在所述支架(111)的上方，所述激光传感器镜片(310)至少覆盖所述支架(111)的容纳腔。5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，还包括：隔光片(410)，所述隔光片(410)的一端设置在所述激光测距传感器(121)的发射端与接收端之间，另一端延伸至所述激光传感器镜片(310)，与所述激光传感器镜片(310)接触。6.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，还包括：激光传感器屏蔽罩(510)，所述激光传感器屏蔽罩(510)设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王举友，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：