【技术实现步骤摘要】
光投射器、深度感测器以及电子设备
[0001]本申请涉及电子
,具体而言,涉及一种光投射器、具有该光投射器的深度感测器以及具有该深度感测器的电子设备。
技术介绍
[0002]本申请对于
技术介绍
的描述属于与本申请相关的相关技术,仅仅是用于说明和便于理解本申请的申请内容,不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]目前在3D成像领域,结构光成像技术是主流方案之一,结构光成像技术的核心部件是激光投射装置,激光投射器主动对场景投射激光进行特征标定,再由相机拍摄场景,通过比对投射器发出的激光的图像及相机拍摄的图像得到投射空间中每一点的视差,从而计算其深度,但是现有的激光投射器结构复杂,容易损坏。
技术实现思路
[0004]本申请第一方面实施例提供了一种光投射器,至少一个投射单元,所述投射单元均包括:激光发射器、分束组件以及偏转组件;所述激光发射器,用于发出激光,所述激光的初始出射方向为第一方向;所述分束组件包括多个分束镜,所述分束组件用于通过多个所述分束 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光投射器,其特征在于,包括:至少一投射单元,所述投射单元均包括:激光发射器、分束组件以及偏转组件;所述激光发射器,用于发出激光,所述激光的初始出射方向为第一方向;所述分束组件包括多个分束镜,所述分束组件用于通过多个所述分束镜将所述激光呈预设角度分成多束子激光;所述偏转组件包括多个偏转镜,所述偏转组件用于通过多个所述偏转镜分别接收多束所述子激光,并将多束所述子激光向相对所述第一方向呈预设角度的第二方向投射出去。2.根据权利要求1所述的光投射器,其特征在于,经所述分束组件分束的所有所述子激光位于与所述第一方向平行的第一平面内;所述偏转组件用于将所述子激光向相对所述第一平面呈预设角度的第二方向投射出去。3.根据权利要求1所述的光投射器,其特征在于,还包括:多个转向镜,多个所述转向镜设置在所述分束组件与所述偏转组件之间,用于接收多束所述子激光,并将多束所述子激光向所述偏转组件投射出去。4.根据权利要求1所述的光投射器,其特征在于,所述投射单元的个数为多个,多个所述投射单元沿第三方向并列设置,且所述第三方向垂直于所述第一方向;所述第二方向垂直于所述第一方向以及所述第三方向。5.根据权利要求1所述的光投射器,其特征在于,还包括:反射镜,所述反射镜用于反射经过多个所述偏转组件偏转方向的所述子激光;以及旋转装置,所述旋转装置与所述反射镜连接,所述旋转装置用于调整所述反射镜的反射角度。6.根据权利要求1所述的光投射器,其特征在于,任意一束子激光经过N个所述分束镜形成,所有所述子激光的能量均相等,其中;任意一束所述子激光的能量满足如下公式:K
i
为任意一束所述子激光的能量,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志,毛信贤,
申请(专利权)人:江西欧迈斯微电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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