铝合金车架自动化焊接模具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铝合金车架自动化焊接模具，包括基座，所述基座上设有第一焊接机构、第二焊接机构、第三焊接机构和机器人，所述第一焊接机构包括第一勾爪固定机构、下叉固定机构和夹紧机构，所述第二焊接机构包括第二勾爪固定机构、上叉与支杆固定机构和紧固机构，所述第三焊接机构包括五通管固定机构、第三勾爪固定机构和中管固定机构，本实用新型专利技术能够实现整车车架的自动化焊接，焊接精度和焊接效率都得到了很大的提升，有助于推动整个车架自动化生产的进程。化生产的进程。化生产的进程。

【技术实现步骤摘要】
铝合金车架自动化焊接模具


[0001]本技术涉及焊接模具，具体涉及一种铝合金车架自动化焊接模具。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的日益提升，自行车的应用领域已经由传统的代步工具向休闲运动特别是健身领域延伸。其制作材料也由传统的铸铁和钢材向更加轻便的金属材料所代替，铝合金、钛合金、镁合金、钛镁合金等几种材料自行车具有轻便、美观等特点，近年来越来越受到广大群众特别是运动爱好者的追捧，其市场需求急速猛增。
[0003]现有技术中自行车车架均由多个车架管件焊接而成，例如下叉与勾爪之间、上叉与支杆之间、下叉与勾爪之间等部位都需要焊接，目前针对铝合金车架的焊接多采用手动或半自动的方法，其较低的焊接效率以及焊接质量已无法满足市场上对自行车需求量增长以及高品质的要求。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本技术提供一种铝合金车架自动化焊接模具，该焊接模具在整个焊接过程中利用机器人实现了自动化生产，从而提高了铝合金车架焊接的效率以及焊接的质量。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种铝合金车架自动化焊接模具，包括基座，所述基座上设有机器人、第一焊接机构、第二焊接机构和第三焊接机构，所述第一焊接机构包括用于固定勾爪的第一勾爪固定机构、用于固定下叉的下叉固定机构和夹紧机构，所述夹紧机构用于推动下叉固定机构而使下叉固定机构上的下叉与第一勾爪固定机构上的勾爪相互贴合便于机器人进行焊接；
[0007]所述第二焊接机构包括用于固定勾爪的第二勾爪固定机构、用于固定上叉与支杆的上叉与支杆固定机构和紧固机构，所述紧固机构用于推动上叉与支杆固定机构而使上叉与支杆固定机构上的上叉与第二勾爪固定机构上的勾爪相互贴合；
[0008]所述第三焊接结构包括用于固定下叉的下叉固定仿形块、用于固定上叉的上叉固定压块、用于固定五通管的五通管固定机构、用于固定勾爪的第三勾爪固定机构和用于固定中管的中管固定机构。
[0009]优选地，所述第一焊接机构还包括第一机架，所述第一机架上设有第一底座，所述第一底座的上端固定设有工作台，所述工作台的一侧固定连接支撑板，所述第一勾爪固定机构设有所述支撑板上，所述下叉固定机构和夹紧机构设于所述工作台上。
[0010]优选地，所述第一勾爪固定机构包括第一勾爪定位内宽模以及分别设于第一勾爪定位内宽模两侧的第一夹紧件，所述第一勾爪定位内宽模用于放置两个勾爪，所述第一夹紧件用于将勾爪夹紧固定，所述下叉固定机构包括用于放置下叉的第一管件仿形块，所述第一夹紧件为快速夹；
[0011]所述第一夹紧件与第一勾爪定位内宽模之间的支撑板上固定安装垫板，所述垫板
内水平地安装一夹紧柱且该夹紧柱能够在垫板内水平滑动，所述快速夹连接于该夹紧柱并能够推动该夹紧柱将勾爪夹紧。
[0012]优选地，所述工作台上设有第一滑板以及两条平行的第一导轨，所述第一滑板滑动安装于所述第一导轨上，所述第一管件仿形块固定于所述第一滑板上，且该第一管件仿形块上设有用于放置下叉的下叉仿形槽，
[0013]所述第一滑板的两侧分别固定安装一第一条形板，所述第一条形板上设有用于支撑下叉的第一支撑块，所述第一支撑块能够相对于第一条形板进行上下位置的调节，
[0014]所述第一条形板上设有插槽，所述第一支撑块的下端插入该插槽内并通过螺栓固定，该第一支撑块上设有与下叉匹配的U型槽，所述工作台上设有若干插孔，所述第一滑板上设有与该插孔相对应的长孔，通过定位栓分别插入所述长孔和插孔内而将第一滑板固定；
[0015]所述下叉固定机构还包括支杆压紧机构，所述第一管件仿形块上还设有用于放置支杆的支杆仿形槽，所述支杆压紧机构包括垫柱和压紧条，所述垫柱上设有长圆孔和安装孔，该垫柱通过螺栓锁入该长圆孔内而固定于第一滑板上，所述压紧条水平地插入所述安装孔内且该压紧条能够在安装孔内水平移动，固定时，所述压紧条压合于所述支杆上表面。
[0016]优选地，所述夹紧机构设于下叉固定机构另一侧的工作台上，所述夹紧机构包括夹紧板和第二夹紧件，所述夹紧板位于下叉固定机构与第二夹紧件之间，所述第二夹紧件为快速夹，所述第二夹紧件能够推动所述夹紧板贴合于下叉固定机构进而推动下叉固定机构上的下叉贴合于第一勾爪固定机构上的勾爪；
[0017]所述工作台上固定设有安装板，该安装板上固定设有快速夹和第一垫块，所述第一垫块上设有水平布置的滑槽，所述滑槽内安装滑杆，该滑杆的一端固定连接夹紧板。
[0018]优选地，所述第二焊接机构包括第二底座，所述第二勾爪固定机构、上叉与支杆固定机构和紧固机构设于第二底座上，所述第二勾爪固定机构包括第二勾爪定位内宽模以及分别设于第二勾爪定位内宽模两侧的第一紧固件，所述第二勾爪定位内宽模用于放置两个勾爪，所述第一紧固件用于将勾爪夹紧固定，所述上叉与支杆固定机构包括第二管件仿形块、上叉稳固机构和支杆稳固机构，所述第二管件仿形块上设有用于放置上叉的上叉仿形槽以及用于放置支杆的支杆仿形槽，所述紧固机构用于推动第二管件仿形块而使上叉与勾爪相互贴合，所述上叉稳固机构用于压紧第二管件仿形块内的上叉，所述支杆稳固机构用于压紧第二管件仿形块内的支杆；
[0019]所述第二勾爪固定机构还包括第二紧固件，所述第二勾爪定位内宽模通过第二紧固件固定于第二底座上，所述第一紧固件为调节螺母，所述第二勾爪定位内宽模内设有螺杆，且螺杆的两端分别套设一调节螺母。
[0020]优选地，所述第二底座上设有第二滑板以及两条平行的第二导轨，所述第二滑板滑动安装于所述第二导轨上，所述第二管件仿形块固定于所述第二滑板上；
[0021]所述第二滑板的两侧分别固定安装一第二条形板，所述第二条形板上设有用于支撑上叉的第二支撑块，所述第二支撑块能够相对于第二条形板进行上下位置的调节，所述第二条形板上设有插槽，所述第二支撑块的下端插入该插槽内并通过螺栓固定，该第二支撑块上设有与上叉匹配的U型槽，所述第二底座上设有若干插孔，所述第二滑板上设有与该插孔相对应的第一长圆孔，通过定位栓分别插入所述第一长圆孔和插孔内而将第二滑板固
定。
[0022]优选地，所述支杆稳固机构包括第二垫块和压紧件，所述第二垫块上设有第二长圆孔和安装孔，该第二垫块通过螺栓锁入该第二长圆孔内而固定于第二滑板上，所述压紧件水平地插入所述安装孔内且该压紧件能够在安装孔内水平移动，固定时，所述压紧件326压合于所述支杆上表面。
[0023]优选地，所述紧固机构包括紧固板和第三紧固件，所述紧固板位于上叉与支杆固定机构与第三紧固件之间，所述第三紧固件为快速夹，所述快速夹能够推动所述紧固板贴合于上叉与支杆固定机构进而使得上叉贴合于勾爪；
[0024]所述上叉稳固机构包括连接板、压紧板和锁扣件，所述锁扣件置于所述紧固板内，所述连接板的一端固定连接压紧板，所述锁扣件的上端插入连接板另一端的第三长圆孔内，其下端连接弹簧。
[0025]优选地，所述第三焊接机构还包括第二机架，所述下叉固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金车架自动化焊接模具，其特征在于：包括基座(100)，所述基座(100)上设有机器人(101)、第一焊接机构(200)、第二焊接机构(300)和第三焊接机构(400)，所述第一焊接机构(200)包括用于固定勾爪(503)的第一勾爪固定机构(210)、用于固定下叉(505)的下叉固定机构(220)和夹紧机构(230)，所述夹紧机构(230)用于推动下叉固定机构(220)而使下叉固定机构上的下叉(505)与第一勾爪固定机构(210)上的勾爪(503)相互贴合便于机器人(101)进行焊接；所述第二焊接机构(300)包括用于固定勾爪的第二勾爪固定机构(310)、用于固定上叉(504)与支杆(506)的上叉与支杆固定机构(320)和紧固机构(330)，所述紧固机构(330)用于推动上叉与支杆固定机构(320)而使上叉与支杆固定机构(320)上的上叉(504)与第二勾爪固定机构(310)上的勾爪(503)相互贴合；所述第三焊接机构(400)包括用于固定下叉(505)的下叉固定仿形块(402)、用于固定上叉(504)的上叉固定压块(403)、用于固定五通管(501)的五通管固定机构(410)、用于固定勾爪(503)的第三勾爪固定机构(420)和用于固定中管(502)的中管固定机构(430)。2.根据权利要求1所述的铝合金车架自动化焊接模具，其特征在于：所述第一焊接机构(200)还包括第一机架(201)，所述第一机架(201)上设有第一底座(202)，所述第一底座(202)的上端固定设有工作台(203)，所述工作台(203)的一侧固定连接支撑板(204)，所述第一勾爪固定机构(210)设有所述支撑板(204)上，所述下叉固定机构(220)和夹紧机构(230)设于所述工作台(203)上。3.根据权利要求2所述的铝合金车架自动化焊接模具，其特征在于：所述第一勾爪固定机构(210)包括第一勾爪定位内宽模(211)以及分别设于第一勾爪定位内宽模(211)两侧的第一夹紧件(212)，所述第一勾爪定位内宽模(211)用于放置两个勾爪(503)，所述第一夹紧件(212)用于将勾爪(503)夹紧固定，所述下叉固定机构(220)包括用于放置下叉(505)的第一管件仿形块(221)，所述第一夹紧件(212)为快速夹；所述第一夹紧件(212)与第一勾爪定位内宽模(211)之间的支撑板(204)上固定安装垫板(213)，所述垫板(213)内水平地安装一夹紧柱(214)且该夹紧柱(214)能够在垫板内水平滑动，所述快速夹连接于该夹紧柱并能够推动该夹紧柱(214)将勾爪(503)夹紧。4.根据权利要求3所述的铝合金车架自动化焊接模具，其特征在于：所述工作台(203)上设有第一滑板(222)以及两条平行的第一导轨(205)，所述第一滑板(222)滑动安装于所述第一导轨(205)上，所述第一管件仿形块(221)固定于所述第一滑板(222)上，且该第一管件仿形块(221)上设有用于放置下叉(505)的下叉仿形槽，所述第一滑板(222)的两侧分别固定安装一第一条形板(223)，所述第一条形板(223)上设有用于支撑下叉(505)的第一支撑块(224)，所述第一支撑块(224)能够相对于第一条形板(223)进行上下位置的调节，所述第一条形板(223)上设有插槽，所述第一支撑块(224)的下端插入该插槽内并通过螺栓固定，该第一支撑块(224)上设有与下叉(505)匹配的U型槽，所述工作台(203)上设有若干插孔，所述第一滑板(222)上设有与该插孔相对应的长孔，通过定位栓分别插入所述长孔和插孔内而将第一滑板(222)固定；所述下叉固定机构(220)还包括支杆压紧机构，所述第一管件仿形块(221)上还设有用于放置支杆(506)的支杆仿形槽，所述支杆压紧机构包括垫柱(225)和压紧条(226)，所述垫
柱(225)上设有长圆孔和安装孔，该垫柱通过螺栓锁入该长圆孔内而固定于第一滑板(222)上，所述压紧条(226)水平地插入所述安装孔内且该压紧条能够在安装孔内水平移动，固定时，所述压紧条(226)压合于所述支杆(506)上表面。5.根据权利要求3所述的铝合金车架自动化焊接模具，其特征在于：所述夹紧机构(230)设于下叉固定机构(220)另一侧的工作台(203)上，所述夹紧机构(230)包括夹紧板(231)和第二夹紧件(232)，所述夹紧板(231)位于下叉固定机构(220)与第二夹紧件(232)之间，所述第二夹紧件(232)为快速夹，所述第二夹紧件(232)能够推动所述夹紧板贴合于下叉固定机构进而推动下叉固定机构(220)上的下叉(505)贴合于第一勾爪固定机构上的勾爪(503)；所述工作台(203)上固定设有安装板(233)，该安装板上固定设有快速夹和第一垫块(234)，所述第一垫块上设有水平布置的滑槽，所述滑槽内安装滑杆(235)，该滑杆(235)的一端固定连接夹紧板(231)。6.根据权利要求1所述的铝合金车架自动化焊接模具，其特征在于：所述第二焊接机构(300)包括第二底座(301)，所述第二勾爪固定机构(310)、上叉与支杆固定机构(320)和紧固机构(330)设于第二底座上，所述第二勾爪固定机构(310)包括第二勾爪定位内宽模(311)以及分别设于第二勾爪定位内宽模(311)两侧的第一紧固件(312)，所述第二勾爪定位内宽模(311)用于放置两个勾爪(503)，所述第一紧固件(312)用于将勾爪(503)夹紧固定，所述上叉与支杆固定机构(320)包括第二管件仿形块(321)、上叉稳固机构和支杆稳固机构，所述第二管件仿形块(321)上设有用于放置上叉(504)的上叉仿形槽以及用于放置支杆(506)的支杆仿形槽，所述紧固机构(330)用于推动第二管件仿形块(321)而使上叉(504)与勾爪(503)相互贴合，所述上叉稳固机构用于压紧第二管件仿形块内的上叉(504)，所述支杆稳固机构用于压紧第二管件仿形块内的支杆(506)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：易裕清，马鑫恺，杨顺武，龚海东，
申请(专利权)人：捷安特昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：