一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及起重设备技术领域，具体为一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置，包括顶升套架，顶升套架的底部设置有平台，平台的一侧固定设置有支架，支架沿竖直方向设置有两件挂靴推拉装置，挂靴推拉装置水平固定安装有电动推杆，电动推杆的推杆端设置有四连杆机构，四连杆机构远离电动推杆的一端固定连接有短杆，短杆的末端固定设置有电磁铁。本实用新型专利技术利用电磁铁的吸附作用、电动推杆的横向推拉作用和四连杆机构的纵向可移功能，在顶升油缸的配合下即可完成挂靴在标准节踏步上的安装和解除安装，使挂靴的安装和解除安装能够远程自动控制，实现了挂靴的现场无人化操作。实现了挂靴的现场无人化操作。实现了挂靴的现场无人化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置


[0001]本技术涉及起重设备
，具体为一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置。

技术介绍

[0002]随着工业4.0的发展，智能化在生产制造行业中应用越来越广泛，塔机的智能化顶升也成为起重行业的发展趋势，塔机智能化顶升是利用自动化控制和远程监控技术使塔机的顶升实现现场无人化或少人化，达到提高塔机顶升作业安全、提高顶升作业工作效率、降低顶升作业时的高空作业风险、降低顶升作业劳动强度的目的。塔机顶升过程中，首先将顶升横梁上的挂靴安装在下层标准节上的踏步处使顶升横梁固定在下层标准节上，利用顶升油缸将顶升套架向上顶升到一定高度后，将顶升套架上的缓步安装在上层标准节的踏步处使顶升套架固定在上层标准节上，解除挂靴的安装，再利用顶升油缸将顶升横梁向上拉动一定高度，将挂靴安装在相应的标准节踏步上，然后解除缓步的安装，利用顶升油缸将顶升套架继续向上顶升至一个标准节的高度，以便安装一个新的标准节。传统的塔机顶升，挂靴的安装和解除安装，都是依靠现场人工来操作完成的，因此有必要提供一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置，能够远程自动控制挂靴的安装和解除安装，进而实现塔机的智能顶升现场无人化或少人化的目的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统塔机顶升，挂靴的安装和解除安装，都是依靠现场人工来操作完成的问题，使挂靴的安装和解除安装能够远程自动控制，进而实现塔机的智能顶升现场无人化或少人化的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置，包括顶升套架，所述顶升套架的底部设置有平台，所述平台的一侧固定设置有支架，所述支架沿竖直方向设置有两件挂靴推拉装置，所述挂靴推拉装置水平固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆端设置有四连杆机构，所述四连杆机构远离电动推杆的一端固定连接有短杆，所述短杆的末端固定设置有电磁铁。
[0006]进一步的，所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间两两铰接，形成矩形框架。
[0007]进一步的，所述第一连杆和第二连杆直角相交处设置有下限位块，所述下限位块位于第二连杆下方且与第一连杆固定连接。
[0008]进一步的，所述第一连杆的顶端固定设置有用于限制第二连杆上移距离的上限位块。
[0009]进一步的，所述电动推杆为可直线往复运动的电力驱动装置。
[0010]进一步的，所述电磁铁为吸盘式电磁铁。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术设置有电动推杆、四连杆机构和吸盘式电磁铁，可利用吸盘式电磁铁的吸附作用吸住挂靴，利用电动推杆的横向推拉作用和四连杆机构的纵向可移功能，在顶升油缸的配合下即可完成挂靴在标准节踏步上的安装和解除安装，解决了传统塔机顶升作业中，挂靴的安装和解除安装都是依靠现场人工来操作完成的问题，使挂靴的安装和解除安装能够远程自动控制，实现了挂靴的现场无人化操作。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术第一工作状态图；
[0015]图3为本技术第二工作状态图；
[0016]图中：1
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顶升套架，101
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平台，2
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支架，3
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挂靴推拉装置，4
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电动推杆，5
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四连杆机构，501
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第一连杆，502
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第二连杆，503
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第三连杆，504
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第四连杆，505
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下限位块，506
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上限位块，6
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短杆，7
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电磁铁，8
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标准节，9
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顶升横梁，10
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挂靴，11
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顶升油缸，12
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踏步，13
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卡口。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。
[0018]请参阅图1
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图3，本技术提供的一种实施例：一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置，包括顶升套架1，顶升套架1的底部设置有平台101，平台101的一侧固定设置有支架2，支架2沿竖直方向设置有两件挂靴推拉装置3，挂靴推拉装置3水平固定安装有电动推杆4，电动推杆4为可直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆4的推杆端设置有四连杆机构5，四连杆机构5包括第一连杆501、第二连杆502、第三连杆503和第四连杆504，第一连杆501、第二连杆502、第三连杆503和第四连杆504之间两两铰接，形成矩形框架，第一连杆501和第二连杆502直角相交处设置有下限位块505，下限位块505位于第二连杆502下方且与第一连杆501固定连接，下限位块505的作用是使四连杆机构5在无外力作用下保持水平状态。第一连杆501的顶端固定设置有用于限制第二连杆502上移距离的上限位块506。四连杆机构5远离电动推杆4的一端（即第四连杆504）固定连接有短杆6，短杆6的末端固定设置有电磁铁7，电磁铁7为吸盘式电磁铁，在通电时能对钢铁零件产生巨大的吸附力，断电时则吸附力消失。
[0019]本技术工作原理：如图2所示，当顶升套架1已固定在上方的标准节8上准备拉升顶升横梁9（顶升横梁9与挂靴10为一整体）时，远程启动顶升油缸11，使挂靴10上的安装槽向上脱开踏步12（踏步12是焊接在标准节8上）的卡口13后停止顶升油缸11，远程启动电动推杆4，使电磁铁7贴平顶升横梁9，停止电动推杆4，远程启动电磁铁7将顶升横梁9（顶升横梁9与挂靴10的材质均为碳钢）牢牢吸住，再次启动电动推杆4，将顶升横梁9连同挂靴10向左拉离标准节8，使挂靴10错开踏步12后停止电动推杆4，启动顶升油缸11继续拉升顶升横梁9和挂靴10，电磁铁7在四连杆机构5纵向可移的作用下仍牢牢吸附在顶升横梁9上并随顶升横梁9一起向上移动，当挂靴10上的安装槽完全脱离踏步12后，启动电动推杆4向右推动挂靴10贴平标准节8后停止电动推杆4，停止电磁铁7并再次启动电动推杆4将四连杆机构
5向左拉回使电磁铁7离开顶升横梁9，四连杆机构5在重力及下限位块505的作用下保持水平并回到待工状态，完成挂靴10的解除安装工作。
[0020]如图3所示，当顶升油缸11将顶升横梁9连同挂靴10向上继续拉升至规定位置停止时，此时挂靴10的顶端与踏步12的下端保持较小的距离，启动电动推杆4，使电磁铁7贴平顶升横梁9，停止电动推杆4，启动电磁铁7将顶升横梁9牢牢吸住，再次启动电动推杆4，将顶升横梁9连同挂靴10向左拉离标准节8，使挂靴10错开踏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置，包括顶升套架（1），所述顶升套架（1）的底部设置有平台（101），其特征在于：所述平台（101）的一侧固定设置有支架（2），所述支架（2）沿竖直方向设置有两件挂靴推拉装置（3），所述挂靴推拉装置（3）水平固定安装有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的推杆端设置有四连杆机构（5），所述四连杆机构（5）远离电动推杆（4）的一端固定连接有短杆（6），所述短杆（6）的末端固定设置有电磁铁（7）。2.根据权利要求1所述的一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置，其特征在于：所述四连杆机构（5）包括第一连杆（501）、第二连杆（502）、第三连杆（503）和第四连杆（504），所述第一连杆（501）、第二连杆（502）、第三连杆（503）和第四连杆（50...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌飞，陈东标，晏勇斌，
申请(专利权)人：江西中天智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：