一种桥梁缆索检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁缆索检测装置，包括移动装置和检测装置，检测装置安装于移动装置内部，移动装置包括移动固定座、锁紧结构、卡紧结构和移动机构，锁紧结构设于移动固定座前端，卡紧结构安装于移动固定座底端且与移动固定座固定连接，移动机构设有三组，三组移动机构等间距安装于移动固定座内部，本发明专利技术的优点在于通过移动装置带动检测装置在桥梁缆索上进行移动，通过检测装置对桥梁缆索进行检测，对应力产生裂痕或者形变处进行收集记录，避免人工检测，降低人力成本，提高检测速度与检测质量，防止桥梁缆索断裂造成人员受到伤害。裂造成人员受到伤害。裂造成人员受到伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁缆索检测装置


[0001]本专利技术涉及桥梁检测
，具体涉及一种桥梁缆索检测装置。

技术介绍

[0002]悬索桥主缆承受整个桥梁的重量，为悬索桥支撑最为核心构件。由于主缆长期受力，以及受到风、雨、日晒等自然环境的影响，缆索易产生表面腐蚀、索夹滑移、内部钢丝断裂等问题。因此，为保证桥梁结构的安全和正常使用，因而需定期地对缆索进行检查，在“公路桥涵养护规范”中所要求的定期检查是以目测观察结合仪器观测来辅助进行，必须接近各部件仔细检查其缺损情况。目前，常用的检查工具是望远镜、人工吊篮和自带高清摄像头的机器人。望远镜是比较有效的辅助检查工具，但是仍不能完全胜任缆索的定期检查任务要求；采用人工吊篮进行检查的检查方式存在工作量大、干扰交通等问题，而且检测人员处于高空作业，存在重大安全隐患。
[0003]随着机器人技术的发展，人们开始研究应用机器人进行辅助检查。由于悬索桥结构多样、大跨度、主缆大直径、多索夹障碍、高空疾风等导致的检测难度大、效率低、安全性差等突出工程难题。现有研究很少有针对悬索桥主缆的检测机器，其它桥梁缆索检测机器人进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁缆索检测装置，包括移动装置和检测装置，所述检测装置安装于移动装置内部，其特征在于：所述移动装置包括移动固定座(1)、锁紧结构(2)、卡紧结构(3)和移动机构(4)，所述锁紧结构(2)设于移动固定座(1)前端，所述卡紧结构(3)安装于移动固定座(1)底端且与移动固定座(1)固定连接，所述移动机构(4)设有三组，三组所述移动机构(4)等间距安装于移动固定座(1)内部。2.根据权利要求1所述的一种桥梁缆索检测装置，其特征在于：所述移动固定座(1)包括多组主架(11)、安装架(12)，所述安装架(12)设于相邻主架(11)中间，每组所述主架(11)包括两根主杆(111)、多根横梁(112)，所述两根主杆(111)之间通过多根横梁(112)来进行固定连接；所述横梁(112)为向内的圆弧片体。3.根据权利要求2所述的一种桥梁缆索检测装置，其特征在于：所述锁紧结构(2)包括锁紧一段(21)、锁紧二段(22)，所述锁紧一段(21)与锁紧二段(22)首尾相相连形成圆环，所述锁紧一段(21)包括锁紧片(211)、第一固定板(212)和第一限位片(214)，所述第一固定板(212)安装于锁紧片(211)上部，所述第一限位片(214)安装于第一固定板(212)上部，所述第一限位片(214)与第一固定板(212)连接处还设有三角固定片(214)。4.根据权利要求3所述的一种桥梁缆索检测装置，其特征在于：所述锁紧二段(22)包括夹紧片(221)、第二固定板(222)和第二限位片(223)，所述锁紧片(211)通过插入夹紧片(221)，且对所述夹紧片(221)进行螺栓加固对锁紧一段(21)、锁紧二段(22)进行固定连接，所述第二固定板(222)安装于夹紧片(221)上部，所述第二限位片(223)安装于第二固定板(222)上部，所述第二固定板(222)与第二限位片(223)连接处同样设有三角固定片(214)。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晨，
申请(专利权)人：温州砼程维禹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：