一种电子内窥镜图像颜色增强处理方法及电子内窥镜系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电子内窥镜图像颜色增强处理方法及电子内窥镜系统，包括如下步骤：照亮光源部照明所需检测部位，由镜头一和镜头二组成的镜头部接收来自两个角度被检测部位的照明光线；实际空间点到物理成像平面上的投影，物理成像平面转换到像素平面，根据所得的照明光线得出两个角度的视差图；通过视差图计算，镜头一和镜头二之间的距离为b，f为镜头焦距，根据公式得出深度Z与视差的关系；通过设计了本方案，采用两个镜头对同样的部位进行取像，并得出视差图并根据视差图通过算法分析处理，计算出深度信息，进而得到深度图，进而方便医护人员判断出图中血管的距离以及处于不同位置处的血管。位置处的血管。位置处的血管。

【技术实现步骤摘要】
一种电子内窥镜图像颜色增强处理方法及电子内窥镜系统


[0001]本专利技术属于内窥镜系统
，具体涉及一种电子内窥镜图像颜色增强处理方法及电子内窥镜系统。

技术介绍

[0002]现有的电子内窥镜图像颜色增强处理方法，均采用按照多个观察模式的每个观察模式而不同的血管提取处理，局限性大，且处理方式复杂，为此我们提出一种电子内窥镜图像颜色增强处理方法及电子内窥镜系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电子内窥镜图像颜色增强处理方法及电子内窥镜系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电子内窥镜图像颜色增强处理方法，包括如下步骤：
[0005]A、照亮光源部照明所需检测部位，由镜头一和镜头二组成的镜头部接收来自两个角度被检测部位的照明光线；
[0006]B、实际空间点到物理成像平面上的投影，物理成像平面转换到像素平面，根据所得的照明光线得出两个角度的视差图；
[0007]C、通过视差图计算，镜头一和镜头二之间的距离为b，f为镜头焦距，根据公式1得出深度Z与视差的关系；
[0008][0009]D、步骤B中根据实际空间点到物理成像平面上的投影，物理成像平面上对应实际空间点(X,Y,Z)的点(X
’
,Y
’
)具有物理尺度，按照公式2和公式3进行缩放；
[0010]X
′
＝f*X/Z
ꢀꢀꢀ
公式2
[0011]Y
′
＝f*Y/Z
ꢀꢀꢀ
公式3
[0012]E、根据物理成像平面转换到像素平面，将物理成像平面上的坐标进一步转换到像素平面得到坐标(u,v)，采用公式4和5转换为图像像素坐标；
[0013]υ＝αX
′
+cx
ꢀꢀꢀ
公式4
[0014]υ＝βY
′
+cy
ꢀꢀꢀ
公式5
[0015]F、取fx＝αf，fy＝βf,即将像素坐标与三维空间点建立了联系，然后通过main函数以及disp2Depth()函数即可实现得出深度图，对深度数据大的位置进行颜色加深处理。
[0016]进一步地，所述公式1中d的单位是像素。
[0017]进一步地，所述公式1中Z、b、f、X
R
以及X
T
的单位均为毫米。
[0018]进一步地，所述公式2、公式3、公式4以及公式5中，焦距f的单位为毫米，而α和β的单位分别是像素和毫米。
[0019]进一步地，利用三角形的OL、OR、P中，根据得出比例关系，如公式6所示，并推导即得出Z的值。
[0020][0021]一种图像颜色增强电子内窥镜系统，包括插入光纤部、镜头部、操作部、导线、照亮光源部、处理部以及显示部，插入光纤部与操作部连接，操作部通过导线与照亮光源部、处理部连接，处理部包括图像处理部和帧储存器以及控制器，所述图像处理部包括B/G图像生成部、血管提取图像生成部、观察用表以及血管强调/抑制图像生成部，图像处理部电性连接有帧储存器，控制器的输出端与摄像控制部连接。
[0022]进一步地，所述照亮光源部包括窄波段光源和宽波段光源以及耦合部，所述窄波段光源和宽波段光源的输出端均与耦合部的输入端连接。
[0023]进一步地，所述处理部的输出端与显示部的输入端连接。
[0024]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0025]通过设计了本方案，采用两个镜头对同样的部位进行取像，并得出视差图并根据视差图通过算法分析处理，计算出深度信息，进而得到深度图，进而方便医护人员判断出图中血管的距离以及处于不同位置处的血管。
附图说明
[0026]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0027]图1为本专利技术的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术检测成像的示意图；
[0029]图3为本专利技术的推算原理图；
[0030]图4为本专利技术的结构框图。
[0031]图中：1、插入光纤部；2、镜头部；201、镜头一；202、镜头二；3、操作部；4、导线；5、照亮光源部；501、窄波段光源；502、宽波段光源；503、耦合部；6、处理部；61、图像处理部；6101、B/G图像生成部；6102、血管提取图像生成部；6103、观察用表；6104、血管强调/抑制图像生成部；7、显示部；801、帧储存器；802、控制器。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]参照图1
‑
图4，本专利技术提出的一种技术方案：一种电子内窥镜图像颜色增强处理方法，包括如下步骤：
[0035]A、照亮光源部5照明所需检测部位，由镜头一201和镜头二202组成的镜头部2接收
来自两个角度被检测部位的照明光线；
[0036]B、实际空间点到物理成像平面上的投影，物理成像平面转换到像素平面，根据所得的照明光线得出两个角度的视差图；
[0037]C、如图3所示，通过视差图计算，镜头一201和镜头二202之间的距离为b，f为镜头焦距，通常镜头焦距有fx,fy，但由于视差只在x方向，因此直接取fx为f即可，根据公式1得出深度Z与视差的关系，d的单位是像素，Z、b、f、X
R
以及X
T
的单位均为毫米；
[0038][0039]D、步骤B中根据实际空间点到物理成像平面上的投影，物理成像平面上对应实际空间点(X,Y,Z)的点(X
’
,Y
’
)具有物理尺度，按照公式2和公式3进行缩放；
[0040]X
′
＝f*X/Z
ꢀꢀꢀ
公式2
[0041]Y
′
＝f*Y/Z
ꢀꢀꢀ
公式3
[0042]E、根据物理成像平面转换到像素平面，将物理成像平面上的坐标进一步转换到像素平面得到坐标(u,v)，采用公式4和5转换为图像像素坐标；
[0043]υ＝αX
′
+cx
ꢀꢀꢀ
公式4
[0044]υ＝βY
′
+cy
ꢀꢀꢀ
公式5
[0045]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子内窥镜图像颜色增强处理方法，其特征在于，包括如下步骤：A、照亮光源部(5)照明所需检测部位，由镜头一(201)和镜头二(202)组成的镜头部(2)接收来自两个角度被检测部位的照明光线；B、实际空间点到物理成像平面上的投影，物理成像平面转换到像素平面，根据所得的照明光线得出两个角度的视差图；C、通过视差图计算，镜头一(201)和镜头二(202)之间的距离为b，f为镜头焦距，根据公式1得出深度Z与视差的关系；D、步骤B中根据实际空间点到物理成像平面上的投影，物理成像平面上对应实际空间点(X,Y,Z)的点(X
’
,Y
’
)具有物理尺度，按照公式2和公式3进行缩放；X
′
＝f*X/Z
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公式2Y
′
＝f*Y/Z
ꢀꢀꢀ
公式3E、根据物理成像平面转换到像素平面，将物理成像平面上的坐标进一步转换到像素平面得到坐标(u,v)，采用公式4和5转换为图像像素坐标；υ＝αX
′
+cx
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公式4υ＝βY
′
+cy
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公式5F、取fx＝αf，fy＝βf,即将像素坐标与三维空间点建立了联系，然后通过main函数以及disp2Depth()函数即可实现得出深度图，对深度数据大的位置进行颜色加深处理。2.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜图像颜色增强处理方法，其特征在于：所述公式1中d的单位是像素。3.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜图像颜色...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪文昕，
申请(专利权)人：南京锐普创科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：