一种器具自动输送升降平台制造技术

本发明专利技术涉及一种器具自动输送升降平台，包括放置承载器具的支撑机构、转运机构和滑动机构，支撑机构上装有接近开关，转运机构内设有接近开关，滑动机构与承载器具配合，在承载器具运行至器具缓存位时，接近开关感应信号得以触发并反馈至PLC，PLC请求滑动机构和转运机构反馈信号，判断滑动机构和转运机构不在工作状态时，滑动机构将伸长至支撑机构处，承载器具自动缩回，检测到承载器具后，将到位信号反馈至PLC，PLC请求平台门光栅安全信号且判定安全后，将指令传给转运机构，执行转运动作。本发明专利技术可实现器具和AGV对接与分离，支撑机构可承载各种尺寸的器具，错峰控制运行逻辑，保证器具升降输送平台可根据当前供货峰值输入状态。升降输送平台可根据当前供货峰值输入状态。升降输送平台可根据当前供货峰值输入状态。

【技术实现步骤摘要】
一种器具自动输送升降平台


[0001]本专利技术属于自动化装配
，具体涉及一种器具自动输送升降平台。

技术介绍

[0002]针对多层结构的车间厂房，多采用器具升降输送平台(简称平台)进行多楼层转运。针对AGV转运的车间，AGV与平台之间的交互是整个物流方案中的关键。当前，许多车间采用AGV直接进入器具升降输送平台，随平台进行楼层间转运。
[0003]此种方式存在以下两种弊端：1、平台与地面之间存在间隙和高度差，此位置不平整，AGV运行过程中会产生异常抖动，其上承载器具内零件易受抖动影响，导致零件从器具上脱落，增加了返修及报废风险和潜在成本；2、平台的金属外壳会屏蔽电磁信号，AGV信号交互多采用无线的形式。因此，AGV在器具升降输送平台内容易丢失信号，影响自动转运的进行。此外，大多器具升降输送平台均采用“先到先行”的原则：当前上下楼动作完全由上下楼信号触发的时机决定。因此，当上(下)楼的需求大于下(上)楼，但转运信号由需求弱的方向首先触发时，平台将优先满足当前信号需求方的要求。资源未得到最佳利用，且影响整体转运时序。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种器具自动输送升降平台，其特征在于：由支撑机构(7)、转运机构以及滑动机构构成；所述支撑机构(7)用于放置承载器具，支撑机构(7)上装有与PLC相连的接近开关(3)；所述转运机构内设有接近开关Ⅱ(6)；所述滑动机构能够与承载器具配合；所述滑动机构和转运机构分别与PLC相连；所述承载器具由器具本体和与器具本体底部相连的定位机构组成，所述定位机构包括4块器具导向板(4)和4个器具导向球(5)，每块器具导向板(4)上均开有一个圆形过孔，AGV顶升圆盘上装配有4个半球体，与4块器具导向板(4)上的圆形过孔配合；所述支撑机构(7)包括固定于地面上的支撑柱固定板(1)、器具导向孔(2)和接近开关(3)，所述承载器具的定位机构上的4个器具导向球(5)能够与器具导向孔(2)配合；在承载器具运行至器具缓存位时，接近开关(3)感应信号得以触发并反馈至PLC，PLC请求滑动机构和转运机构反馈信号，判断滑动机构和转运机构不在工作状态时，滑动机构将伸长至支撑机构(7)处，承载器具自动缩回；所述接近开关Ⅱ(6)检测到承载器具后，将到位信号反馈至PLC，PLC请求平台门光栅安全信号且判定安全后，将指令传给转运机构，自动执行转运动作。2.根据权利要求1所述的一种器具自动输送升降平台，其特征在于：所述定位机构焊接于器具本体底部。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨熳丽，李春峰，杨成延，解成，李晓磊，李汝伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：